А давайте обсудим Arducopter - APM
Никто не сталкивался
тут у всех наверное уже по две версии 1.2.80 у меня стоит на ноуте и её не трогаю а на другом постоянно обновляю и не пробовал конектить настраивать в новых пока что
вышла прошивка 3.1.рц8 😁
Господа ! Разъясните нубу методику и принципы настройки горячо любимого АПМ 2.5 под нестандартную раму . Ну типа углы установки лучей , длина их-же …ну летать-то заставить можно и кривую табуретку ! Но ! В мишн планнере отсутствует вроде всякая экзотика . Думается что некими не совсем прозрачными действиями всё-же можно сконфигурить ну типа пятикоптер со сдвоенным хвостом. И прочие экспериментальные нестандартности.
Сразу говорю. Сишник видал , но издалека . Вся премудрость искусства компилирования кода ограничена моим умением тыркать кнопку Энтер. Опен сорс для меня как фанк-слэп на басе для бабульки из Задрищенска ,если она конечно не лабала с панками . Разьясните , кому не влом , маппинг двигов и прописку конфигов в нестандартные рамы под родной АПМ. Не ПИДом единым так сказать…
…извиняюсь ежели чего не так ляпнул…или терминами не владею.
Думается что некими не совсем прозрачными действиями всё-же можно сконфигурить ну типа пятикоптер со сдвоенным хвостом. И прочие экспериментальные нестандартности.
Более или менее стандартно - вряд-ли. Стандартные 3, 4, 6, 8 моторные конфигурации можно подогнать под нестандартную\несимметричную раму, меняя коэффициенты где-то в коде, точно не помню где, надо искать.
А под всякие 5, 7 моторники нужно будет что-то более радикальное. Так что если нет программеских навыков, то лучше не лезть.
раз пошла такая пляска то как думает сообщество по поводу моего аппарата в стадии ожидания винтов:
квадрооктокоптер (соосная схема) сверху впиндюрил моторки 10А 1000кв с 1050 винтами а на нижнем ярусе встали моторы 25А 530кв с 1250 мб 1260 винтами дак вопрос: Как кто считает полетит нормально без изучения кода или лучше залезть найти коэфиценты и подработать?
Как кто считает полетит нормально без изучения кода или лучше залезть найти коэфиценты и подработать?
Если регули в каждой соосной паре объединить в один PWM канал, то, по идее, должен летать с точки зрения мозга как обычный квадр.
Если регули в каждой соосной паре объединить в один PWM канал
а для чего? есть же соосные схемы стандартно и я летаю уж год но летал с одинаковыми моторами…
а для чего?
Если есть стандартная поддержка в контроллере - то да, но там я думаю просто дублируются сигналы на оба мотора на оси, но могу ошибаться.
Если есть стандартная поддержка в контроллере - то да, но там я думаю просто дублируются сигналы на оба мотора на оси, но могу ошибаться.
в прошиве есть конфиг четырехлучевую окту, но чтоб винтомоторы столь разные были.
там курсом рулит разница в скоростях каждой соосной пары, навскидку может случиться неадекват при столь большой разнице в диаметрах винтов
слыхал что на низ ставят чуть меньше диаметр но чуть больше шаг - это обусловлено тем что нижний винт работает в потоке
может случиться неадекват при столь большой разнице в диаметрах винтов
вот и я об этом думаю, но мне кажется что может неадекватность проявится не в курсовой устойчивости а в попытке раскачать квадр
там курсом рулит разница в скоростях каждой соосной пары
но я обязательно должен это проверить! тк пока поставил везде 1050 и не заметил неадеквата только вот взлёт почти на полном газу и тянут только верхние а те что здоровячки крутят винт в холостую
ам курсом рулит разница в скоростях каждой соосной пары
Да, каюсь, про Yaw то я и забыл 😃 Просто объединить их не получится, будет летать только перпендикулярно 😁
а те что здоровячки крутят винт в холостую
ну у них же кв вдвое меньше…
разумеется если не питать их от батареи с вдвое большим напряжением они будут крутиться гораздо медленнее
слыхал что на низ ставят чуть меньше диаметр но чуть больше шаг - это обусловлено тем что нижний винт работает в потоке
про это не слышал а видел что ставят больше диаметром шаг не меняя раньше вроде и прошивка была и есть для этого но она древняя
они будут крутиться гораздо медленнее
это понятно но и тяги с такими винтами мелкими нет крутят для виду:) им минимум 1250 надо
Господа, подскажите плиз если не затруднит:
- Можно ли настроить APM на использование внешнего компаса без разрезания дорожек и т.п… т.е. без физического вмешательства в плату ?
- Если нет - прошу тыкните пальцем если не трудно, где посмотреть инструкцию как правильно заставить работать внешний компас (если есть какие-то отличия от написанного здесь …ardupilot.com/…/common-external-magnetometer-for-…) ?
- Кто-нить имел опыт использования родной рамы DJI F450 и РЦтаймерэовского клона ? Нижняя плата разводки питания сильно отличается ? … на раме TBS compassmot показывал 6%. На РЦТаймеровской F450 - 49%. Что там такого можно было намудрить с нижней платой, что при установку APM на уерхнюю идут такие наводки ?
- Собственно трабл в том, что при полете коптера в Лоитере в разные стороны (Север, Юг, Запад, Восток) приходтся делать разные подстройки Declination, чтобы он ровно летел в заданную сторону. Не пойму как откалибровать или подстроить компас, чтобы такого не было ? Или только внешний поможет ?
Понимаю, что тема баян, но если кому не влом - подскажите плиз…
Можно ли настроить APM на использование внешнего компаса без разрезания дорожек и т.п… т.е. без физического вмешательства в плату
только 2.6 там компаса нет
…ardupilot.com/…/common-external-magnetometer-for-…
compassmot показывал 6%. На РЦТаймеровской F450 - 49%
чем питаеш плату, провод передвинь и сделай компасмот снова
Спасибо. Что-то мне казалось, что есть еще какие подводные камни кроме штатной инструкции…
чем питаеш плату, провод передвинь и сделай компасмот снова
Плату питаю Power модулем (на TBS питал также). Из силовых проводов - только подключение Power модуля, с него к батарее (намного ниже APM) и кабеля до регулей. Но все это также было и на TBS, но там таких наводок не было. Вроде как на TBS нижняя плата разводки питания многослойная - может поэтому не фонит ? На DJI F450 что из себя плата разводки представляет ?
- Т.е. может такой трабл быть из-за особенностей РЦтаймеровской платы разводки питания и стоит ли ее заменить на родную DJI ?
Решил поставить внешний компас.
Удалил перемычку,как на рисунке.
По идеи она полностью отключает внутрений компас.
Решил убедится.
А он зараза работает.😃
code.google.com/p/arducopter/wiki/ExternalMag
Посмотрите значения MgX MgY и MgZ
Если они показывают “0” значит компас отключен
“Однажды в студеную зимнюю пору…” ©
Народ потянуло на разные извращенности.
Если у кого начнутся падения, то учитывайте, что наковыряли неизвестно что и Арду при этом не виноват. И потом выяснится, что все начитались крайние пару страниц и решили полезть глубоко, а решится это тем, что у всех началось зимнее обострение и нафиг не надо было ничего делать…
В теме наблюдается повышенное задавание вопросов и отсутствие ответов. Похоже все ждут, чем закончатся эти эксперименты. А выглядит это все так, что решается вопрос как на нестандартной раме поднять аппарат на 2км вверх и потом лучше пустить его свободным падением кому-то на голову/машину и т.д. И не дай Бог оказаться кому-то проходящим под такой опасной штуковиной!
сверху впиндюрил моторки 10А 1000кв с 1050 винтами а на нижнем ярусе встали моторы 25А 530кв с 1250 мб 1260 винтами дак вопрос: Как кто считает полетит нормально без изучения кода или лучше залезть найти коэфиценты и подработать
10А 1000кв и 1050 поставте в низ,а25А 530кв 1260 наверх и всё полетит…может реакция по ЯВ. несиметричная.в верху моторы работают более нагружено,
Все, вроде заработало.Всем спасибо.
так в режиме мануал, он будет удерживать угловые скорости.
Если только в режиме Acro с отрубленным Leveling-ом…
Перед каждым спуском туда входить и отдельно кверх ногами сначала потренироваться по FPV 😃
Всё-таки буду падать без газа, время от времени его врубая что бы не было дизарма
Может в зону видимости камеры вывести дублеры светодиодов индикации ? Если что - заармить.