Платы CopterControl, CC3D, LibrePilot, Revolution от OpenPilot
еще раз: в нашей упрощенной модели аппа может оперировать только диапазоном разделенным на 9 команд
вы же начали вдруг оперировать 19 командами
в реальной аппе этот диапазон например 988…2012 с шагом 1, но принцип функционирования это не менят
вы понимаете о чеи говорите? какие 9 команд? и при чем здесь экспонента?
экспонента дает размазаный центр, и резкие края движения стика. т.е. дает так называемую зону комфорта, или как еще обзовете, но на количкство команд никоем образом не влияет.
не говорите ерунду.
триммера и лимиты ограничивать в аппе, это зло для квадрокоптера, а экспонента ни того ни другого не затрагивает
я не собираюсь с вами спорить, это известная и очевидная истина
но по вашей просьбе я ее попытался объяснить и постарался сделать это максимально понятно, на упрощенной модели
тем кому это интересно и нужно поймут и седлают соответствующие выводы
cncmodel.altervista.org/…/optune-calculator.html
Калькулятор настройки PID Open - Libre Pilot. Может кому пригодиться.
это известная и очевидная истина
вот то что вы говорите, это совсем не истина, разберитесь в понятиях, расходы и экспонента.
как только дойдет до вас, что такое экспонента, вы убедитесь что были не правы.
вот то что вы говорите, это совсем не истина, разберитесь в понятиях, расходы и экспонента.
как только дойдет до вас, что такое экспонента, вы убедитесь что были не правы.
Объясните пожалуйста как менять экспоненту на контроллере?
я так понимаю это тут надо менять но как?
Объясните пожалуйста как менять экспоненту на контроллере?
я так понимаю это тут надо менять но как?
Нет, это чуть другое (это зависимости - например настроек PID от уровня газа ).
Экспоненты тут настраиваются -
Объясните пожалуйста как менять экспоненту на контроллере?
я ж вам дал две картинки на которых меняются кривые.образно- input это положение стика, output это как контролёр будет понимать положение стика. пример - in 20%, out 10% - при стике в положении 20% контролёр будет думать что 10%
Привет всем!
В процессе первоначальной настройки CC3D, на этапе калибровки регуляторов (когда двигаем ползунок вправо до начала стабильного вращения мотора) наблюдается следующий эффект: 2 мотора начинают вращаться при значении примерно 1060 мкс, а 2 других - при значении примерно 1170 мкс.
Раскладка по моторам такая (в терминах OpenPilot): Моторы 1,2 срабатывают при 1060 мкс, моторы 3,4 - при 1170.
Вопрос: нормально ли это и не скажется ли это на полетных характеристиках? Или все-таки правильнее сменить регуляторы? В принципе, коптер летит, но червь сомнений все равно не дает покоя 😉
Контроллер: CC3D 15.02.02
Моторы: Emax 1806/2280
ESC: Emax 12A Simon Series
Аккум: 3S
Для конструкции с наклонёнными моторами полезно указать соответствующий угол установки полётного контроллера в его настройках, чтобы иметь возможность зависать на месте, иначе коптер будет всегда лететь вперёд. Например, для прошивок Baseflight/Cleanflight при угле проставок 10° для компенсации нужно установить pitch=-10.
Да я тоже про это подумал , но вот беда при pitch=-10 , он калибруется в 0. Хотя если задать +10 то наклон есть но не в нужную сторону. Прошивка LibrePilot. Хотел перешиться на Cleanflight , но у прошивки по другому моторы расположены , а у моего квадра расположение поменять очень трудно так как разводка сделана через PCB.
Вопрос: нормально ли это и не скажется ли это на полетных характеристиках? Или все-таки правильнее сменить регуляторы?
для начала нужно откалибровать регуляторы, и сделать это с помощью КП
Хотел перешиться на Cleanflight , но у прошивки по другому моторы расположены , а у моего квадра расположение поменять очень трудно так как разводка сделана через PCB.
порядок моторов легко меняться программно, в теме rcopen.com/forum/f136/topic430799 об этом не раз писали
мужики, помогите,
в какой-то момент перестал видиться компъютером плата CC3D. прошивалась в openpilot.
всё было нормально до сегодняшнего момента. в чём может быть косяк?
из предпосылок- летал сегодня- пробовал акро режим. вышел из “петли” очень низко- набрал снега полон рот. кое-как взлетел вновь, долетал-всё норм. потом перебазировался на другую площадку. пока ехал, снег подтаял, залил водой электронику. коптер перестал заводиться пока не просушил его. сейчас всё работает, но с компом не коннектится.
как-то так…
мужики, помогите,
Попробуйте, может поможет
rcopen.com/forum/f136/topic446106/135
Подскажите что делать? плата cc3d atom, аппаратура ct6b. Не могу найти визард настройки аппаратуры. Там нужно переключать режимы полётов, но никак не получается у визарда увидеть 5 и 6 канал. В программе t6config (для настройки аппы) 5 и 6 канал - крутелки, отображаются корректно. Подскажите куда копать, можно ли как-то пропустить настройку режимов полёта? (они не нужны)
Подскажите что делать? плата cc3d atom, аппаратура ct6b. Не могу найти визард настройки аппаратуры. Там нужно переключать режимы полётов, но никак не получается у визарда увидеть 5 и 6 канал. В программе t6config (для настройки аппы) 5 и 6 канал - крутелки, отображаются корректно. Подскажите куда копать, можно ли как-то пропустить настройку режимов полёта? (они не нужны)
да, действительно, в пульте у тебя на 5 и 6 канале только крутилки и поменять их на переключатели вроде как нельзя. скажи такую вещь ты в опенпилоте визард проходишь ?
Подскажите что делать? плата cc3d atom, аппаратура ct6b. Не могу найти визард настройки аппаратуры. Там нужно переключать режимы полётов, но никак не получается у визарда увидеть 5 и 6 канал. В программе t6config (для настройки аппы) 5 и 6 канал - крутелки, отображаются корректно. Подскажите куда копать, можно ли как-то пропустить настройку режимов полёта? (они не нужны)
Не знаю как в openpilot, а для cleanflight мне пришлось ваять кодировщик pwm-to-ppm. Не воспринимает cleanflight на CC3D 6 канал аппаратуры в принципе. Только для нашего приемника там на плате надо гребенки-гнезда не со стороны микросхемы паять, а с противоположной, у нас зеркально выводы расположены.
И триммировка с этим кодировщиком чуть съезжает, пришлось искусственно через t6config загонять триммировку в +10…+15 относительно нулевой калибровки. Методом известного математика Подбора…
все норм работает на этой аппе, не надо ничего перекодировать. надо просто от старого опенпилота избавиться и поставить обновленную его версию либрепилот и на этом все мучения пройдут
приветствую. имеется странная проблема с сс3д - коптер через некоторое время полета в режиме альтитьюд самопроизвольно постепенно выравнивается в горизонт вплоть до крайнего положения стика на аппе. стоит отпустить стик, коптер наклоняется на тот же угол в обратную сторону, из которого ранее выровнялся, и выровнять в горизонт его можно только резким противоположным движением стика. проблема возникает и по тангажу и по крену. шасси - змр 250, дис 2300кв, афро 12а, винты 5х3, турнига9х с 6 канальным приемником. сс3д запитано от встроенного в платку разводки питания бека. настройка в программе проходит нормально. в чем может быть источник проблемы?
в чем может быть источник проблемы?
В источнике осциляций\вибраций. Гироскоп с ума сходит.
В источнике осциляций\вибраций. Гироскоп с ума сходит.
контроллер на двустороннем скотче, винты отбалансированы настолько, насколько позволяет балансир на магнитах. вибрация на ощупь ощутимо ниже, чем на 450 шасси с назой, при этом наза адекватно летит даже на вообще небалансированых винтах.
на месте коптер висит адекватно, явно не трясется и дрейфует по сторонам сопоставимо с назой без гпс модуля - проблема возникает в движении.
Люди добрые помогите! Искал, искал и так и не нашёл ответ на свой вопрос! А вопрос такой, у меня мозг CC3D и передатчик RadioLink R9D, как их лучше законектить через s-bus или ppm(что бы меньше проводов было)!
и еще вопрос, как называется конектор MAIN/FLEXI Port и какой у него шаг между пинами- 1мм или 1.25мм?
Заранее благодарен!
Подключай через РРМ 😃
И проводов поменьше, и пара свободных каналов на приемнике, куда при желании можно подключить чего либо.
Подключай через РРМ 😃
И проводов поменьше, и пара свободных каналов на приемнике, куда при желании можно подключить чего либо.
а есть может мануал какой нить с нюансами?
Ребята помогите, может у кого есть программа настройки сс3d, зашел на их сайт, не фурычит вообще.
может у кого есть программа настройки сс3d
Спасибо!