Crius Hobby MultiWii
насколько я помню там только 6той канал помимо первый 5ти… и дырку надо определить в конфиге, сразу после определения того что в A0 и A1 моторы для гексы вставляются
и дырку надо определить
😃 Это понятно но как?
Предположим 6-й канал с приёмника в AUX2 на D8 а дальше?
Это понятно но как?
в файле конфигурации
сразу после определения того что в A0 и A1 моторы для гексы вставляются
#define A0_A1_PIN_HEX
/* possibility to use PIN8 or PIN12 as the AUX2 RC input
it deactivates in this case the POWER PIN (pin 12) or the BUZZER PIN (pin 8)
*/
//#define RCAUXPIN8
//#define RCAUXPIN12
Раскоментировать две последние строки?
Раскоментировать две последние строки?
раскоментировать ОДНУ ИЗ - вроде бы только 1 канал можно подрубить и это будет AUX2
Спасибо, попробую. Что-то не так делаю, буду разбираться…
Вот, свой долг перед обществом выполнил)))))
Для информации в новой прошивке MultiWii_dev_20120618.zip появился новый вариант подвеса камеры #define SERVO_MIX_TILT Работает так
по видео кажется что отстает, хотя и в нынешнем варианте не могу добиться хорошей работы, но грешу на сервы, одна из которых еще и хрумкать странно начала на серединке, проворачиваясь рывком
хрумкать странно начала на серединке, проворачиваясь рывком
шестеренки наверняка.
Для информации в новой прошивке MultiWii_dev_20120618.zip появился новый вариант подвеса камеры #define SERVO_MIX_TILT Работает так
ух ты, какая конструкция…я про сам коптер.
Вот, свой долг перед обществом выполнил)))))
Подключаем GPS к Crius SE
Если бы сфотал плату чтобы показать куда у тебя что подключено - было бы совсем хорошо =).
да фиговые сервы шли в комплекте с подвесом (с ebay и на гудлаке, который около 50$) - люфтят изначально дико, а теперь вот PITCH серва хрустит (и я кстатии даже не ронял ни разу, а для износа больно быстро), хочу металлические цифровые взять по 20$ за штучку - работают лучше, люфта почти нет, да еще и легкие =)
а теперь вот PITCH серва хрустит (и я кстатии даже не ронял ни разу, а для износа больно быстро)
разбери посмотри, там зубцы возможно выломаны(рем комплекты иногда можно купить).
тоже хочу подвес взять, теперь вот вижу, что надо с отдельными сервами, а то как обычно все что комплектное дешевое - фигня)
www.ebay.com/itm/130709340669 такой хотел и думал раму заказать такую - на нее идеально встал бы он
рем комплекты иногда можно купить
ну нафиг, мучиться ради дешевой и хреновой сервы
такой хотел
не слабовата там серва на picth?
надо с отдельными сервами
да можно сразу - хоть будет понятно стоит менять и на что
народ, кто с подвесом летает на криусе? адекватно работает? или как будто с замедлением или недолетом/перелетом… т.е. можно ли добиться чтобы камера оставалась идеально горизонту или это утопия?
у меня пока лучше вот такого варианта не получается, т.е. можно смотреть только после дешейкера, да и то горизонт всеравно крутится/вертится
как на криусе запустить gps, т.е. step by step пока от монитора не ослеп , чего в коде поменять и т.д.
Александр, т.е. можно взять MTK3329 без обвеса, подключить к CRIUS вот так , и настроить вот так и все заработает?
Кстати как шить MTK3329, через UART USB по RX TX?
А вообще это типичная ситуация? На Криусе гексы падают при отказе одного мотора? У кого какой опыт?
на вие гекса при отказе одного мотора быстро приземляется. не камнем, но все равно быстро. это в стабе. а в акро - моментальный переворот.
у меня есть подозрение, что она так делает из-за того, что очень хочет направление держать и снижает обороты на моторе противоположном отказавшему. направление при этом падении-приземлении не меняется.
можно взять MTK3329 без обвеса,
можно
но лучше сделать обвес и повесить батарейку, полезно будет
через UART USB
де через конвертер USB - UART
сфотал плату чтобы показать куда у тебя что подключено
Сделал,
еще были добавлены некоторые маленькие дополнения))
на вие гекса при отказе одного мотора быстро приземляется. не камнем, но все равно быстро. это в стабе. а в акро - моментальный переворот.
вот у меня level режим по-умолчанию включен, т.е. не в акро было. в общем получилось что мотор противоположный тому что отказал получилось что гексу и перевернул на бок и она просто полетела вниз. может быть регули тормозные или настроен режим работы с ними у меня так.
Сделал,
Спасибо, все стало выглядеть куда проще =)
Не совсем ясно правда - момент с перепрошивкой GPS - что вообще за оборудование нужно для этого, какой программатор
И еще на проводе что-то вроде муфты что ли висит - lh5.googleusercontent.com/…/IMG_8641.JPG - тут справа - что это ?
))) на USB шнурках видели такие бочечки с ферритом, это фильтр от помех, вот еще статейка в конце страницы тюнинг гпс hobby.msdatabase.ru/project-updates/…/studygps
Не совсем ясно правда - момент с перепрошивкой GPS - что вообще за оборудование нужно для этого, какой программатор
Тут любой программатор ttl. подойдет, например программатор от кука, или FTDI мультивии, или от осд ремзиби программатор, вообщем любой у которого уровни 3.3в, если 5 вольт, то собирайте Делитель rcopen.com/forum/f123/topic221574/5227
Александр, т.е. можно взять MTK3329 без обвеса, подключить к CRIUS вот так , и настроить вот так и все заработает? Кстати как шить MTK3329, через UART USB по RX TX?
можно и 3329… a про свой выбор уже отвечал вам тут 😉
Вчера отказал один мотор в полете и гекса упала сильно.
А вообще это типичная ситуация? На Криусе гексы падают при отказе одного мотора?
на вие гекса при отказе одного мотора быстро приземляется. не камнем, но все равно быстро. это в стабе. а в акро - моментальный переворот. у меня есть подозрение, что она так делает из-за того, что очень хочет направление держать и снижает обороты на моторе противоположном отказавшему. направление при этом падении-приземлении не меняется.
очень даже может быть, что дело в кривых миксах для гексы. Как я посчитал выше отличие в 2 раза по ролл питч…
вот патч (исправление):
#ifdef HEX6X
motor[0] = PIDMIX(-1/2,+9/10,+1); //REAR_R
motor[1] = PIDMIX(-1/2,-9/10,+1); //FRONT_R
motor[2] = PIDMIX(+1/2,+9/10,-1); //REAR_L
motor[3] = PIDMIX(+1/2,-9/10,-1); //FRONT_L
motor[4] = PIDMIX(-1 ,+0 ,-1); //RIGHT
motor[5] = PIDMIX(+1 ,+0 ,+1); //LEFT
так даже лучше, соотношение 1.5 к 1.56…
должно работать, но все равно аккуратно проверяйте…
motor[0] = PIDMIX(-1/2,+9/10,+1); //REAR_R
как лучше записывать? 1/2 или 0.5? или avr компилятору глубоко пофиг, просто по идее не 9/10, а 0.87 (ну почти, но всеравно чуть больше, в ардукоптере вообще забили и тупо 100% пихнули)
как лучше записывать? 1/2 или 0.5? или avr компилятору глубоко пофиг, просто по идее не 9/10, а 0.87 (ну почти, но всеравно чуть больше, в ардукоптере вообще забили и тупо 100% пихнули)
в идеале 0.87, но там целочисленние вычисления, потому дробями через подстановку и потому написал 9/10 чеб не путать никого…