Crius Hobby MultiWii
у меня так и висит с 1.9 релиза 😉
перечитал два раза, так и не понял где в текущей имплементации косяк… кроче ждем результатов тестов с патчем и комментами 😉Миша, напиши плз. для народа как на криусе запустить gps, т.е. step by step
пока от монитора не ослеп 😃, чего в коде поменять и т.д.
Саш конечно отпишу,
читайте док по криусу
Уже вдоль и поперёк прочитано… 😃 У меня нет PPM SUM.
Соответственно 5,6 моторы в А0,А1, сервы подвеса PIN A2 и D12.
AUX1 тумблер задействован на Level. Хочу выяснить крутилки куда мне втыкать т.е. с приемника 6,7 каналы куда вставить в криуса?
- В какие каналы на плате воткнуты серво?
Тут пишут airm.ru/articles/2#2-Новое_в_версии_MultiWii_2.0-Б…
со стандартным приемником: последние 2 мотора на PIN A0/A1 и сервы на PIN A2 и D12 (без сервы для кнопки камеры)
крутилки куда мне втыкать
с приемника 6,7 каналы куда вставить в криуса?
Там не написано
насколько я помню там только 6той канал помимо первый 5ти… и дырку надо определить в конфиге, сразу после определения того что в A0 и A1 моторы для гексы вставляются
и дырку надо определить
😃 Это понятно но как?
Предположим 6-й канал с приёмника в AUX2 на D8 а дальше?
Это понятно но как?
в файле конфигурации
сразу после определения того что в A0 и A1 моторы для гексы вставляются
#define A0_A1_PIN_HEX
/* possibility to use PIN8 or PIN12 as the AUX2 RC input
it deactivates in this case the POWER PIN (pin 12) or the BUZZER PIN (pin 8)
*/
//#define RCAUXPIN8
//#define RCAUXPIN12
Раскоментировать две последние строки?
Раскоментировать две последние строки?
раскоментировать ОДНУ ИЗ - вроде бы только 1 канал можно подрубить и это будет AUX2
Спасибо, попробую. Что-то не так делаю, буду разбираться…
Вот, свой долг перед обществом выполнил)))))
Для информации в новой прошивке MultiWii_dev_20120618.zip появился новый вариант подвеса камеры #define SERVO_MIX_TILT Работает так
по видео кажется что отстает, хотя и в нынешнем варианте не могу добиться хорошей работы, но грешу на сервы, одна из которых еще и хрумкать странно начала на серединке, проворачиваясь рывком
хрумкать странно начала на серединке, проворачиваясь рывком
шестеренки наверняка.
Для информации в новой прошивке MultiWii_dev_20120618.zip появился новый вариант подвеса камеры #define SERVO_MIX_TILT Работает так
ух ты, какая конструкция…я про сам коптер.
Вот, свой долг перед обществом выполнил)))))
Подключаем GPS к Crius SE
Если бы сфотал плату чтобы показать куда у тебя что подключено - было бы совсем хорошо =).
да фиговые сервы шли в комплекте с подвесом (с ebay и на гудлаке, который около 50$) - люфтят изначально дико, а теперь вот PITCH серва хрустит (и я кстатии даже не ронял ни разу, а для износа больно быстро), хочу металлические цифровые взять по 20$ за штучку - работают лучше, люфта почти нет, да еще и легкие =)
а теперь вот PITCH серва хрустит (и я кстатии даже не ронял ни разу, а для износа больно быстро)
разбери посмотри, там зубцы возможно выломаны(рем комплекты иногда можно купить).
тоже хочу подвес взять, теперь вот вижу, что надо с отдельными сервами, а то как обычно все что комплектное дешевое - фигня)
www.ebay.com/itm/130709340669 такой хотел и думал раму заказать такую - на нее идеально встал бы он
рем комплекты иногда можно купить
ну нафиг, мучиться ради дешевой и хреновой сервы
такой хотел
не слабовата там серва на picth?
надо с отдельными сервами
да можно сразу - хоть будет понятно стоит менять и на что
народ, кто с подвесом летает на криусе? адекватно работает? или как будто с замедлением или недолетом/перелетом… т.е. можно ли добиться чтобы камера оставалась идеально горизонту или это утопия?
у меня пока лучше вот такого варианта не получается, т.е. можно смотреть только после дешейкера, да и то горизонт всеравно крутится/вертится
как на криусе запустить gps, т.е. step by step пока от монитора не ослеп , чего в коде поменять и т.д.
Александр, т.е. можно взять MTK3329 без обвеса, подключить к CRIUS вот так , и настроить вот так и все заработает?
Кстати как шить MTK3329, через UART USB по RX TX?
А вообще это типичная ситуация? На Криусе гексы падают при отказе одного мотора? У кого какой опыт?
на вие гекса при отказе одного мотора быстро приземляется. не камнем, но все равно быстро. это в стабе. а в акро - моментальный переворот.
у меня есть подозрение, что она так делает из-за того, что очень хочет направление держать и снижает обороты на моторе противоположном отказавшему. направление при этом падении-приземлении не меняется.
можно взять MTK3329 без обвеса,
можно
но лучше сделать обвес и повесить батарейку, полезно будет
через UART USB
де через конвертер USB - UART
сфотал плату чтобы показать куда у тебя что подключено
Сделал,
еще были добавлены некоторые маленькие дополнения))
на вие гекса при отказе одного мотора быстро приземляется. не камнем, но все равно быстро. это в стабе. а в акро - моментальный переворот.
вот у меня level режим по-умолчанию включен, т.е. не в акро было. в общем получилось что мотор противоположный тому что отказал получилось что гексу и перевернул на бок и она просто полетела вниз. может быть регули тормозные или настроен режим работы с ними у меня так.
Сделал,
Спасибо, все стало выглядеть куда проще =)
Не совсем ясно правда - момент с перепрошивкой GPS - что вообще за оборудование нужно для этого, какой программатор
И еще на проводе что-то вроде муфты что ли висит - lh5.googleusercontent.com/…/IMG_8641.JPG - тут справа - что это ?