Crius Hobby MultiWii
ublox с двумя замкнутыми ногами на 38400, или перепрошитый mtk на 115200/10гц, пофиг. Скетч ессно правился под это дело и для nmea и для бинарных данных.
Диод мигает секунда-секунда, что по мурзилке означает отсутствие валидных данных от приемника
Приехал ко мне этот модуль , пока что ничего не прошивал, запутался под конец, вот таким образом работать не будет? rcopen.com/blogs/114128/14637
Разобрался наконец со Своим Crius MW- Была проблема что винты начинают крутится не вместе ( вначале 2 потом при добавлении газа остальные - что сказывалось на неуверенном старте ) - оказалось что нужно акселлерометр почти каждый раз калибровать - даже не значительный угол ну там в 0.5 градусов и уже крутятся при старте 2 мотора а не 4 - от сюда вопрос. Можно ли как нибудь занизить чувствительность акселлерометра ( именно чувствительность а не влияние PI - хотя не увеерен что это поможет ) ??? или есть что нибудь чего я не учел ??? а то старт довольно трудное занятие.
как стиками армировать калибровку акселерометра ??? и нужно ли ее постоянно делать ??
У меня моторы начинают работать на значении газа 1100 - а учитывая что моторы с KV1100 довольно резко начинают крутится пропеллеры - можно ли понизить значение с которого начинают работать моторы ???
Если Вы будете постоянно перекалибровывать аксель под угол с которым он стоит в данный момент, а не по уровню, то коптер будет постоянно дрейфовать в произвольную сторону. Вам надо делать калибровку регулей если еще не делали, если делали то я хз. Значение minthrotle изменяется в прошивке, кажется в config.h но стоит ли это делать, движки могут на меньшем не запуститься. И да, может Вам надо наоборот поднять минтротл раз при добавлении газа движки включаются?
Если Вы будете постоянно перекалибровывать аксель под угол с которым он стоит в данный момент, а не по уровню, то коптер будет постоянно дрейфовать в произвольную сторону. Вам надо делать калибровку регулей если еще не делали, если делали то я хз. Значение minthrotle изменяется в прошивке, кажется в config.h но стоит ли это делать, движки могут на меньшем не запуститься. И да, может Вам надо наоборот поднять минтротл раз при добавлении газа движки включаются?
Так всетаки как стиками аксель калибровать 😃 ??? Я попробую
Регули калибровал.
Когда я добавляю газа чтобы все движки закрутились то 2 -которые первые заработали уже тянут всторону в то время как 2 других только начинают крутится - приходится стиками наклонять что бы выровнять коптер - гемор. - Так и взлетаю до 1 м потом легче 😃.
Как только калибрую аксель ( ноутом ) то при старте крутится начинают все моторы сразу и взлет сместа без проблем.
Калибровка: левый стик в лекый верхний угол, левый в низ. Это для моде 2. А как у Вас с вибрациями, и вообще пробовали коптер выставлять по уровню? Я тоже долго бился с тем, что коптер все тянуло в сторону, думал вибрации, а потом выставил по уровню и все прошло, хотя до этого тоже вроде бы как выставлял.
А какие у Вас пропы?
И посмотрите в ГУИ соответствует ли значение на моторах при арминге минтротлу.
Калибровка: левый стик в лекый верхний угол, левый в низ. Это для моде 2. А как у Вас с вибрациями, и вообще пробовали коптер выставлять по уровню? Я тоже долго бился с тем, что коптер все тянуло в сторону, думал вибрации, а потом выставил по уровню и все прошло, хотя до этого тоже вроде бы как выставлял.
А какие у Вас пропы?
И посмотрите в ГУИ соответствует ли значение на моторах при арминге минтротлу.
С Калибровкой акселей не понятно - ??? ошибка ?? Yaw влево + газ полный+ назад ???
Вибраций особо нет.
пропы разные ставил и 3-х и 2-х лопастные
Думаю уровень пузырьковый приклеять
в Gui соответствует значение при арминге моторов.
С Калибровкой акселей не понятно - ??? ошибка ?? Yaw влево + газ полный+ назад ???
да, только в дизарме.
пропы разные ставил и 3-х и 2-х лопастные
я имел ввиду длину пропов.
А как он у Вас себя ведет в акро?
и в левеле еще какие датчики учавствуют?
в Gui соответствует значение при арминге моторов.
на всех 4 моторах?
Народ посдкажите как побороть тряску квадрика?
Отбалансируйте моторы и винты. Закрепите мозг так, что бы вибрация не передавалась.
…продолжаю просить помощи, ни как не могу побороть вращение коптера.
Что сделал сегодня:
1.Откалибровал газ esc - не помогло,всеравно вращается
2.залил прошивку 2.0, потом следом 2.1 с закоментированными датчиками - не помогло,всеравно вращается, мне кажется датчики всеравно продолжают фунциклировать.
3.Установил мозги КУК (KK) - с горем летает но не кружится!?
Куда еще бурить?
Может триммер в аппе сдвинут или сабтрим включен?
А он всегда в одну сторону вращается?
в основном налево, если пытаться тримировать пультом, то в обоих направлениях,т.е. середину уловить не удается. Повторюсь, в самый первый запуск он взлетел уверенно,не вращался. Хочу поставить прошивку 1.9a2, но не пойму, какую плату мне раскоментировать (у меня CMW SE):
//#define FFIMUv1 // first 9DOF+baro board from Jussi, with HMC5843 <- confirmed by Alex
//#define FFIMUv2 // second version of 9DOF+baro board from Jussi, with HMC5883 <- confirmed by Alex
//#define FREEIMUv1 // v0.1 & v0.2 & v0.3 version of 9DOF board from Fabio
//#define FREEIMUv03 // FreeIMU v0.3 and v0.3.1
//#define FREEIMUv035 // FreeIMU v0.3.5 no baro
//#define FREEIMUv035_MS // FreeIMU v0.3.5_MS <- confirmed by Alex
//#define FREEIMUv035_BMP // FreeIMU v0.3.5_BMP
//#define PIPO // 9DOF board from erazz
//#define QUADRINO // full FC board 9DOF+baro board from witespy with BMP085 baro <- confirmed by Alex
//#define QUADRINO_ZOOM // full FC board 9DOF+baro board from witespy second edition <- confirmed by Alex
//#define ALLINONE // full FC board or standalone 9DOF+baro board from CSG_EU
//#define AEROQUADSHIELDv2
//#define ATAVRSBIN1 // Atmel 9DOF (Contribution by EOSBandi). requires 3.3V power.
//#define SIRIUS // Sirius Navigator IMU <- confirmed by Alex
//#define SIRIUS600 // Sirius Navigator IMU using the WMP for the gyro
//#define MINIWII // Jussi’s MiniWii Flight Controller
//#define CITRUSv1_0 // CITRUSv1 from qcrc.ca
//#define DROTEK_IMU10DOF
Ну а если Р по YAW поднимать?
Хочу поставить прошивку 1.9a2, но не пойму, какую плату мне раскоментировать (у меня CMW SE):
Тут нет платы твоей, раскоментирую нужные датчики и все
залил 1.9a2 - тоже самое
…еще взял от планера другой РУ и приемник FRSKY не помогло.
я так понимаю у меня проблемы с платой CMW SE или не все так плохо?
еще правда винты не балансировал,не чем,но на КУКе ведь не вертится, а CMW SE компас есть который должен стопарить вращение.
Или я чего то не понимаю?
Вобщем старая версия 0.4.0 отсюда работает со 2.0ми версиями MW. Так что воркэраунд есть. Если кто победит 0.4.3 скажите как.
Да, так и есть, колдовал с 0.4.3 на нескольких мозгах и с разными BT - хрена, залил 0.4.0 на андроид и 2.0 в MW - работает как часики, однако некоторое время назад удачно крутил пиды в поле через андроид на MW 2.1 , какая версия Multiwii Configurator была не помню, видимо 0.4.1 т.к. больше вариантов нема, пойду искать…
P.S. Ну очень удобно не таскать в поле нотик!!!
P.S.S. А ни у кого не завалялся случаем AndMultiWiiConf_0.4.1.apk , чет не найду…
еще правда винты не балансировал,не чем,но на КУКе ведь не вертится, а CMW SE компас есть который должен стопарить вращение.
Или я чего то не понимаю?
Не понимаете, что на КУКе не было акселей, а вибрации от несбалансированных винтов гирам по-барабану (в разумных пределах). А на Вие стоят аксели, которые сильных вибраций очень не любят…
колдовал с 0.4.3 на нескольких мозгах
Ну вот вышла 0.4.4 изменение одно, работа с 2.0 ) Налетай.
Если прикрутить GPS он мне исправит ситуацию ( вращение коптера)?
нет
какие еще могут быть варианты? как проверить плату?
Не понимаете, что на КУКе не было акселей, а вибрации от несбалансированных винтов гирам по-барабану (в разумных пределах). А на Вие стоят аксели, которые сильных вибраций очень не любят…
заметил что,особо ничего не меняется если -за или -раз коментировать датчики, такое впечатление,будто плата своей жизнью живет,
я так понимаю Вы склонны к акелю-в нем проблема?
я так понимаю Вы склонны к акелю-в нем проблема?
Я склонен к тому, что надо всё же отбалансировать винты и, если возможно, моторы. Т.е. убрать вибрации от вращающихся частей по максимуму. Это общее правило. Плюс сделать калибровку регуляторов. Это тоже обязательно.
P.S. А если “в руках” покрутить коптер, то он сопротивляется вращению? Винты правильно стоят и в правильную сторону крутятся? Можно еще попробовать “инвертировать” аксель по оси Z в ардуине…