Полетный контроллер DJI Naza M v1

piligrim-andy
Taiga:

А что если приемник “потеряется” в монент полета?

Лучше поменять приемник сразу, чем потом менять весь коптер

Конструктор

Всем добрый вечер!

NAZA c GPS на раме ХА 650
Вес с батареями 1615 г.
Регуляторы MAYTECH 25A
батареи 3S ( 2x 2200-2600)
Винты АРС 10х4,7
Моторы Avionix 2830 (KV-1050), вес 61 г., Р-190 вт, ток-18,7 А макс, макс обороты 7448 об\мин.
Ставил моторы чуть чуть послабее Avionix 2830 (KV-950), ток -17А, Р - 180 вт - летает почти так-же , но по ощущению чуть медленнее набирает высоту.

Нужен совет какие двигатели ( с какими параметрами) поставить в такую конструкцию?
Винты желатетьно оставить АРС 10х4,7 ( унифицированы под несколько коптеров для удобства)
Просто хочу купить качественные моторы, т.к. они стоят дорого задумался какие покупать?

На других аппаратах использую PULSO 920 - очень хорошие моторы, но в данном случае они слабоваты.
Заранее блаодарен за любую информацию

Taiga
nain:

приемник случайно не ОРАНЖ?

Он самый. Не ужели он настолько плох? На двух коптерах я отлетал на оранже около 30 часов. В полете нареканий не было. Только два раза “забывался”, моторы естественно не запускались. Есть и родной приемник, правда без сателлита.

piligrim-andy:

Лучше поменять приемник сразу, чем потом менять весь коптер

…Да жалко, я их пару купил. В очках не летаю…

nain
Taiga:

Не ужели он настолько плох?

есть у меня пара таких, один биндится только без сателлита, второй выдает (судя по монитору назы) такой шум, что мама-не-горюй.
у товарища из-за оранжа квадр с назой упал (рама под списание), а вот сателлиты оранжевые весьма достойно работают. наверное не зря приемник на ХК hobbyking.com/…/__11965__OrangeRx_R610_Spektrum_DS… стоит в два раза дешевле сателлита к нему hobbyking.com/…/__13418__OrangeRx_R100_Satellite_R….

да и забиндить приемыш с файлсейвом у меня не получилось.
так что ИМХО: не стоит оно даже тех денег которые наши восточные друзья за него хотят.

Taiga

А у меня вот такой ОРАНЖ , с длинной антенной. Может он получше? Бендится нормально. Вот второй еще в упаковке, включать не пробовал.
Я их сравнил визуально, мой семиканальный видно сразу лучшего качества. И провод длинной антенны очень гибок. Как не гни, а он все время востанавливает ровное состояние. Видно качественный. Да и корпуса разные. Мой ОРАНЖ явно качественней.

rattis
Taiga:

А у меня вот такой ОРАНЖ , с длинной антенной.

Нормальный приемник. Обратите внимание, что у него есть S-BUS. Также реально работающий и настраиваемый файлсэйв.

Taiga

Ой, блин, а что бы не лазить по инструкциям. Что такое и для чего S-BUS?

nain
Taiga:

Может он получше?

может и получше, но все равно не оригинал.

Для себя я решил, что рисковать носителем за 800$ с приемышем за 20$ я не буду, не стоит иметь головняк по крашу из-за сомнительной экономии, а пока снял AR7000 с верта,

rattis:

у него есть S-BUS

который наза не понимает

SlavikR
nain:

который наза не понимает

Вы имели ввиду с этим приемышем я так понимаю ?

rattis
nain:

который наза не понимает

Вы лично проверяли? С этим приемником?
С Futaba GY-750 этот приемник работал.

nain
SlavikR:

Вы имели ввиду с этим приемышем я так понимаю ?

Имел в виду с этим hobbyking.com/…/__20684__OrangeRx_R710_Spektrum_DS…
тут в ветке было
rcopen.com/forum/f123/topic258633/4415, и тут
rcopen.com/forum/f123/topic258633/465 а также тут
rcopen.com/forum/f123/topic258633/1637
что наза С-Бас от него не понимает, все каналы через одно место в евоном басе…

rattis:

Вы лично проверяли? С этим приемником?

написал-же, что пробовать не буду!!!

Andrey_Lopatko

Я проверял оранж 9ч - SBus не работает. И даже причина не в том, что каналы от футабы отличаются (надеялся переназначить каналы на апе) - Наза вобще приемыша по SBus не видит

Dronavt

А кто подскажет, в чем прелесть S-Bas применительно к коптерам? Сэкономить 3 шнурка от приемыша, дабы уменьшить передачу вибраций по кабелю, или есть более потаенный смысл?

В копилку опыта. Уронив сегодня слегонца Назу, надломил крепление моторки. В итоге движок смотрел внутрь и в сторону под углов градусов 5-10 . При этом гекса вполне себе взлетела и управлялась…

…google.com/…/LuvRcJlrBBpGdveQS99fhtMTjNZETYmyPJy0…

Diego

Блин, народ - мозг уже сломал… Вчера вечером отлетал на 450-м пару батарей, все чудесно. Седня решил приклеить пару кусочков светодиодно ленты, приклеил, припаял к общей шине. Все, моторы не запускаются. Наза (без ЖПС) пиликает, БЕК перемигивается огонькаи, потом устаканивается на одинарных желтых вспышках, гимбал работает, управление камерой - работает, при смещении стиков - сдвоенные вспышки, тумблер на ФС - частый желтый, на МАН - не горит, все провода, разъемы - на месте, батарею менял - моторы не стартуют! Все CSC перепробовал.
Ткните мордой - что могло случиться?

SPer2010
Dronavt:

В итоге движок смотрел внутрь и в сторону под углов градусов 5-10 . При этом гекса вполне себе взлетела и управлялась.

А почему бы и нет? Вспомним тригонометрию, отклонение от вертикали на 10 градусов - вертикальная составляющая вектора тяги (sin 80град=0,984) уменьшилась всего-то на полтора процента, что меньше естественного разброса тяги двигателей коптера. Появилась горизонтальная составляющая тяги 1,7 процента от вертикальной, что для контроллера сущие слёзы.
А если судить по фотографии угол отклонения внутрь и против часовой стрелки не более пяти градусов, так что вектор тяги практически не изменился. А лучик хайеровский, я вижу, не пострадал.

piligrim-andy
Diego:

что могло случиться?

гляньте в проге стики имеют полный расход? не съехало ничего в настройках апы?

Dronavt
SPer2010:

А лучик хайеровский, я вижу, не пострадал.

Да, рамка эта радует, особенно учитывая мою любовь к бесчеловечным опытам в области экспериментального раздолбайства…
А про “техногенный” выкос я упомянул в свете недавних баталий в параллельных ветках про непременную соосность и прямолинейность установки моторок, без которой некоторые мозги отказывались держать коптеры в воздухе.
PS Моторку я щелкнул с неверным ракурсом, не передающим степень отклонения.

SPer2010

А отклонение видно по тому, насколько поднялась треснувшая площадка, на толщину головки крепёжного винта.
А рассуждения о преднамеренных выкосах, об абсолютной ортогональности системы луч-двигатель,
в системе с атоматической стабилизацией ( для малых углов отклонения), по крайней мере, безпочвенны.

Andrey_Lopatko
Diego:

Блин, народ - мозг уже сломал…

Есть от чего регули отдельно проверить?

Alex-13
Diego:

Блин, народ - мозг уже сломал…

Подключи к интерфейсу и проверь, стоит ли ползунок в режиме “Attitude”

Diego

Шнурка сейчас нет под рукой - но я повторюсь - бек моргает желтым, как положено.

Регули проверить есть от чего - только не понимаю - что могло с ними случиться в одночасье?

Расходы - если верить монитору Футабы - в порядке

Alex-13

Ок, Отключи 5 канал от Назы и посмотри, моторы запустятся?

Diego

ОК, только теперь уже только завтра попробую, ушел домой… Заодно и шнурок из дома заберу. Спасибо всем за помощь!

Andrey_Lopatko

Если режимы отмигивает в норме, то асистант не поможет.
Из области шаманства, но если светодиоды отрубить?