Rabbit Flight Controller

Ar2r
shura2000:

минигексе

насколько мини?

Барометр, компас - отлично работают когда откалиброваны.

dvk99

Сонар должен работать до 2.5м?
У меня показывает нормально до 60см (с точностью до см), потом показания крутятся вокруг этих 60см, сколько не удаляй.
Сонары (два от разных продавцов) - синие 4пин.
Еще, при включении автопосадки микрик сразу прыгает вверх, поскольку запускал дома, особо не включал, попробовал только.

shura2000
Ar2r:

насколько мини?

272 мм между валами.

Ar2r:

Барометр, компас - отлично работают когда откалиброваны.

Нету ли у кого вменяемого видео про калибровку компаса?

4Sonic

Народ, подскажите плз, какой бародатчик применен в кроле.
По маркировке гугл ничего не подсказал.

Идея в том чтобы вывести сигнал с датчика на Фриску с телеметрией (скоро буду заказывать).
А то вернулся из коммандировки, ну думаю полетаю )))
2 раза грохнул (раз с метров с 50 и раз метров с 30) т.к. не слышал писка кроля ((((((
Как не странно с 30м ему досталось гораздо больше чем с 50 (гнутые лучи, рваные мотормаунты, гнутый вал, ломаные пропы, топнутые метизы, ниодной целой стяжки и т.д.), неудачненько грохнул… )))
Смотреть было не на что, но через 20 мин полетел ))) хоть и “криво”, т.к. скрутить все скрутили, но геометрия сколько не возись утеряна безвозвратно
Запас был еще минуты 2, но видать я его выжал из-за более агрессивного полета.

Вольтаж Фриской можно и без сенсорхаба мерить + через сенсорхаб можно навесить кучу всего на I2C
Вот и думаю, нахрена, покупать кучу датчиков если уже раз уплочено за них в Кроле…
Баро Фриска пользует BMP085 внешне оч похож на кролевский, но все же не он, встает вопрос совместимости…
Аксели BMA150, а у кроля B452, также вопрос совместимости стоит сильней чем в 14 лет…

Ну и до кучи ))))))))
Тест “бумеранг” кроль не прошел )))
из 6 бросков 1 раз (второй) выровнялся, даже скорее наверно мне удалось его поймать и все, больше успех повторить не удалось.
Назу знакомый подкидывал вверх, тут же газу, выравнивается и прет вверх.
Я 5 раз из 6 бабахнул кроля как следует ))) и успокоился ))) т.к. пропы на исходе ))), а после того как он еще 2 раза рухнул, запасных пропов нет ваще )))

З.Ы. к выходным раскидаюсь на работе и наверно наконец закончу мануал, руки не доходят, да и осталось самое неинтересное )))

4Sonic
shura2000:

272 мм между валами.

Нету ли у кого вменяемого видео про калибровку компаса?

Зачем видео?
В инструкции процедура описана так что сделать неправильно или не понять очень сложно…

Dreddix
dvk99:

Сонар должен работать до 2.5м?
У меня показывает нормально до 60см (с точностью до см), потом показания крутятся вокруг этих 60см, сколько не удаляй.

Запитайте от батареи, подключите к компу, всё будет работать как надо.

dvk99:

Еще, при включении автопосадки микрик сразу прыгает вверх, поскольку запускал дома, особо не включал, попробовал только.

сонар или всего кроля нужно питать от “чистого” источника. Например линейный бек- самодельный (кренка) или поискать готовый. Реговские беки “шумят” сильно для использования с сонаром.

И первое и второе не раз обсуждалось тут.

smotors

… а как себя ведет кроль при бумеранговом тесте? не туда заруливает, не хватает времени на стабилизацию или вообще не понимает куда рулить нужно? Вообще, я думаю такой тест первоначально нужно проводить постепенно усложняя задачу. Например, если горизонтально подкинуть вверх и запустить моторы , то проблем не будет. Далее, пробовать запускать под углом к горизонту, все больше и больше увеличивая угол.Кстати, уровень стабилизации будет еще зависеть от конкретных настроек конкретного аппарата и его быстродействия и мощности ВМГ. Тут вопрос в том, какой максимальный угол отклонения сможет система отработать.

Dreddix
4Sonic:

Народ, подскажите плз, какой бародатчик применен в кроле.

4Sonic:

Баро Фриска пользует BMP085 внешне оч похож на кролевский, но все же не он,

Он, он, именно он.

rcopen.com/forum/f123/topic260089/1764 -тыц сюда

Или вот так- Сонар + компас 18 усд
cgi.ebay.fr/ws/eBayISAPI.dll?ViewItem&item=1808773…
www.ebay.com/itm/…/170832628919 19усд

С ногами придётся повозится, но полюбому это дешевле 40 уе кролика…

dvk99
Dreddix:

И первое и второе не раз обсуждалось тут

Бек линейный, от плюшей 6А. Напряжение 5.02 под нагрузкой, мерялось.
Все-равно внешний совать? +10граммов все же. Ниче не понимаю.

Dreddix
dvk99:

Бек линейный, от плюшей 6А. Напряжение 5.02 под нагрузкой, мерялось.

Dreddix:

Реговские беки “шумят” сильно для использования с сонаром.

dvk99:

Все-равно внешний совать? +10граммов все же. Ниче не понимаю.

Да. Попробуйте, узнаете разницу. Не раз подтверждено на форуме. Лично мой опыт- На трёшке сонар заработал адекватно только от самодельного линейного бека, на квадре заработал от ХК импульсника. От регов ни тот ни тот адекватно не работал. А на гексе сонар не работает адекватно никак, но там в другом видимо причина, копаю…

Evguenis

Народ, кто знает, что за микруха стоит между USB разъемом и ногами выводов управления двигателями? Написано 8452 3kvs? Похоже на драйверы выхода, кто знает точно? У меня она кипит, а кролик издох.

Cold_Play
Evguenis:

У меня она кипит, а кролик издох.

Как же Вы его до такого состояния довели? поделитесь, чтобы другие Ваших ошибок не повторяли…

Evguenis

Да сам он издох, хорошо взлететь не успел. Прошел тесты, калибровку, взвел- только собрался прибавить газу- все потухло. ВЕС греется, ток не мерил но до хрена- рука не держит. Питание ровно 5В, чистое. до этого летал нормально, работало все, кроме GPS- нету,пока не надо.

Cold_Play
Evguenis:

Да сам он издох

само ничего не бывает, можт чтото глюкнуло, или напряжение скакнуло или закоротило что нить

AviaDed
AviaDed:

Вот когда вся линейка светодиодов плавно гаснет и зажигается (дышит) и можно активировать кролика путем перемещения правого стика, (моде 2) это стик элеронов в самолетном режиме, так вот перемещением этого стика влево и удерживания его в таком состоянии пока кролик не пикнет, это не менее 3 секунд у меня, при этом стик газа (правый) должен быть в крайнем нижнем положении. После пика отпускаете правый стик и плавно перемещая стик газа проверяете моторы.
Внимание
После арминга возможно самопроизвольное кратковременное включение моторов от вибрации, перемещения, толчков и прочих механических воздействий

… стик газа ( правый) - здесь ошибка, надо …стик газа (левый)

Aviamodelist
AviaDed:

стик газа ( правый)

почему ошибка? если мод1 то стик справа, я тоже летаю на мод1, кроль где-то на пути в Хабаровск

crown

Пришла рама на гексу - аля наза клон с рц таймера, собрал, моторы 2830 - 850, регули 20а все с рцтаймера, переставил плату с квадрика с таким же конфигом, не хочет лететь очень сильная вибрация, колбасит по сторонам только успеваешь ловить стиками, то ли пластик мягкий то ли плату на демферы ставить и балансировать винты, вся таже комплектуха на самодельной раме на квадрике летает отлично, кто собирал гексу по мануалу расположение и вращение мотором все верно??

Cold_Play
crown:

не хочет лететь очень сильная вибрация

если винты новые то первым делом их надо балансировать и потом по одному проверять… я лично балансирую наждачкой, также часто сталкивался с вибрациями наполностью отбалансированном винте, потом выяснилось что дело в держателях винтов, они не всегда ровно фиксируются на моторе и не всегда по центру фиксируют винт, тут надо много раз раскручивать и закручивать чтобы поймать момент когда всё ровно встанет… и для начала в руках проверяйте а не в небе

crown
Cold_Play:

потом выяснилось что дело в держателях винтов, они не всегда ровно фиксируются на моторе и не всегда по центру фиксируют винт,

Я в этом конфиге использовал адаптеры не цанговые а непосредственно прикручены на мотор, возможно и они бьют еще, сегодня проверю с виброразвязкой и винтами APC

erz
crown:

кто собирал гексу по мануалу расположение и вращение мотором все верно??

Вы по какому мануалу собирали??? Тот что в комплекте с рамой заточен под назу ,с соответствующим расположением моторов и вращением винтов.
Расположение моторов и вращение винтов у кроля и назы совершенно разные.

Dreddix
crown:

кто собирал гексу по мануалу расположение и вращение мотором все верно??

Да. И Расходы сильно зажимать нужно, бешеная она (или это у меня из-за 4S). Я свою победил. Очень чувствительна к выкосам двигателей, но на пластик-раме, вам это не грозит. Если вибрации имеют место быть, понижайте первые 3 слайдера ГУИ ниже 50%