CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
Купил для нее вот такой gps: aliexpress.com/…/531702544-MTK3339-ultra-small-GPS…
Стравил платку - получилось демократично, с учетом того что заказал 2-е штуки, вышло около 25$ за штуку (с рассыпухой). Осталось протестить в воздухе.
Кстати там-же есть готовая aliexpress.com/…/562113986-100-NEW-MediaTek-MT3329…
Стравил платку
а платку зачем? я подвесил диод статусный через резюк + на RX поставил делитель для преобразования ТТЛ 5в в 3.3в… а батарейка оссобо не нужна, т.к. с assisted gps data он и так коннектится всего 30-40сек на холодном старте…
но схемку переходника и разводку все равно выкладывайте 😃
В первую очередь питание, ну и с платкой красивее 😃
Пример взял отсюда
github.com/adafruit/Adafruit-Ultimate-GPS
Я ни разу не схемотехник, но мой вариант тоже имеет право на существование
www.dropbox.com/sh/5cv2lyuax0gskav/…/Adafruit
Получил AIO, сразу захотел испробовать megapirate…
Залил MegaPirateNG_2.6_R5 и обнаружил, что датчики перевернуты - не соответствуют разметке на плате. Поправил код, вроде все стало как надо.
Попробовал запустить моторы и не смог - с нахрапу эту прошивку все-таки не взять, настроек - просто голову сломишь.Плюнул, так как время уже много убил, залил MultiWii 2.1, поправил немного конфиг, настроил пиды и был счастлив.
а что перепутано и что поправили? можно поподробнее, пожалуйста
и тоже заказал I2C-GPS NAV
для AIO он не обязателен… немного разгружает основной мозг, но в общем то разницы не заметите, если вы не супер пилот конечно 😉
с GPSом
GPS надеюсь не с rctimer заказали, т.к. в три-дорого и 10гц вроде как не держит…
там I2C один выход только
i2c везде один где на два провода вешается кучка девайсов с разными адресами… читните терию…
или можно будет и ГПС и мобидрон ОСД?
GPS можно на I2C повесить через I2C-GPS NAV, либо на свободный сериал порт (uart), которых в AIO аЖно 4…
мобидрон вешается на сериал 0 (RX0-TX0)…
Дык 2.1 уже поддерживает эту плату. Ничего править не надо. В моем видео именно она используется с 2.1 кодом. Я на ней уже вторую неделю летаю, пока все нравится.
в MultiWii_release_candidate_2_1 поддержки CRIUS_AIO_PRO_V1 небыло, но FREEIMUv043 подходил один в один и по датчикам и по осям… по сути дубляж… в код не смотрел но уверен что так
Спасиба за пинок 😃
Проверил в 2.1… нашел баг 😃
Используется устаревший MPU6050_EN_I2C_BYPASS дефайн, который переименован в MPU6050_I2C_AUX_MASTER (ближе к 2.1). В итоге данные с магнетометра идут не через MPU6050 (в чем его сила), а просто снимаются с I2C шины, соот-но выше время цикла по идее будет…
В общем пока можно пользовать FREEIMUv043 или исправить вот так
def.h
#if defined(CRIUS_AIO_PRO_V1)
#define MPU6050
#define HMC5883
#define MS561101BA
#define ACC_ORIENTATION(X, Y, Z) {accADC[ROLL] = -X; accADC[PITCH] = -Y; accADC[YAW] = Z;}
#define GYRO_ORIENTATION(X, Y, Z) {gyroADC[ROLL] = Y; gyroADC[PITCH] = -X; gyroADC[YAW] = -Z;}
#define MAG_ORIENTATION(X, Y, Z) {magADC[ROLL] = X; magADC[PITCH] = Y; magADC[YAW] = -Z;}
//#define MPU6050_EN_I2C_BYPASS // MAG connected to the AUX I2C bus of MPU6050
#define MPU6050_I2C_AUX_MASTER // MAG connected to the AUX I2C bus of MPU6050
#undef INTERNAL_I2C_PULLUPS
#endif
Тоже сварганил OSDшку .Какую прошу в нее заливать. Вий 2.0 отстроенный переходить на 2,1 неохото.И в 2.0 нужно что-то в прошивке менять чтобы она заработала?
Тоже сварганил OSDшку .Какую прошу в нее заливать. Вий 2.0 отстроенный переходить на 2,1 неохото.И в 2.0 нужно что-то в прошивке менять чтобы она заработала?
да… придется ставить старую версию для осд и патчить вийную прошивку… или брать пропатченную тута code.google.com/p/mobidrone/downloads/list
оформляйте как open source проект на гугле, если готовы делится
альтернатива - это всегда хорошо
да… придется ставить старую версию для осд и патчить вийную прошивку… или брать пропатченную тута code.google.com/p/mobidrone/downloads/list
Кстате прошивка вия у меня с вашими доработками.Как быть тогда или в 2.1 ваши правки присутствуют?
и mobidrone заодно
Дайте ссылку где купить mobidrone по демократичной цене.
Дайте ссылку где купить mobidrone по демократичной цене.
По 40$ как где то обещали не нашёл, по 45€ есть в офиц магазе, тут, Дорага но заморачиваться с навесным монтажом или ЛУТом пока не готов. Зато там доставка демократичная 4ойро. Ну и вроде парень старается пишет красоту всё больше и больше 😃 Поддержим начинание.
Кстате прошивка вия у меня с вашими доработками.Как быть тогда или в 2.1 ваши правки присутствуют?
да, почти все уже там… фильтры для гиро раскоментируйте толко и должно летать 😉
//#define ITG3200_LPF_42HZ
или
//#define MPU6050_LPF_42HZ
т.е. смотря какой у вас криус…
еще вот тут темку откройте, будет полезно, там почти вся mwii комюнти обитает…
www.multiwii.com/forum/viewforum.php?f=8
заменил R4 со 100 на 470 ом и стало почти незаметно уменьшение яркости
Пришла платка-на ней вообще нет прошивки?Посмотреть не могу-в командировке:)Еще вот-смотрю она ребром вперед-в вие можно ее направить углом вперед?Или гиморно?
еее, мне тоже пришла платка… осталось понять что за перемычка (j1), нормально припаять usb (глянул - не удивительно что его выдирают ) и водрузить это добро на кдварик
зы: а rctimer всегда так хреново упаковывает? мне ардуинка пришла - в 4 слоя паралона запечатали, а тут в пакет навалил всё подряд и даже пупырок пожалели
Да - если кому не в лом видео киньте поглазеть как она летает.
Вот такой вот OSD за $10 для вия!
А чё с ваттметром делать будем? Есть идеи?
зы: а rctimer всегда так хреново упаковывает? мне ардуинка пришла - в 4 слоя паралона запечатали, а тут в пакет навалил всё подряд и даже пупырок пожалели
rcopen.com/forum/f134/topic219701/3418 😃
осталось понять что за перемычка (j1)
Input power selection
·One of the following way
-
Connect 5V power cable from ESC or UBEC to the ESC/Servo port, the J1 jumper must be closed.
-
Connect 5V~12V power cable to the extend power port, the J1 jumper must be removed.
When using Extend Board, AIO PRO must be powered from the extend power port.
www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&go…
А чё с ваттметром делать будем? Есть идеи?
в прошивке вия есть ваттметр, но поддерживается он мобидроном или нет не в курсе пока…
Пришла платка-на ней вообще нет прошивки?
у меня была залита 2.0 но все равно кривая 😃
Еще вот-смотрю она ребром вперед-в вие можно ее направить углом вперед?Или гиморно?
перечитал 3 раза, но так и непонял о чем 😃
а что перепутано и что поправили? можно поподробнее, пожалуйста
Направление платы для multiwii 2.1 и megapirate отличаются если использовать стоковые настройки как в описании CRIUS ALL IN ONE PRO v1.3docx.pdf.
У меня плата так прикручена, что по другому неудобно поверачивать, вот и пришлось для megapirate прописывать в config.h для PIRATES_FREEIMU_4 #define MAG_ORIENTATION ROTATION_YAW_180
и в /libraries/AP_InertialSensor/AP_InertialSensor_MPU6000_I2C.cpp менять маппинг осей для гироскопа и акселерометра.
В MissionPlanner все красиво выглядело
Протестить смогу только в выходные, тогда и выложу патч, если кого зинтересует
Очень интересно.
По 40$ как где то обещали не нашёл, по 45€ есть в офиц магазе, тут, Дорага но заморачиваться с навесным монтажом или ЛУТом пока не готов. Зато там доставка демократичная 4ойро. Ну и вроде парень старается пишет красоту всё больше и больше Поддержим начинание.
Ясно, а вот эти Шелезяки скушают код от mobidrone совместно с работой мультивии www.ebay.com/itm/…/251094823324
и
[URL=“www.ebay.com/itm/…/251091072098?
pt=UK_ToysGames_RadioControlled_JN&hash=item3a7631b462#ht_1042wt_1402”]www.ebay.com/itm/…/251091072098