CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller

Shuricus

Мы вроде не сравниванием сейчас проекты, а пытаемся понять почему не происходит переход на СТМ. И когда это произойдет…
Неужели единственная причина - бесплатная среда разработки с большим количеством кода и примеров?

DVE

Давно пора конечно, но думается, пока команды Multiwii или Arducopter официально не перейдут на STM, ничего в этом плане не сдвинется.
Сейчас нормальных open source плат и проектов с stm просто нет в продаже, замкнутый круг в общем. Была куча поделок от китайцев разной степени убогости с клонами прошивки Назе32 на борту, не более того.

На ближайший год альтернатив AIO или Ардукоптеру (среди open source) лично я не вижу, хотя был бы рад ошибаться 😃

Leon11t

Возник вопрос, в прошивке “MultiWii_dev_r1177_by_mahowik” функции GPS работают? То есть GPS HOLD, GPS HOME.
И еще одно, как правильно использовать GPS HOME. Включаем аппарат, ждем некоторое время, пока лампочка на плате не начнет сигнализировать, что произошел FIX GPS со спутниками. Потом летим себе, куда не будь далеко. Отлетели, щелкаем тумблер на пульте GPS HOME и ждем когда коптер на автопилоте, прилетит на место посадки???
То есть при включении питания коптера, происходит запоминания текущих координат???

devv
Leon11t:

То есть при включении питания коптера, происходит запоминания текущих координат???

Вроде бы при арминге запоминается “Дом”

mahowik
Leon11t:

MultiWii_dev_r1177_by_mahowik

что вы так уцепились за эту прошивку… она на базе сырой dev… я ее выкладывал для того, чеб народ на оф. форуме некоторые моменты потестили по алтхолду… удалите и забудьте 😉

VAnD:

Вот тока регистрация у них на сайте не работает.

странно все это… мне кстати, при оформлении заказа, не удалось применить набранные поинты (от пред-х заказов)… + писали тут что с хостингом у них проблемы в последнее время… потом распродажа эта… хммм… закрываются? переезд? просьба не воспринимать как факт 😃

devv
mahowik:

не удалось применить набранные поинты

А раньше получалось ?
Я вот так понял что баллы только для подсчета кол-ва потраченных у них денег (1 у.е. = 1 балл), чтоб после 3000 например на всё была скидка 2% и т.д.

mahowik:

переезд?

Уже переехали.

mahowik
devv:

А раньше получалось ?

раньше не пробовал… но думал что как на ХК примерно…

devv:

Уже переехали.

куда? в смысле хостинг сменили? откуда инфа?

devv
mahowik:

куда? в смысле хостинг сменили? откуда инфа?

Письмо присылали:

Dear Sir,
Sorry for any inconvenience bring to you, we are changing the server now, then it can run faster, Hope you can wait
several hours to visit it, thanks for your patience.
Have a nice day.

Best Regards. Jane

mahowik:

раньше не пробовал… но думал что как на ХК примерно…

Нет
Читаем тут - rctimer.com/index.php?gOo=member_home.dwt

akira

Здравствуйте уважаемые, а не кто не подключал вот такой вот экран чик: rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsi… , у меня кроме информации о прошивке и виде коптера ни какой информации не выдает.

gorbln
Shuricus:

А почему не переходят на СТМ32 до сих пор?

Преимущества? Смысл?

Shuricus

Смысл? Нужно спросить Таймкопа или Олега Syberian. Они уже перешли.
Опен пайлот тоже наверно без смысла на стм.

DVE

Смысл-то большой - скорость выше, время цикла меньше, аппаратных ресурсов гораздо больше, появляется простор как для памяти, так и для более мощных алгоритмов.
Только вот кто этим заниматься будет?

OpenPilot вообще в пример приводить смысла нет - это насмешка над юзерами, когда контроллер с названием CC 3D не может даже высоту держать, не говоря уже о навигации, о каком уж 3D идет речь?
С железом-то давно проблем никаких - вон PX4 на stm уже давно продается на diydrones, только нет прошивок, и тех кто ими бы занимался. Может Timecop и молодец, но Arducopter или Назу он в одиночку точно не напишет.

gorbln
DVE:

Смысл-то большой - скорость выше, время цикла меньше, аппаратных ресурсов гораздо больше

Кому-то не хватает ресурсов AIOP? Кто-то использует эту плату на максимум её возможностей? Да ладно…

DVE:

Только вот кто этим заниматься будет?

Тут соглашусь. Вообще мне кажется, что все эти разговоры про STM - это тупо мода. Вот, таймкоп сказал… Мало ли что таймкоп сказал. Таймкоп говорил, что регули на атмегах - гогно и не стоят внимания, однако что-то ESC32 как не было, так и нет, а на симонках чуть не все летают.

moscow
VAnD:

Вот тока регистрация у них на сайте не работает.

Обещали в понедельник починить. Сам жду.

Sorry, our engineer will solve it on Monday.

Shuricus
DVE:

OpenPilot вообще в пример приводить смысла нет - это насмешка над юзерами

Только на этом насмешливом контроллере Джуз летает лучше всех кто пишет на этом форуме.

DVE
gorbln:

Кому-то не хватает ресурсов AIOP? Кто-то использует эту плату на максимум её возможностей? Да ладно…

Не хватает, вон на последней прошивке ардукоптера уже специально высвобождали 400 байт, т.к. полезли какие-то глюки на старых платах.
Да и в плане алгоритмов еще много чего можно придумать.

Shuricus:

Только на этом насмешливом контроллере Джуз летает лучше всех кто пишет на этом форуме.

Я рад за него 😃

Но речь в этой ветке об AIO и ее функциях - gps, телеметрия, osd, полет по точкам и прочее. Никто это на STM не торопится пока реализовывать. “Просто полетать” можно вообще на чем угодно, хоть на Куке.

mahowik
gorbln:

Кому-то не хватает ресурсов AIOP?

мне не хватает! 😃
и речь не о памяти и куче портов… мощи поболей хотелось бы, а то реально чип слабоват для хорошей математики (по сути ведь таже 328-я мега, ток портов, памяти и прерываний поболей), а то задалбывает часто всякие трюки проделывать в целочисленных вычислениях, что бы получить профит в 50-200мкс (хотя тоже опыт полезный), где можно было бы легко обойтись алгоритмом на числах с плавающей точкой и т.д… примеров можно мульен привести, типа IMU-шки полноценные без аппроксимаций и т.д., но переходить на стм32 вот лень, планировал но так и не взялся… ))
скоро raspberry pi приедет, вот ее и будем мучить (вторым этажом) на полноценном линуксе, а рефлексы писанные и облетанные пускай avr-ка тянет, ибо да, портировать скучно…
как то так 😉

Leon11t
mahowik:

мне не хватает!
и речь не о памяти и куче портов… мощи поболей хотелось бы, а то реально чип слабоват для хорошей математики (по сути ведь таже 328-я мега, ток портов, памяти и прерываний поболей), а то задалбывает часто всякие трюки проделывать в целочисленных вычислениях, что бы получить профит в 50-200мкс

Можете попробовать портировать все на чистый Ассемблер и памяти хватит и мощи 😃)

andry=

Можете попробовать портировать все на чистый Ассемблер и памяти хватит и мощи

Как говорили в известном фильме “не учите меня жить, лучше помогите материально” 😃
mahowik факультативно развивает прошивку, просить тратить времени в разы больше (перейти на ассемблер) как-то не очень…

mataor
mahowik:

мне не хватает!

переходи на хмегу… мощи и периферии по горло, платформенное уже все портанул, а остальное код - родной для авр-ок, единсный минус - платку самому делать…

Shuricus
gorbln:

мне кажется, что все эти разговоры про STM - это тупо мода

Действительно кажется!

Переход на новую платформу произойдет. Вопрос только времени.