CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller

lehaxxx84
gorbln:

То же могу сказать про примитивный осцилл на андроидофонах. Подключал гарнитуру, пальцем трогал микрофон и нужную точку =) Осцилл казал картинку.

а можно поподробней, что за зверь

gorbln
lehaxxx84:

а можно поподробней, что за зверь

Oscilloscope Pro - юзал его. Не рекомендую. Платный (купил на радостях, не понимаю зачем), работает так себе, функций никаких (ни тебе триггера нормального, ни записи сигнала, хоть в bmp) - печаль в общем по функциям. Но работает! Точнее, работал, на Huawei Honor-е отказался.
OsciPrime - тоже не фонтан, но тоже работает.

Щас приобрёл карманный mini DSO - вроде пока на всё хватает

RicLab

То есть вы 5 вольт подаёте… куда? На разъём? так там вроде 3-вольтовая линия I2C, не?

I2C порт на плате 5 вольтовый, так как пины разьема подключены непосредственно к МК Mega2560.

Может, просто припаять контакты с платы компаса прямо к старым пинам компаса же на плате? Ну, то есть - тупо вынести компас, безо всяких согласующих цепей?

Неэстетично и ненадежно, так как пады под микросхемой маленькие и при малейшем механическом воздействии просто оторвутся от платы.

gena_g
Flutter:

К шажалению, осциллограф отсутствует как класс

Вот есть неплохая программа двухканального осциллографа сам ей пользовался до покупки прибора . Для ппм то что надо

RicLab

в def.h поробуйте убрать чтение компаса через mpu6050…

Александр, спасибо за подсказку! Компас заработал.😁

Надо еще посмотреть на плате подключен ли компас по даташиту mpu6050.

Посмотрел плату, компас действительно подключается к mpu6050 как по даташиту на 6,7 пин.

Sir_Alex
RicLab:

Посмотрел плату, компас действительно подключается к mpu6050 как по даташиту на 6,7 пин.

Я ж вам сразу написал что он так подключен.

I2C порт действительно 5В и собственно поэтому на нем 5В выведено. Сенсоры на самом Криусе 3.3В и подключены к процессору через преобразователь уровней PCA9306. Если мне память не изменяет, то компас толерантен к 5В, так что его можно и напрямую подключить к I2C шине. Питание только организовать для него от 3.3В. Не определяется он у вас, возможно из-за другого адреса, проверьте с помощью i2c_spy.pde - детектится ли он вообще. Вижу что уже заработал…

Flutter:

Но проблема все-таки не в приемыше, а в плате, т.к. и без подключенного приемыша вместо 1500 GUI показывает прыгающие цифири.

Вероятно у вас шумы на ноге под PPMSUM, как говорили ранее, попробуйте через резистор подтянуть к +5В

RicLab

Я ж вам сразу написал что он так подключен.

Теперь понимаю о чем вы😁 Спасибо!

Olegsi
mahowik:

вот тут вроде лучшая цена на него… т.е. стоит в 2-3 раза дороже, чем HC-SR04 😃 шо платим, то имеем 😃

вот еще ссылочка

сегодня пришел сонар с гудлак именно по этой ссылке заказывал. вложили HY-SRF05 , что за зверь, стоит ли возмущаться?😮 претензию , конечно писать не буду(тип сонара не указан на сайте) кто имел опыт общения, интересно он по работе ближе к рекомендованному Александром DYP-ME007 или к HC-SR04? В сети фото разные на этот тип дают, ко мне такой пришел.

RicLab

Судя по элементам и расположению на плате полный аналог.

mahowik
Olegsi:

сегодня пришел сонар

подключите… полетайте… если телеметрия есть, то можно посмотреть как он себя ведет на высотах более 2м над НЕ совсем “чистой” поверхностью… DYP-ME007 на высоте 3м травкой в 5-10см даже не давился, а вот HC-SR04 уже и на 2-х метрах плохело 😃, хотя над асфальтом без проблем…

Sir_Alex:

Вероятно у вас шумы на ноге под PPMSUM

вспонил… было тоже самое, когда контакт от приемника отвалился и проводок в 10см, подключенный к контроллеру, висел в воздухе… еще поигрался тогда 😃, начинаешь подносить руку к “проводу-антенке” каналы ускоряют свои скачки 😃

gena_g:

неплохая программа двухканального осциллографа

про VIRTINS Multi-Instrument вроде как пишут, что лучшая в своем роде www.virtins.com

Olegsi
mahowik:

подключите… полетайте… если телеметрия есть, то можно посмотреть как он себя ведет на высотах более 2м над НЕ совсем “чистой” поверхностью… DYP-ME007 на высоте 3м травкой в 5-10см даже не давился, а вот HC-SR04 уже и на 2-х метрах плохело 😃, хотя над асфальтом без проблем…

я еще не взлетел, конструирую, жду моторы, пытался только что подключить этот сонар, MultiWiiConf его не видит (квадрат SONAR не позеленел, на поднесение руки к сонару графики не реагируют), подключил к Д11, д12, раскомментил строчки, питание подается, остальные датчики видны… Mw-WinGUI-2.1 вообще не хочет у меня снимать показания с прошивки 2.1Б4, обращения есть, диоды мигают, и на калибровку реакция диодов есть, а показания не снимаются, глюк в компе или не дружит Б4 с ВИНГУИ?

как можно проверить работу сонара?(что должно в конфигураторах появиться?)

mahowik
Olegsi:

квадрат SONAR не позеленел

и не должен 😃

Для Б4:

  • на debug1 кол-во ошибок сонара (от 0 до 10-ти): где 0=>сонар, 1…9=>микс баро-сонар, 10=>баро
  • на debug2 высота по сонару
Olegsi:

Mw-WinGUI-2.1 вообще не хочет у меня снимать показания с прошивки 2.1Б4

у меня AIO к Mw-WinGUI-2.1 вообще с 10-го раза коннектиттся в не зависимости от прошивки, т.е. на “чистой” 2.1 тоже…

Leon11t

Сонар, я так понял, запускается автоматом, и работает все время? И его не нужно включать вручную. Или он врубается при альтхолде?

gena_g
mahowik:

про VIRTINS Multi-Instrument вроде как пишут, что лучшая в своем роде www.virtins.com

Так она платная а эта бесплатная и для посмотреть ппм или сравнить два сигнала то что надо

mahowik
Leon11t:

запускается автоматом, и работает все время?

если активирован в прошивке дефайном, то как и любой другой сенсор, будет работать все время…

gena_g:

Так она платная

21-day fully functional FREE trial

jekmv
mahowik:

подключите… полетайте… если телеметрия есть, то можно посмотреть как он себя ведет на высотах более 2м над НЕ совсем “чистой” поверхностью… DYP-ME007 на высоте 3м травкой в 5-10см даже не давился, а вот HC-SR04 уже и на 2-х метрах плохело , хотя над асфальтом без проблем…

я наверное отстал от темы немного… сонар прикрутили? начиная с какой версии смотреть на его работу? а то лежит оказывается 4 штуки дома, еще от мегапирата остались, деть некуда

mahowik
jekmv:

начиная с какой версии смотреть на его работу?

2.1_b4

jekmv
mahowik:

2.1_b4

нашел у вас в дневнике только b3. вопрос наверное глупый, но где найти 4 версию? или ее в свободном доступе нет?

Serj=
Zhenek:

сейчас родные с рцтаймера 10х4.5 стоят

Вот у меня тоже они были, так коптер трясло так что страшно было на полную раскручивать.
Поставил эти и все прошло, даже не балансировал.

mahowik
Serj=:

Поставил эти и все прошло, даже не балансировал.

тоже на таких летаю, только на 10-х… чутка требуют баланса, но в общем за свои денги отличние пропы!