CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
в def.h поробуйте убрать чтение компаса через mpu6050…
Александр, спасибо за подсказку! Компас заработал.😁
Надо еще посмотреть на плате подключен ли компас по даташиту mpu6050.
Посмотрел плату, компас действительно подключается к mpu6050 как по даташиту на 6,7 пин.
Посмотрел плату, компас действительно подключается к mpu6050 как по даташиту на 6,7 пин.
Я ж вам сразу написал что он так подключен.
I2C порт действительно 5В и собственно поэтому на нем 5В выведено. Сенсоры на самом Криусе 3.3В и подключены к процессору через преобразователь уровней PCA9306. Если мне память не изменяет, то компас толерантен к 5В, так что его можно и напрямую подключить к I2C шине. Питание только организовать для него от 3.3В. Не определяется он у вас, возможно из-за другого адреса, проверьте с помощью i2c_spy.pde - детектится ли он вообще. Вижу что уже заработал…
Но проблема все-таки не в приемыше, а в плате, т.к. и без подключенного приемыша вместо 1500 GUI показывает прыгающие цифири.
Вероятно у вас шумы на ноге под PPMSUM, как говорили ранее, попробуйте через резистор подтянуть к +5В
Я ж вам сразу написал что он так подключен.
Теперь понимаю о чем вы😁 Спасибо!
вот тут вроде лучшая цена на него… т.е. стоит в 2-3 раза дороже, чем HC-SR04 😃 шо платим, то имеем 😃
сегодня пришел сонар с гудлак именно по этой ссылке заказывал. вложили HY-SRF05 , что за зверь, стоит ли возмущаться?😮 претензию , конечно писать не буду(тип сонара не указан на сайте) кто имел опыт общения, интересно он по работе ближе к рекомендованному Александром DYP-ME007 или к HC-SR04? В сети фото разные на этот тип дают, ко мне такой пришел.
Судя по элементам и расположению на плате полный аналог.
сегодня пришел сонар
подключите… полетайте… если телеметрия есть, то можно посмотреть как он себя ведет на высотах более 2м над НЕ совсем “чистой” поверхностью… DYP-ME007 на высоте 3м травкой в 5-10см даже не давился, а вот HC-SR04 уже и на 2-х метрах плохело 😃, хотя над асфальтом без проблем…
Вероятно у вас шумы на ноге под PPMSUM
вспонил… было тоже самое, когда контакт от приемника отвалился и проводок в 10см, подключенный к контроллеру, висел в воздухе… еще поигрался тогда 😃, начинаешь подносить руку к “проводу-антенке” каналы ускоряют свои скачки 😃
неплохая программа двухканального осциллографа
про VIRTINS Multi-Instrument вроде как пишут, что лучшая в своем роде www.virtins.com
подключите… полетайте… если телеметрия есть, то можно посмотреть как он себя ведет на высотах более 2м над НЕ совсем “чистой” поверхностью… DYP-ME007 на высоте 3м травкой в 5-10см даже не давился, а вот HC-SR04 уже и на 2-х метрах плохело 😃, хотя над асфальтом без проблем…
я еще не взлетел, конструирую, жду моторы, пытался только что подключить этот сонар, MultiWiiConf его не видит (квадрат SONAR не позеленел, на поднесение руки к сонару графики не реагируют), подключил к Д11, д12, раскомментил строчки, питание подается, остальные датчики видны… Mw-WinGUI-2.1 вообще не хочет у меня снимать показания с прошивки 2.1Б4, обращения есть, диоды мигают, и на калибровку реакция диодов есть, а показания не снимаются, глюк в компе или не дружит Б4 с ВИНГУИ?
как можно проверить работу сонара?(что должно в конфигураторах появиться?)
квадрат SONAR не позеленел
и не должен 😃
Для Б4:
- на debug1 кол-во ошибок сонара (от 0 до 10-ти): где 0=>сонар, 1…9=>микс баро-сонар, 10=>баро
- на debug2 высота по сонару
Mw-WinGUI-2.1 вообще не хочет у меня снимать показания с прошивки 2.1Б4
у меня AIO к Mw-WinGUI-2.1 вообще с 10-го раза коннектиттся в не зависимости от прошивки, т.е. на “чистой” 2.1 тоже…
Сонар, я так понял, запускается автоматом, и работает все время? И его не нужно включать вручную. Или он врубается при альтхолде?
про VIRTINS Multi-Instrument вроде как пишут, что лучшая в своем роде www.virtins.com
Так она платная а эта бесплатная и для посмотреть ппм или сравнить два сигнала то что надо
запускается автоматом, и работает все время?
если активирован в прошивке дефайном, то как и любой другой сенсор, будет работать все время…
Так она платная
21-day fully functional FREE trial
подключите… полетайте… если телеметрия есть, то можно посмотреть как он себя ведет на высотах более 2м над НЕ совсем “чистой” поверхностью… DYP-ME007 на высоте 3м травкой в 5-10см даже не давился, а вот HC-SR04 уже и на 2-х метрах плохело , хотя над асфальтом без проблем…
я наверное отстал от темы немного… сонар прикрутили? начиная с какой версии смотреть на его работу? а то лежит оказывается 4 штуки дома, еще от мегапирата остались, деть некуда
начиная с какой версии смотреть на его работу?
2.1_b4
2.1_b4
нашел у вас в дневнике только b3. вопрос наверное глупый, но где найти 4 версию? или ее в свободном доступе нет?
но где найти 4 версию? или ее в свободном доступе нет?
сейчас родные с рцтаймера 10х4.5 стоят
Вот у меня тоже они были, так коптер трясло так что страшно было на полную раскручивать.
Поставил эти и все прошло, даже не балансировал.
Поставил эти и все прошло, даже не балансировал.
тоже на таких летаю, только на 10-х… чутка требуют баланса, но в общем за свои денги отличние пропы!
сечас попробовал винты на стяжках закрепил к моторам…летает шикарно…я очень доволен…две батарейки отлетал…вибрация была из-за цанг…винты закажу с ХК. а вот как их крепить пока не решил.всем спасибо за помощь и советы.
Какие моторы? Может есть “болтовые” пропадапторы
Те тоже на раз погнуть при падении, и привет. Походу на стяжках, да на подпиленные валы - это то, что надо!
вот такие: www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&go…
валы укоротил чтоб цанга упиралась в колокол-не помогло…