CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
попробуйте отпишитесь, т.к. у меня нет ublox… а с nmea 99% должно пахать…
Прошился, вроде действительно заработало с первого включения (ublox на 115200). Сейчас на балконе уже 4 спутника поймал.
А с чем связанно, что предыдущая версия не работала? Вроде всё вполне логично, ну разве что повторное открытие порта 2-мя строчками ниже смущает.
Тоже портнул код из devа r1240 в прошивку b3. Работает без проблем. Только мой UBLOX всё равно заводится только со второго раза 😃. Но это по светодиодам видно. Если жёлтый после подачи питания молчит, значит стоит “переткнуть”, если заморгал, то всё супер, скоро спутники найдёт.
И ещё я бы рекомендовал EEPROM почистить перед заливкой новой прошивки.
Объясните пожалуйста подробнее про портирование кода, что от куда брать и куда вписывать
Скажите, а чем отличается последний бранч Александра на гугл коде от b3???
Смотрю люди тут что то портируют.
Добрый день,
Собрал вот свой первый коптер на Cirrus All-in-One, поставил на стол без пропеллеров, прошил miltiwii, откалибровал ESC, аксель и магнитометр, заармил, завожу:
- если заводить плавно, сначала включаются два мотора, потом еще один (где-то на 25% газа), потом, на 50% последний…
- если заводить резко, включаются все 4, но через пару секунд обороты двух моторов начинают падать, и один останавливается, если газ меньше 50%.
В конфигураторе multiwii все так и показывает - то есть проблемы не в моторах и не в регулях, это контроллер так управляет 😦…
Подскажите, что делаю не так ??
Подскажите, что делаю не так ??
Всё так. Контроллер управляет двигателями. Если он наклонён - двигатели будут стараться компенсировать это дело. А так как пропеллеров нету - то и компенсировать им нечем, поэтому скорость и не меняется. Подёргайте рамой в руках с включенными движками - должно по-разному выть моторчиками.
Ну и в любом случае - к плате это не имеет никакого отношения, при косяках прошивки Mwii - в тему multiwii.
Тоже портнул код из devа r1240 в прошивку b3. Работает без проблем. Только мой UBLOX всё равно заводится только со второго раза 😃. Но это по светодиодам видно. Если жёлтый после подачи питания молчит, значит стоит “переткнуть”, если заморгал, то всё супер, скоро спутники найдёт.
И ещё я бы рекомендовал EEPROM почистить перед заливкой новой прошивки.
Алексей, а у вас UBLOX v1 или v2?
У меня ublox v1, ну или тот что был на рстаймере до появления второй версии. Что куда подписать расскажу сразу как дома буду. Аккурат после летных испытаний. Там не сложно.
У меня ublox v1, ну или тот что был на рстаймере до появления второй версии. Что куда подписать расскажу сразу как дома буду. Аккурат после летных испытаний. Там не сложно.
Ножки на плате не паяли? Плата работает как есть, только надо поправить код b3, как я понял?
Супер! Большое спасибо, буду очень ждать описания, что править в коде!
Нет, ничего не паял. Только присоединил GPS к tx2/rx2, да питание 5в с землей взял с шины i2c. Все по мануалу к плате.
Прошился, вроде действительно заработало с первого включения (ublox на 115200). Сейчас на балконе уже 4 спутника поймал.
А с чем связанно, что предыдущая версия не работала? Вроде всё вполне логично, ну разве что повторное открытие порта 2-мя строчками ниже смущает.
По поводу пред. версии, я не видел вашего кода, не могу сказать… я вчера вечером тоже проверил, но почему то данные в гуи после 3д фикса не обновляются, точнее первые координаты показывает, а потом не обновляет… возможно проблема лишь с обновлением в гуи, т.е. на деле данные идут… у вас не так? Я в GPS.ino менял только строчки описанные выше, плюс в основном ино пару строк…
у меня на b4 все нормально работает.гпс модуль с рцтаймера(версия 2 который)
у меня на b4 все нормально работает.гпс модуль с рцтаймера(версия 2 который)
так с NMEA протоколом никаких проблем… т.е. вы просто поменяли скорость модуля через конфигуратор на 115200? так?
Default parameter
•Baud rate : 9600
If this GPS receiver used for I2C-GPS NAV Board, it must be changed to baud rate 115200 / update rate 5hz.
А если нужно поменять скорость модуля “на лету”, то можно использовать закоммнеченный код, который есть во всех Б-прошивках
#define GPS_INIT_BAUD 9600
SerialOpen(GPS_SERIAL, GPS_INIT_BAUD);
delay(400);
// 251 PMTK_SET_NMEA_BAUDRATE
SerialPrint(GPS_SERIAL, (String)"$PMTK251," + GPS_BAUD + "*1F\r\n");
delay(200);
SerialEnd(GPS_SERIAL);
delay(400);
SerialOpen(GPS_SERIAL, GPS_BAUD);
delay(400);
// 220 PMTK_SET_NMEA_UPDATERATE
//Enable it for 10Hz mode
SerialPrint(GPS_SERIAL, "$PMTK220,100*2F\r\n");
delay(200);
// 314 PMTK_API_SET_NMEA_OUTPUT (GGA, GSA and RMC frames)
SerialPrint(GPS_SERIAL, "$PMTK314,0,1,0,1,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0*29\r\n");
delay(200);
// 300 PMTK_API_SET_FIX_CTL
// This parameter controls the rate of position fixing activity.
SerialPrint(GPS_SERIAL, "$PMTK300,100,0,0,0,0*2C\r\n");
delay(200);
т.е. этот патч только, для NMEA соот-но…
В общем чую что-то у меня с моим гпсом не то. Если до предложенных изменений он стабильно инициализировался со второго раза точно, то после изменений таже фигня. Раз через раз.
Если инициализировался и нашёл спутники то работает без проблем.
Вот выкладываю “подпаченную” версию b3 Александра.
Из изменений в основном автоматическое выставление скорости для GPS и использование бинарного протокола для UBLOX.
там явно проблема не в инициализации, а в индикации… я смотрелл статус гпс модуля, после инициализации… всегда все ок… проверял через MiniGPS тул/прогу…
посмотрел ваш скетч… надо еще как мин этот момент учесть, иначе будет перекрываться индикация статуса гпс модуля со стаусом стаб. мода
#if !defined(GPS_LED_INDICATOR)
if (f.ACC_MODE) {STABLEPIN_ON;} else {STABLEPIN_OFF;}
#endif
upd: я вообще брал весь gps.ino, а не мержил 2.1 и dev… еще покапаю… что то не учел…
Народ, подскажите, может в прошивке нужно что-то подправить, модуль GPS вот-такой - hobbyking.com/…/__26588__MultiWii_PRO_Flight_Contr… - через MiniGPS работает нормально, и спутники видет, а на Айлонке не инициалезируется, светодиод на нем просто горит и не мигает, даже когда спутники находит. Прошивки разные заливал, от 2,1 до b4.
через MiniGPS работает нормально
на какой скорости MiniGPS с ним соединяется?
на какой скорости MiniGPS с ним соединяется?
115200
тогда все ок должно быть… в 2.1 ГУИ если данные бегут с ГПС, то круг компаса моргает… если нет, опишите подробно как подключали, что в конфиге выбрали и т.д.
В общем чую что-то у меня с моим гпсом не то. Если до предложенных изменений он стабильно инициализировался со второго раза точно, то после изменений таже фигня. Раз через раз.
Если инициализировался и нашёл спутники то работает без проблем.
Вот выкладываю “подпаченную” версию b3 Александра.
Из изменений в основном автоматическое выставление скорости для GPS и использование бинарного протокола для UBLOX.
Только-что проверил с U-blox LEA-6H GPS, с подокойника 5 спутников ловит.
Александр mahowik в b4 возможно внести такие изменения?
так с NMEA протоколом никаких проблем… т.е. вы просто поменяли скорость модуля через конфигуратор на 115200? так?
ну да,через программу u-center,вобщем все делал вот по этой инструкции:
www.rcgroups.com/forums/attachment.php?attachmenti…
с 5й страницы про GPS
друзья подскажите где на этой плате выходы, какой разъем а0-а5? и где регулируется какой из них комутировать?, например чтобы управлять подсветкой?