CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
Александр, после просмотра видео не хотел расстраивать вас, но всеж предупреЖу… не полетит… если это он сам так кренится после отрыва (т.е. не от того что вы стик дергаете), то будет попа… mpu6050 очень хороший сенсор, при чем как гира, так и аксель, т.е. должно что в акро, что в стаб. моде взлетать как по рельсам…
вы хотя бы рефлексы коптера в руках пробовали? т.е. даем газ на треть - на половину и пытаемся подергать/понакренять коптер влево-вправо, вперед-назад… должен сопротивляться наклонам адекватно…
и в акро так и не пробовали подлетнуть?
У меня поведение аналогичное… но это при медленном взлете (пытался взлететь дома в помещении) его начинает кренит в сторону и сразу приходиться убирать газ (страшно 😃 ), хотя на стики реагирует абсолютно правильно и адекватно… на открытом пространстве к сожалению еще не попробовал как следует.
(Crius AIO, DT750, 11x4,7, Turnigy 9x)
Две ветки не можем взлететь-может поменять профессию?)))
😃 Если что,у меня в комнате летает отлично,сразу видно,если есть проблема,тянуть,разворачивать,дергать коптер не должен.Да-погода была именно такая-изморозь…ни приемник ни регули не пролил лаком,быстрее хотелось опробовать новую прошивку)) Сегодня отлетал три батарейки,все отлично,потому что вчера все промазал лаком,а гпс антенну загидроизолячил лаком от ногтей-промазал им щели между платой и экраном)))),а плату регули приемник обычным plastic кисточкой.Пока возврат не налажен,нет времени.
А все же Режим альт холд как включается? Баро?
Натюрлих - это псевдо немецкий, означает “конечно”😃
Офф топ
baliv рекомендую присмотреться к движкам Тайгер моторз а именно МТ3506 650кв они как раз под ваши регули, пропы и полетный вес. Скажу даже более, они вас приятно удивят качеством со всеми вытекающими. При взлетелм в 1500г у меня на квадрике с акком 5500 4с летает 20-30мин смотря как довать джазу.
Классно, но дорого 😦
Сам так думал, но когда из- за дешевых моторов не летит коптер и приходиться тратить драгоценное время, сиал покупать т моторы. Все как в жизни- скупой платит трижды)))😃
а каким лаком покрывать нет разницы? алкидный, акриловый, или нужен специальный лак ?
а каким лаком покрывать нет разницы? алкидный, акриловый, или нужен специальный лак ?
Цапонлак, в чипидипе должен быть
Зачем же цапонлаком?😃 Плату надо защитить, а не покрасить в другой цвет.
Для этого превосходно подходит Plastik 71.
Сам так думал, но когда из- за дешевых моторов не летит коптер и приходиться тратить драгоценное время, сиал покупать т моторы. Все как в жизни- скупой платит трижды)))😃
У меня зарплата в гривнах, а не в $ 😦. Разница $80 против $240!!! это будет не мой метод:( придется потр…ся с китайскими дрыгателями…
А все же, делитантский вопрос может кто прокомментировать? :
"и еще, прикрутил ЖПС к третьему порту TX3, RX3. Раскоментировал //#define GPS_SERIAL 2 и двойку заменил на тройку. Получилось так : "#define GPS_SERIAL 3 “. Правильно? остальное не трогать?”
А все же
Ну чего же Вы такой доставучий? Посмотрите по коду, подумайте, можно ли. Изначально жопс вешается на 2 тх,рх.
Никто за Вас не будет лопатить код. Тем более, что интересно ЭТО только Вам. Ваши вопросы похожи на “а если я пукну на свечку, то лампочка потухнет?”😃
Считайте, что прокомментировал.
А все же, делитантский вопрос может кто прокомментировать? :
"и еще, прикрутил ЖПС к третьему порту TX3, RX3. Раскоментировал //#define GPS_SERIAL 2 и двойку заменил на тройку. Получилось так : "#define GPS_SERIAL 3 “. Правильно? остальное не трогать?”
Сперва скомпилируйте, если получится залейте прошивку в мозг, а потом уже в GUI все увидите, работает или нет.
просто логично предположить, что цифра 2 означает 2й порт… значит 3 будет 3й порт… но я не силен в ардуинах, вот и спрашиваю… думал это элементарный вопрос… ладно, перепаяю на 2й…
просто логично предположить, что цифра 2 означает 2й порт… значит 3 будет 3й порт… но я не силен в ардуинах, вот и спрашиваю… думал это элементарный вопрос… ладно, перепаяю на 2й…
Baliv, я тоже не особо силен в ардуинах, но разве не проще пару раз клацнуть мышкой чем перепаивать контакты? В конце-концов мы и не спутники на орбиту отправляет-можно и поэкспериментировать.
Сегодня провел первые испытания трикоптера, прошивка MultiWii 2.1 u-blox. Пока только в квартире, так-что подлеты на высоту не более 20-30 см. Из замеченных проблем: коптер тянет не много в перед, буду разбираться. Остается дождаться блютуза и снять показания во время испытаний.
у меня после сборки тянуло назад, от тримировал на аппе и летал без проблем, пока не зжог регуль, теперь сижу жду новый, почта россии по моему перестала работать)
Ну что, оказалось надо быть посмелее. Дал газку, что бы взлетел - результат на видео:
вопрос по буззеру, видимо к Александру😁, в мультивиевом вики написано, что активировать бузер нужно раскомментированием строк
In config.h you need to alter one of the following lines:
#define BUZZER
#define PILOTLAMP
в Б4 не нашел #define PILOTLAMP, соответственно не раскомментировал… переключил канал буззера на 46 как в посте #1447
не заработал… дело явно не в схеме ключа,(напряжение мерял на пине S46 АИО, не появляется оно там ни при каких включениях/калибровках/низком напряжении) но привожу и ее(у меня 5вольт пищалка, проверял- пищит при подаче управляющего сигнала ) что не так сделал? схема такая(только вместо вентилятора пищалка и напряжение питания +5в
вопрос по буззеру, видимо к Александру😁, в мультивиевом вики написано, что активировать бузер нужно раскомментированием строк
In config.h you need to alter one of the following lines:
#define BUZZER
#define PILOTLAMPв Б4 не нашел #define PILOTLAMP, соответственно не раскомментировал… переключил канал буззера на 46 как в посте #1447
не заработал… дело явно не в схеме ключа,(напряжение мерял на пине S46 АИО, не появляется оно там ни при каких включениях/калибровках/низком напряжении) но привожу и ее(у меня 5вольт пищалка, проверял- пищит при подаче управляющего сигнала ) что не так сделал? схема такая(только вместо вентилятора пищалка и напряжение питания +5в
Вы эти изменения делали в def.h
#define BUZZERPIN_PINMODE pinMode (46, OUTPUT);
#define BUZZERPIN_ON PORTL |= 1<<3;
#define BUZZERPIN_OFF PORTL &= ~(1<<3);
Здесь
#if defined(MEGA)
#define LEDPIN_PINMODE pinMode (13, OUTPUT);pinMode (30, OUTPUT);
#define LEDPIN_TOGGLE PINB |= (1<<7); PINC |= (1<<7);
#define LEDPIN_ON PORTB |= (1<<7); PORTC |= (1<<7);
#define LEDPIN_OFF PORTB &= ~(1<<7);PORTC &= ~(1<<7);
#define BUZZERPIN_PINMODE pinMode (46, OUTPUT);
#if defined PILOTLAMP
#define PL_PIN_ON PORTC |= 1<<5;
#define PL_PIN_OFF PORTC &= ~(1<<5);
#else
#define BUZZERPIN_ON PORTL |= 1<<3;
#define BUZZERPIN_OFF PORTL &= ~(1<<3);
#endif
.......
#define BUZZER
#define RCOPTIONSBEEP
//#define ARMEDTIMEWARNING 330
// #define PILOTLAMP
PILOTLAMP не надо включать
у меня там так , переписать как у Вас написано?
/************************** all the Mega types ***********************************/
#if defined(MEGA)
#define LEDPIN_PINMODE pinMode (13, OUTPUT);pinMode (30, OUTPUT);
#define LEDPIN_TOGGLE PINB |= (1<<7); PINC |= (1<<7);
#define LEDPIN_ON PORTB |= (1<<7); PORTC |= (1<<7);
#define LEDPIN_OFF PORTB &= ~(1<<7);PORTC &= ~(1<<7);
#define BUZZERPIN_PINMODE pinMode (46, OUTPUT);
#define BUZZERPIN_ON PORTC |= 1<<3;
#define BUZZERPIN_OFF PORTC &= ~(1<<3);
#if !defined(DISABLE_POWER_PIN)
#define POWERPIN_PINMODE pinMode (37, OUTPUT);
#define POWERPIN_ON PORTC |= 1<<0;
#define POWERPIN_OFF PORTC &= ~(1<<0);
забыл указать, это Б4 от Маховика
у меня там так , переписать как у Вас написано?
/************************** all the Mega types ***********************************/ #if defined(MEGA) #define LEDPIN_PINMODE pinMode (13, OUTPUT);pinMode (30, OUTPUT); #define LEDPIN_TOGGLE PINB |= (1<<7); PINC |= (1<<7); #define LEDPIN_ON PORTB |= (1<<7); PORTC |= (1<<7); #define LEDPIN_OFF PORTB &= ~(1<<7);PORTC &= ~(1<<7); #define BUZZERPIN_PINMODE pinMode (46, OUTPUT); #define BUZZERPIN_ON PORTC |= 1<<3; #define BUZZERPIN_OFF PORTC &= ~(1<<3); #if !defined(DISABLE_POWER_PIN) #define POWERPIN_PINMODE pinMode (37, OUTPUT); #define POWERPIN_ON PORTC |= 1<<0; #define POWERPIN_OFF PORTC &= ~(1<<0);забыл указать, это Б4 от Маховика
#define BUZZERPIN_ON PORTC |= 1<<3;
#define BUZZERPIN_OFF PORTC &= ~(1<<3);
заменить на
#define BUZZERPIN_ON PORTL |= 1<<3;
#define BUZZERPIN_OFF PORTL &= ~(1<<3);
[QUOTE=akira;3799789]
Сегодня провел первые испытания трикоптера…
Нормально летает,тоже тянуло,экспериментировал с мотором и регулем на хвост,надо обязательно моторы с одинаковым кв и регули калибровать. Еще акк правильно расположить,отцентровать,что за хвостовая серва у вас стоит?