CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller

UA9jes
mahowik:

если вам на b4, то тут…

Да мне, пока никакую - рано еще, хотел сначала взлетнуть на стоке.
А так просто, поддержать хорошее начинание. 😁

mahowik
UA9jes:

хотел сначала взлетнуть на стоке

на стоке как раз таки труднее… там фильтры и пиды не настроены как надо… пробуйте b4 😉

penkerton

Летая на MultiWii_2_1_b3_ublox.zip заметил, что часто при включении удержания уровня и высоты коптер проваливается чуть ли не до пола и потом снова стиками надо его подвести на удержание высоты. Включаю АУ в момент когда коптер ровно висит на одних гирах. Может дело в морозе (-18)? Раньше было не так плохо. Коптер запускается уже приведенный к уличной температуре (лежит в багажнике весь день) и минут пять до взлета стоит на земле с подключенной батареей (для калибробки барометра). Плата спрятна в контейнере.

А можно поинтересоватся, что появится в b4?

mahowik
penkerton:

А можно поинтересоватся, что появится в b4?

b4 уже более месяца отроду 😃 и там пофикшены многие моменты + добавлена поддержка сонара… выслал вам с описанием 😉

OlegWB

Уважаемые владельцы данного девайча ))) как то так сложилось что здесь прижилась софтина мультивия ,а чем плох проет мегопирата code.google.com/p/megapirateng/ ? Вот я в раздумье ? У меня и то и то адекватно летает в моем разумении и высоту держит так как мне нужно ,но не прикалывает меня висеть над диваном 😅 Может я что то упустил ??? 😃 да вот новую прошивка мегаператовская MegaPirateNG_2.8_R2.zip появилась тока что.

Dynamitry

Давеча мучал пиратушку, но чото мишын планер не запустился и я на пирата возвопил и озлобился.

OlegWB
Dynamitry:

Давеча мучал пиратушку, но чото мишын планер не запустился и я на пирата возвопил и озлобился.

Странно у меня все без проблем сразу и 3D Модемчик и GPS запустились ,а вот с WIN GUI имелись недоразумения 😃

mahowik
OlegWB:

как то так сложилось что здесь прижилась софтина мультивия ,а чем плох проет мегопирата

на вксус и цвет товарисЧей нет, как грится 😉
для себя, что бы определеться, нужно либо хорошо облетать и то и то, либо перелопатить пару веток форума…
из моих знакомых, некоторые ушли с пирата, т.к. после вия по их отзывам, там стабильности нет и болтает как г…но в проруби… имхо…

upd: да и высоту пират по опр-ю не может так держать в сравнении в вием, т.к. там аксель не используется… если говорить не только про висение в штиль, а про дин. пролеты, порывы ветра и т.д

OlegWB
mahowik:

да и высоту пират по опр-ю не может так держать в сравнении в вием, т.к. там аксель не используется…

Да, так оно и есть ) Вий пока в выигрыше наверно )
Но в последний версии Арду Планера там, что то по этой теме мутили )) в планере даже что то типо новых настроек появлялось но не активных ,а теперь вот и портировалась новая прошивка планера , буд посмотреть 😃 Согласитесь Миссион планер если пользовать радиомодем роскошно смотрится ))))

ctakah

Согласен, пират хорош. Восток подмосковья, -26С , ветра нет. Прошивка вийB4, трикоптер. Решил испытать морозоустойчивость электроники. Подлетнул, повисел, включил баро, повисел-все стабильно . Включил альт холд, погонял малость , отпустил стики, дрейф в радиусе 3 метров. В общем ничего неординарного не заметил и переключился на naze 32;) Вывод : мороз слаб 😃

mahowik
OlegWB:

Согласитесь Миссион планер если пользовать радиомодем роскошно смотрится ))))

тут спору нет… смотрится как проф. продукт!

ctakah:

Подлетнул, повисел, включил баро, повисел-все стабильно . Включил альт холд, погонял малость , отпустил стики, дрейф в радиусе 3 метров.

  • баро и это есть альт холд по сути…
  • а под “альт холд” ты наверное имел ввиду позишн холд, т.е. удержание позиции по гпс в радиусе 3м?
ctakah:

В общем ничего неординарного не заметил и переключился на naze 32 Вывод : мороз слаб

вий слаб или мороз для вия? ))

upd: У нас наконец то погодка почти наладилась, т.е. перестал валить снег. Поработал лопатой около дома, подготовил аэродром и отлетал 2 пака.
Наконец то доволен! Взлет, посадка, переходы из висения на регулировку высоты и обратно, все отрабатывает как надо. Пробовал и пролеты в АХ. Газом можно работать в хорошем диапазоне. В итоге АХ врубил сразу после арма движков и легко отлетал целый пак…

Релизу быть! Нужно только день-два еще на подготовку описания…

ctakah

Да Саш,позишн холд,прав. Ждем релиз))

mahowik

Сижу бухаю в монитор и строчу описалово, т.к. уже сам себе надоел с этим релизом 😃

Leon11t

We have Reinforce USB Port!
Hardware Features:
•Supported MegaPirateNG /ArduCopterNG/ArduPlaneNG/MultiWii/AeroQuad firmware
•8-axis motor output
•8 input channels for standard receiver and PPM SUM input channel
•3 servos output for gimbal system
•4 serial ports for debug/Bluetooth/OSD/GPS/telemetry module
•8 Analog port for Airspeed Sensor/Current & Voltage Sensor/LED controller
•D32~37 & PG1~PG5 pads
•I2C 5V port for external device
•Onboard 16Mbit Dataflash chip for automatic datalogging
•ATMega 2560-16AU Microcontroller
•MPU6050 6 axis gyro/accel with Motion Processing Unit
•HMC5883L 3-axis digital magnetometer
•MS5611-01BA03 highprecision altimeter
•FT232RQ USB-UART chip and Micro USB receptacle
•On board logic level converter
•Match the standard of RoHS

Видемо только флешку добавили и баро в железном корпусе теперь 😃

RicLab

не только
•Supported MegaPirateNG /ArduCopterNG/ArduPlaneNG/MultiWii/AeroQuad firmware
•D32~37 & PG1~PG5 pads

Shuricus
RicLab:

Supported MegaPirateNG /ArduCopterNG/ArduPlaneNG/MultiWii/AeroQuad firmware

Это и раньше было.

Leon11t:

Видемо только флешку добавили и баро в железном корпусе теперь

ВидЕмо зачем копипастить? Что на странице сабжа недостаточно? И вопрос не что изменилось, это все могут и сами прочитать, а чем это будет лучше чем у старого.

devv
Shuricus:

Это и раньше было.

Раньше было только: “Supported MegaPirateNG and MultiWii firmware”

Leon11t
Shuricus:

Версии 1 больше нету, чем хорош V2?

Shuricus:

ВидЕмо зачем копипастить? Что на странице сабжа недостаточно? И вопрос не что изменилось, это все могут и сами прочитать, а чем это будет лучше чем у старого.

“Чем хорош” и “чем это будет лучше чем у старого” это два разных вопроса. В место того чтоб помидорить, правильно задавайте вопросы!