CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
Можно ли в Wii определить, идут ли хоть какие-то данные с GPS?
вроде как окружность компаса в гуи моргает если данные по NMEA бегут…
имеет ли какое либо преимущество прямое подключение GPS модуля контроллеру на базе мега2560 через шину I2C по сравнению с подключением посредством последовательного порта?
сейчас I2C версия поддерживает больше протоколов… а по сериал только nmea…
/* GPS protocol
* NMEA - Standard NMEA protocol GGA, GSA and RMC sentences are needed
* UBLOX - U-Blox binary protocol, use the ublox config file (u-blox-config.ublox.txt) from the source tree
* MTK - MTK binary protocol with auto setup, load (AXN1.51_2722_3329_384.1151100.5.bin) firmware to the GPS module (MTK3329 chips only)
* With MTK and UBLOX you don’t have to use GPS_FILTERING in multiwii code !!!
*/
Или на практике разницы не будет?
ну и основной контроллер немного разгружается от расчетов, но можно и не заметить 😉
сонар НС-SR04 кто то уже прикрутил к этой плате?
100 раз уже писал нет в мультиви поддержки сонара пока… драйвер есть, а алгоритма удержания и прехода на баро нет…
А почему все юзают отдельный модуль OSD на отдельной атмеге? В проце, который стоит в allinone - флеша дофига, почему туда не портировать программу OSD, к примеру MobiDrone, а снаружи только LM1881 повесить? Или процессорного времени не хватит?
думаю для обработки видео сигнала там ресурсов проца еле еле хватает и так…
а вот кто возьмется дописывать код под все это дело? например, 3329 чип просто прошивается прошивкой с нужной скоростью и все, остается на ней работать вечно. батареек там тоже нет. это просто с модулями u-blox такая проблема.
если по nmea, то вот я тут писал… www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=8&t=649&sta…
Это я смотрел нужен HEX файл а не исходный текст программы.
мне нужен HEX файл
если компилировать обычной arduino ide, то после комплиляции (если под виндой) ищем в папке “c:\Users\[your_user_name]\AppData\Local\Temp\build[NNNNNN].tmp\” и там будет свежий mobiDroneOSD.cpp.hex
Спасибо попробую.
попробую
можно еще проще… в arduino ide выбираем Tools->Programmer ваш программатор, а потом просто делаем File->Upload Using Programmer…
Спасибо ,последний метод реально проще!
Не, Rabbit уже давно был продан, GPS как раз оставлен для экспериментов.
А зачем продали? Я немогу найти за вменяемые деньги другого 32 разрядного контроллера, который реально поддерживает по GPS возврат домой. И удержание высоты по ультрасонику и переход с последнего на барометрическое удержание высоты - этого вроде как даже в MultiWii еще нет …
удержание высоты по ультрасонику и переход с последнего на барометрическое удержание высоты
в прошивке от alexmos есть рабочий код… надо его в 2.1 прикрутить и смиксить со стоковым альт холдом, т.к. с MS5611 стоковый алгоритм довольно хорошо держит по отзывам…
нет времени заняться… может осенью-зимой руки дойдут, когда в голове перестанет играть фраза “НАДО В ЭТОМ СЕЗОНЕ ПОЛЕТЕТь ПО ФПВ !!!” 😃
Тоже отлетел USB. FTDI то к чему подключать?
У меня есть MOXA UPORT 1110. Можно через нее подключить?
А зачем продали? Я немогу найти за вменяемые деньги другого 32 разрядного контроллера, который реально поддерживает по GPS возврат домой. И удержание высоты по ультрасонику и переход с последнего на барометрическое удержание высоты - этого вроде как даже в MultiWii еще нет …
Ну в принципе, функциональность Multiwii сейчас сопоставима с Кроликом (да собственно они оттуда код и брали). Может за исключением сонара, хотя я не вижу в нем большого смысла - если безопасно летать по очкам, то интересен полет на высоте 3-5 метров, чтобы в людей не влететь, а на такой высоте сонар уже бесполезен.
А так, в основном интересен переход на Мегапират, подключение телеметрии и полет по точкам. Ну и конечно, наличие исходников дает куда больший простор для экспериментов.
Ну и конечно, Кролик надоел своими бесконечными глюками и бета-версиями. Открыли бы они исходники, продажи бы не упали думаю, наоборот, коллективно все бы быстро до ума довели 😃 Плата-то по железу неплохая.
Тоже отлетел USB. FTDI то к чему подключать?
Рассмотрите платы allinone и ftdi внимательно - там подписан разъем ftdi - и с обратной стороны подписано какой вывод как называется. один к одному припаиваете его к FTDI - т.е. gnd к gnd. там все сходится, разве что второй gnd на allinone подключать к cts на ftdi, а в целом последовательность там такая же - т.е. как выводы на плате идут, так и на ftdi, надо просто начало понять где.
лучше причем на на сам ftdi припаивать, а на провода от allinone male коннектор(ы) припаять и воткнуть просто в порт.
разве что второй gnd на allinone подключать к cts на ftdi
Подключал к fdti без этого, коннектится, прошивается. Ну и естественно rx<->tx
Слетела прошивка или глюк платы,два дня назад летал ,все супер,вчера подключил-нет арма,смотрю в гуи,а там не реагирует на пульт совсем ничего,кроме как когда троттл вверх поднимаешь ,квадратик баро с зелененького на красный перемиргивает…Думал приемник-поменял,питание смотрел на предмет вольтажа, отключил видеопередатчик-вдруг наводки ,короче танцевал вокруг-не видит в гуи ну и сама плата приемника никак.Кто нибудь сталкивался с таким багом? Пока не вылечил,думаю в выхи перепрошить,все равно никаких вариантов не осталось уже.Проха 2.1.
Рассмотрите платы allinone и ftdi внимательно - там подписан разъем ftdi - и с обратной стороны подписано какой вывод как называется. один к одному припаиваете его к FTDI - т.е. gnd к gnd. там все сходится, разве что второй gnd на allinone подключать к cts на ftdi, а в целом последовательность там такая же - т.е. как выводы на плате идут, так и на ftdi, надо просто начало понять где.
лучше причем на на сам ftdi припаивать, а на провода от allinone male коннектор(ы) припаять и воткнуть просто в порт.
Куда к плате подключать то понятно, а к компу как? Где взять этот ftdi, нужен USB-UART кабель?
Это конечно хорошо, но мне срочно нужно…)
Где в Москве приобрести?
Собрал наконец коптер на новой раме (Turnigy Talon Carbon Fiber Quadcopter Frame). Теперь кажется понимаю тех, кто не любит ардуинки + борды, либо набор сенсоров по i2c. Все красиво, компактно и без соплей, глаз радуется! 😃
Отвесел всего один пак около дома. Горизонт держит отлично. При разгонах тоже ведет себя адекватно на первый взгляд. С алть холдом на деф. пидах оссобо ничего не вышло сходу, думаю из за того что коптер банально недогружен. Вес с батарейкой на 2200 около 700-800гр, а на борту 2830-13 850KV + пропы GF 10’’ с ХК. Взлетатет на 30% газа кроче. Также о не догрузке говорит значительный нагрев моторов… Пиды было лень крутить + баро был не закрыт под винтами. Повешу батарейку на 5000 (на что и расчитывал для FPV), тогда снова помучаю альт холд + GPS и отпишусь.
А пока в целом доволен.
А фоту. Как все разместил.
А фоту
пока только контроллер на стойках нейлоновых, т.е. без ФПВ… тут еще надо будет поломать мосК как и куда все впихнуть…
т.е. навешу ГПС хотяб, тогда выложу…