CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller

mahowik
ncbelov:

мне нужен HEX файл

если компилировать обычной arduino ide, то после комплиляции (если под виндой) ищем в папке “c:\Users\[your_user_name]\AppData\Local\Temp\build[NNNNNN].tmp\” и там будет свежий mobiDroneOSD.cpp.hex

mahowik
ncbelov:

попробую

можно еще проще… в arduino ide выбираем Tools->Programmer ваш программатор, а потом просто делаем File->Upload Using Programmer…

ncbelov

Спасибо ,последний метод реально проще!

RC_Gor
DVE:

Не, Rabbit уже давно был продан, GPS как раз оставлен для экспериментов.

А зачем продали? Я немогу найти за вменяемые деньги другого 32 разрядного контроллера, который реально поддерживает по GPS возврат домой. И удержание высоты по ультрасонику и переход с последнего на барометрическое удержание высоты - этого вроде как даже в MultiWii еще нет …

mahowik
RC_Gor:

удержание высоты по ультрасонику и переход с последнего на барометрическое удержание высоты

в прошивке от alexmos есть рабочий код… надо его в 2.1 прикрутить и смиксить со стоковым альт холдом, т.к. с MS5611 стоковый алгоритм довольно хорошо держит по отзывам…
нет времени заняться… может осенью-зимой руки дойдут, когда в голове перестанет играть фраза “НАДО В ЭТОМ СЕЗОНЕ ПОЛЕТЕТь ПО ФПВ !!!” 😃

100xanoff

Тоже отлетел USB. FTDI то к чему подключать?

100xanoff

У меня есть MOXA UPORT 1110. Можно через нее подключить?

DVE
RC_Gor:

А зачем продали? Я немогу найти за вменяемые деньги другого 32 разрядного контроллера, который реально поддерживает по GPS возврат домой. И удержание высоты по ультрасонику и переход с последнего на барометрическое удержание высоты - этого вроде как даже в MultiWii еще нет …

Ну в принципе, функциональность Multiwii сейчас сопоставима с Кроликом (да собственно они оттуда код и брали). Может за исключением сонара, хотя я не вижу в нем большого смысла - если безопасно летать по очкам, то интересен полет на высоте 3-5 метров, чтобы в людей не влететь, а на такой высоте сонар уже бесполезен.

А так, в основном интересен переход на Мегапират, подключение телеметрии и полет по точкам. Ну и конечно, наличие исходников дает куда больший простор для экспериментов.

Ну и конечно, Кролик надоел своими бесконечными глюками и бета-версиями. Открыли бы они исходники, продажи бы не упали думаю, наоборот, коллективно все бы быстро до ума довели 😃 Плата-то по железу неплохая.

Richard_Ferlow
100xanoff:

Тоже отлетел USB. FTDI то к чему подключать?

Рассмотрите платы allinone и ftdi внимательно - там подписан разъем ftdi - и с обратной стороны подписано какой вывод как называется. один к одному припаиваете его к FTDI - т.е. gnd к gnd. там все сходится, разве что второй gnd на allinone подключать к cts на ftdi, а в целом последовательность там такая же - т.е. как выводы на плате идут, так и на ftdi, надо просто начало понять где.

лучше причем на на сам ftdi припаивать, а на провода от allinone male коннектор(ы) припаять и воткнуть просто в порт.

mikk
Richard_Ferlow:

разве что второй gnd на allinone подключать к cts на ftdi

Подключал к fdti без этого, коннектится, прошивается. Ну и естественно rx<->tx

ctakah

Слетела прошивка или глюк платы,два дня назад летал ,все супер,вчера подключил-нет арма,смотрю в гуи,а там не реагирует на пульт совсем ничего,кроме как когда троттл вверх поднимаешь ,квадратик баро с зелененького на красный перемиргивает…Думал приемник-поменял,питание смотрел на предмет вольтажа, отключил видеопередатчик-вдруг наводки ,короче танцевал вокруг-не видит в гуи ну и сама плата приемника никак.Кто нибудь сталкивался с таким багом? Пока не вылечил,думаю в выхи перепрошить,все равно никаких вариантов не осталось уже.Проха 2.1.

100xanoff
Richard_Ferlow:

Рассмотрите платы allinone и ftdi внимательно - там подписан разъем ftdi - и с обратной стороны подписано какой вывод как называется. один к одному припаиваете его к FTDI - т.е. gnd к gnd. там все сходится, разве что второй gnd на allinone подключать к cts на ftdi, а в целом последовательность там такая же - т.е. как выводы на плате идут, так и на ftdi, надо просто начало понять где.

лучше причем на на сам ftdi припаивать, а на провода от allinone male коннектор(ы) припаять и воткнуть просто в порт.

Куда к плате подключать то понятно, а к компу как? Где взять этот ftdi, нужен USB-UART кабель?

mikk
100xanoff:

Где взять этот ftdi

Вот или Вот. У меня был в комплекте к minimOSD

100xanoff

Это конечно хорошо, но мне срочно нужно…)
Где в Москве приобрести?

mahowik

Собрал наконец коптер на новой раме (Turnigy Talon Carbon Fiber Quadcopter Frame). Теперь кажется понимаю тех, кто не любит ардуинки + борды, либо набор сенсоров по i2c. Все красиво, компактно и без соплей, глаз радуется! 😃

Отвесел всего один пак около дома. Горизонт держит отлично. При разгонах тоже ведет себя адекватно на первый взгляд. С алть холдом на деф. пидах оссобо ничего не вышло сходу, думаю из за того что коптер банально недогружен. Вес с батарейкой на 2200 около 700-800гр, а на борту 2830-13 850KV + пропы GF 10’’ с ХК. Взлетатет на 30% газа кроче. Также о не догрузке говорит значительный нагрев моторов… Пиды было лень крутить + баро был не закрыт под винтами. Повешу батарейку на 5000 (на что и расчитывал для FPV), тогда снова помучаю альт холд + GPS и отпишусь.

А пока в целом доволен.

mahowik
Li2n:

А фоту

пока только контроллер на стойках нейлоновых, т.е. без ФПВ… тут еще надо будет поломать мосК как и куда все впихнуть…
т.е. навешу ГПС хотяб, тогда выложу…

Dalt

Почему не собераете осд на MAX7456? картинка в разы красивее и есть проект для мультивия.

mahowik
Dalt:

Почему не собераете осд на MAX7456? картинка в разы красивее и есть проект для мультивия.

Если вопрос мне, то mobiDrone очень уж понравился своим функционалом, да и картинка хороша на PAL. На NTSC шумит немного, но это скорее всего из-за полтораметровых не качественных проводов, когда тесты проводил…