CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
Не кинете ссылочку где можно про МегаПрат почитать, не найду никак… в личку… спс
2 moscow а чего вы ожидали Dev версия это даже не бета это просто сборка для тестирования и все там поэтому половины и нет.
А, понял теперь.
Сегодня “хорошенько изваляв” квадр в грязи на dev, залил в него 2.1.b3, тот стабильно полетел. С удержанием высоты косяк - коптер недогружен, так что при включении взмыл в небо - еле поймал 😃.
(видео затянуто. В начале dev, с середины b3: photo.milantiev.com/video.php?file=2013_02_06_sm45… )
Спасибо.
Про коптер в этом вопросе можно не думать… подвес этот летит на стратосферном зонде, который имеет свойство постоянно вращаться.
Я кажется догадываюсь кто предыдущий хозяин aio pro 😉
Денис, там же холодно! Как вообще электроника выживает? Я полетал при температуре -15 -20 на куче плат и пришел к выводу, что каждая из них дурит по своему. Тот же Магнетометр дурить начинает не при температуре а при углах в 15-20 градусах и серва при -50 точно загнется
Подскажите пожалуйста, есть у меня блютус модуль с дилэкстрима, настроенный на 57600 кбод (ну или типа того), как мне его подключить к AIO, и возможно ли поменять скорость именно на эту, потому что модуль используется еще в другом изделии? И где взять 3,3В для его работы?
А еще вопрос - есть ли мишн планер под андроид, видел на гуглплей какую-то самодельную программку за 200 р., но не знаю подойдет ли она.
Спасибо.
видел на гуглплей какую-то самодельную программку за 200 р.
Cсылку можно?
то же самое но бесплатно - code.google.com/p/copter-gcs/downloads/list
О… да, тоже только что вчитался в текст 😃
Спасибо!
А для мегапирата эта штука подойдет?
И как все же воткнуть блютусину?
Устарели только очень сильно. Есть вроде как работающий клон code.google.com/r/xcl0100-copter-gcs/ и Andropilot но это пока очень сырая бета.
А устарели, что не будут работать, или работать будут, но функционал слабенький?
И как все же воткнуть блютусину?
так там модуль 5В, а есть на плате AIO 3,3В?
copter-gcs что в маркете работать не будет. Там протокол MavLink 0.9. Пират (впрочем как и APM) начиная сверсии, не соврать, 2.5 использует MAVLink 1.0. Но даже та старая версия у меня часто вылетала. Те что я выше писал работать должны (Ardupilot лично проверял с 2.9 правда на APM2.5 но думаю это не важно) но функционал у всех убогий пока по сравнению с MissionPlanner.
Любопытно, а этот софт для андроида будет работать через кабель, если у меня андроид 4.1.2 и USB хост переходник (мышки, флешки работают)?
Судя по последним коментам работать должен. Но проверить не помешает.
Любопытно, а этот софт для андроида будет работать через кабель, если у меня андроид 4.1.2 и USB хост переходник
А что мешает проверить это?
Ардупайлот обновляется почти каждый день в гуглплее 😉 насчет работоспособности его сказать ничего не могу, т.к. только жду плату из далекого китая. Но новые плюшки в нем каждый раз появляются, это видно что над ним усердно трудятся, главное чтобы это еще и работало стабильно 😉
Мешало то, что я на работе, а коптер с AIO дома.
Проверил через кабель и OTG адаптер на планшете Galaxy Tab2 P3100. Первая программа не заработала, а вторая - ардупилот, очень даже заработала.
Правда функционал конечно далек от компьютерного, но хоть так. Из всех данных показало только напряжение на батарее и длительность входных сигналов от ресивера, а также считало настройки.
Но с настройками тоже странно - я точно помню, что когда настраивал, менял один из параметров PID с 0,18 на 0,11. Не нашел такого числа 😃
Буду ждать развития программы…
Но новые плюшки в нем каждый раз появляются
Еще бы он блютуз закодил бы - вот это супер было, а пока облизываюсь (((
Господа подскажите один момент! Как отключить в прошивке компас HMC5883 подключенный через MPU6050 и подключить точно такой же напрямую к I2C ? Плата AIOP , прошивка RC1.(mahowii).
Очень уж не хочется дорожки резать. Пока эксперементы с кодом и комментирование всего связаного с MPU6050 I2c master приводят к тому что компасы работают в паре то есть оба сразу или не работают вообще .
В общем проблема решена ! Кому интересно - режем дорожку с обратной стороны платы - ту что идет на первый пин SDA HMC5883.
В коде закомментил чтение через HMC6050 в def.h. Больше в коде ничего менять не надо.
После подключения внешнего компаса показания “доплывали” за поворотом платы но после калибровки все ок.
Сама прошивка летает изумительно! Спасибо автору! Но пока по дому ибо холодно и ветер.