CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
По Z так и должно быть.
почему тогда не армится ? в gui каналы шевелятся арминг задан на отдельный канал
Не армятся в гуи или реально? Может в конфиге что наконфигурировали.
Не армятся в гуи или реально? Может в конфиге что наконфигурировали.
конфиг не трогал отлетал 4 ака принес домой дома не армится
в BaseflightGUI канал арминга двигатеся на вкладке RC control setting строка arm подсвечивается, на вкладке realtime data значения моторов не шевелятся
*еще наверное важный момент подсоеденен базер и вот он постоянно пищит после подачи питания на плату
А светодиоды как моргают?
А светодиоды как моргают?
красненький мигает , и оранжевый штатно сигнализирует о состоянии GPS
*дело было не в бабине* а в приемнике выдающим минимальное значение газа меньше 1000 от того и не армилось
Подскажите
в базовой прошивке махови получается не нужно вбивать значение “#define MAG_DECLINIATION”?
калибровать компас в итоге нужно?
спасибо
Подскажите
в базовой прошивке махови получается не нужно вбивать значение “#define MAG_DECLINIATION”?
калибровать компас в итоге нужно?
спасибо
калибровать нужно в любом случае в поле где планируется летать
Да и MAG_DECLINIATION тоже желательно вбить у меня для Москвы получилось 10.41f
еще желательно переидически его проверять, у меня поменялось с 7.97 до 8.01
Да и MAG_DECLINIATION тоже желательно вбить у меня для Москвы получилось 10.41f
только вот данную строчку в базовой версии для новичков от махови не нашел…
еще желательно переидически его проверять, у меня поменялось с 7.97 до 8.01
можно не париться по поводу сотых и даже десятых долей градуса… т.е. по сути MAG_DECLINIATION это поправка (в градусах на север) к показаниям компаса, который сам по себе (+ гира) врет сильнее, особенно с наводками…
только вот данную строчку в базовой версии для новичков от махови не нашел…
поправка на север нужна только для гпс режимов, которых в базовой версии нет… а для удержания носа и headfree достаточно знать относительный угол, т.е. не обязательно знание где точный север…
Продолжаю вымучивать AIOP v2 с прошивкой MultiWii 2_2…😃 С высотой, точнее, с ее удержанием вроде разобрался, теперь воюю с GPS-ом. В GUI все кажет, спутники вылавливает практически моментально даже дома. В прошивке MAG_Declination выставил, настроил на тумблер пульта два GPS режима - 1) Angle+Baro+Mag + GPS Hold, 2) Angle+Baro+Mag + GPS Home. Короче, при активации обоих режимов квадр достаточно шустро пытается набрать высоту и отбыть в неизвестном направлении (в Китай, на родину, скорее всего)…😃 Чего ему еще нужно то? Подскажите, куды копать…
А разве MAG при HOLD нужен?. Он вроде только для удержания курса.
- Angle+Baro+Mag + GPS Hold, 2) Angle+Baro+Mag + GPS Home.
странная комбинация режимов… GPS Hold и GPS Home лучше назначить на отдельный 3-х позиционный тумблер. Так, что бы в первом положении режимы отключены, в среднем GPS Hold, а в последнем GPS Home. Там в прошивке есть высота (GPS Home), на которой коптер должен лететь домой. Так вот когда вы активируете этот режим прямо на точке взлета, коптер и поднимается на заданную высоту. А то что пытается улететь, так это скорее всего из за наводок на компас (или вы его не откалибровали или калибровка не правильная).
странная комбинация режимов
А что в этом странного? У меня так-же. Т.к. 3х-позиционник один и занят назначил режимы на 2 2х-позиционника при помощи миксов в ER9X.
А разве MAG при HOLD нужен?. Он вроде только для удержания курса.
Взято отсюда: multiwiifaq.ts9.ru/---------gui--------.html:
5)Возврат коптера домой, если активировать, то коптер полетит в направлении дома. Данный режим следует включать только совместно с режимами Angle, Baro,Mag. Иначе коптер полетит домой задом и без удержания высоты, что автоматически приведет к возможности аппарат…
У меня все режимы назначены на 3-х позиционный тумблер, 1) Angle+Baro, 2) Angle+Baro+Mag + GPS Hold, 3) Angle+Baro+Mag + GPS Home. Пробовал на второй позиции только GPS Hold, а на третьей только GPS Home - та же самая фигня.
А не подскажете, где там в прошивке прописываются параметры полета в этих режимах?
А то что пытается улететь, так это скорее всего из за наводок на компас (или вы его не откалибровали или калибровка не правильная).
Вот мне тоже кажется, что засада где-то тут кроется… Компас калибровал (точнее, пытался), но что получилось в итоге, так и не понял… надо будет еще раз попробовать его откалибровать. Кстати, на вышеуказанном MultiWii FAQ есть видео, как калибровать этот самый компас, но засада в том, что у мну блютуса нету… Подскажите пожалуйста, как калибровать со шнурком?
Вот мне тоже кажется, что засада где-то тут кроется… Компас калибровал (точнее, пытался), но что получилось в итоге, так и не понял…
а вот размещение компаса, его калибровка, а также проверка правильности показаний + тестирование на отсутствие наводок от силовой части - важнейшая задача для работы GPS-а… полистайте дневники Александра (маховика) - там все давно разжевано.
При включении режима Home нужен Mag (не помешает). Но в режиме Hold он не нужен. Компас можно калибровать с пульта. Вечером напишу комбинацию, сейчас боюсь перепутать питч и ролл.
Компас можно калибровать с пульта. Вечером напишу комбинацию, сейчас боюсь перепутать питч и ролл.
Буду крайне признателен…
Калибровка магнитометра с пульта: trottle(max) + yaw(max) + pitch(min)
Три секунды подержать, светодиоды начинают моргать - крутим коптер.
Естественно в дизарм.