CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller

OK-40
omegapraim:

По поводу маховия у меня вот висит и летает в данный момент вот так

Дмитрий, а как ведет себя квадрик, удерживая позицию в ветренную погоду? (интересуют примерные границы висения)

serenya

А кто нибудь может мне объяснить для чего нужно зависание на одно месте кроме как для съемки и для “а вот как может мой коптер”? Лично я пока такой необходимости не заметил, хотя периодически тестирую.

Covax

Приспичит по маленькому - сразу ответ найдется для чего нужно зависание))

Fumo
Hansik:

AIOP v2 + RCTimer Bluetoth модуль + MegapirateNG

Hansik:

Есть ли приложения на Android, которые бы работали с такой связкой?

Держи. У меня работает с таким набором.

Android-GCS.rar

Hansik
Fumo:

Держи. У меня работает с таким набором.

Спасибо. Отлично запустился. Вопрос. В readouts есть Baro. У меня прямая линия. Дул на барометр - линия оставалась прямая. Так и должно быть?

omegapraim
serenya:

А кто нибудь может мне объяснить для чего нужно зависание на одно месте кроме как для съемки и для “а вот как может мой коптер”? Лично я пока такой необходимости не заметил, хотя периодически тестирую.

А я вам объясню зачем, если бы я был осьминогом я бы снял полет горки развороты и прочее, но к сожалению у меня только две руки и был только телефон и никакой налобной камеры)))) вот и снимаю только то как висит ибо пульт валяется в сторонке, по поводу ветреной погоды я скажу честно мотает ибо это не наза все таки. Зависание нужно реально когда летаешь по очкам прилетел ты скажем в область которая тебе интересна и хочешь осмотреться спокойно не думая о том что коптер куда то понесет, хлоп тумблер и сидишь крутишь его в разные стороны, когда насмотришься отключаешь и летишь дальше.

Мне например как новичку полетов по очкам еще сложновато ориентироваться ну и летать все таки тоже, я летаю обычно так: Прилетел на точку посмотрел все воркуг, бах RTH и сидиш кайфуешь пока автоматика за тебя летит . А при подлете вырубаешь и все по новой.

Ну и вдогонку по моему у мультивия и в частности у маховия именно самая интересующая функция это PH и RTH ибо все остальные включая удержание высоты уже итак на достойном уровне и их показывать тоже смысла не имеет. У меня сейчас какраз задача добиться устойчивости в ветер ну хоть чуть чуть похожей на NAZA стандартными средствами мультиви.

В дневнике потом выложу видео с борта, наконец то удалось победить мелкое желе. Кстати винты с рц таймера гавно… Если выбирать между карбонием и APC то уж лучше хороший композит от APC нежели карбоний который задалбаешься балансировать.

serenya

А какая разница в метре он будет мотаться или в 15 метрах? На высоте по моему пофиг.

egor-mav

Здравствуйте, в планах к лету собрать трикоптер, движков и рамы пока нету, но есть такие мозги Multiwii and Megapirate AIO Flight Controller w/FTDI (ATmega 2560).
Прошивал её мегапиратом, делал все как написано здесь.
Подключал к компу, в Mission Planner все отображается нормально, стики калибруются…
Я так понимаю, если вместо регуляторов воткнуть сервы, то они должны работать (реагировать на стики, наклоны)…
Но этого не происходит. (повторюсь, питание к плате приходит только от USB ).
Не подскажете в чем может быть дело? (арм делал)

omegapraim
serenya:

А какая разница в метре он будет мотаться или в 15 метрах? На высоте по моему пофиг.

Как какая блин, да в общем то никакой)))) суть то в том чтоб его не мотало)))) но такого не будет. Но ведь приятно же когда он висит а не мотается. По сути я просто изучаю возможности мультивия и датчиков к нему))))Помимо полетов надо же чем то заниматься а то до сих пор бы так и летали бы на аналоговых муратовских гирах и акселем из нунчака))))))))

А да ну и еще опять же мне не нравится UBLOX от китайских братьев))))

Sir_Alex
egor-mav:

Но этого не происходит. (повторюсь, питание к плате приходит только от USB ).

Сами же и ответили… Откуда на сервах возьмется питание?

egor-mav
Sir_Alex:

Сами же и ответили… Откуда на сервах возьмется питание?

Ну я пробовал подключать регулятор в свободный разъем (вместе с USB ), но сервы молчали…

GrafSher
egor-mav:

Ну я пробовал подключать регулятор в свободный разъем (вместе с USB ), но сервы молчали…

Плата выдает сигнал на ESC с гораздо бОльшей частотой, чем могут переварить обычые сервы. Цифровые еще может и смогут работать…

egor-mav
GrafSher:

Плата выдает сигнал на ESC с гораздо бОльшей частотой, чем могут переварить обычые сервы. Цифровые еще может и смогут работать…

Но ведь в трикоптере ко 2 каналу подключается серва… Значит она должна отрабатывать… Пробовал подключать и цифровые и аналоговые…
И еще, у меня горит только один светодиод (красный) это так и должно быть?

Covax

Так выберите сетап “Трикоптер” и ставьте во 2й канал серву, должна работать, не забываем про внешнее питание.

Fumo
Hansik:

практическое сравнение прошивок?

rcopen.com/forum/f123/topic283798/3199

Почитай моё отсюда и ниже.
(В моём дилетанском видео я сравнивал ТОЛЬКО режим AltHold - удержание высоты. Причём в динамике, а не висение на месте.)

PS После выкладывания видео и “прений” в теме на форуме, уважаемый Mahowik что-то подправил в своей прошивке (я так думаю) и стало получше. ))

egor-mav
Covax:

Так выберите сетап “Трикоптер” и ставьте во 2й канал серву, должна работать, не забываем про внешнее питание.

Как раз трикоптер и выбирал (в APM_Config.h прописывал #define FRAME_CONFIG TRI_FRAME) серва во втором канале, питание от регулятора (без мотора)… но серва молчит…

egor-mav
Gregory_KGA:

arm делал?

Да. и на компе отобразилась надпись arm.

Danuvas

Подскажите, пожалуйста, верна ли схема подключения перефирии к AIOP V2. Особенно инетесует подключение датчика тока.