CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
А кто нибудь может мне объяснить для чего нужно зависание на одно месте кроме как для съемки и для “а вот как может мой коптер”? Лично я пока такой необходимости не заметил, хотя периодически тестирую.
А я вам объясню зачем, если бы я был осьминогом я бы снял полет горки развороты и прочее, но к сожалению у меня только две руки и был только телефон и никакой налобной камеры)))) вот и снимаю только то как висит ибо пульт валяется в сторонке, по поводу ветреной погоды я скажу честно мотает ибо это не наза все таки. Зависание нужно реально когда летаешь по очкам прилетел ты скажем в область которая тебе интересна и хочешь осмотреться спокойно не думая о том что коптер куда то понесет, хлоп тумблер и сидишь крутишь его в разные стороны, когда насмотришься отключаешь и летишь дальше.
Мне например как новичку полетов по очкам еще сложновато ориентироваться ну и летать все таки тоже, я летаю обычно так: Прилетел на точку посмотрел все воркуг, бах RTH и сидиш кайфуешь пока автоматика за тебя летит . А при подлете вырубаешь и все по новой.
Ну и вдогонку по моему у мультивия и в частности у маховия именно самая интересующая функция это PH и RTH ибо все остальные включая удержание высоты уже итак на достойном уровне и их показывать тоже смысла не имеет. У меня сейчас какраз задача добиться устойчивости в ветер ну хоть чуть чуть похожей на NAZA стандартными средствами мультиви.
В дневнике потом выложу видео с борта, наконец то удалось победить мелкое желе. Кстати винты с рц таймера гавно… Если выбирать между карбонием и APC то уж лучше хороший композит от APC нежели карбоний который задалбаешься балансировать.
А какая разница в метре он будет мотаться или в 15 метрах? На высоте по моему пофиг.
Здравствуйте, в планах к лету собрать трикоптер, движков и рамы пока нету, но есть такие мозги Multiwii and Megapirate AIO Flight Controller w/FTDI (ATmega 2560).
Прошивал её мегапиратом, делал все как написано здесь.
Подключал к компу, в Mission Planner все отображается нормально, стики калибруются…
Я так понимаю, если вместо регуляторов воткнуть сервы, то они должны работать (реагировать на стики, наклоны)…
Но этого не происходит. (повторюсь, питание к плате приходит только от USB ).
Не подскажете в чем может быть дело? (арм делал)
А какая разница в метре он будет мотаться или в 15 метрах? На высоте по моему пофиг.
Как какая блин, да в общем то никакой)))) суть то в том чтоб его не мотало)))) но такого не будет. Но ведь приятно же когда он висит а не мотается. По сути я просто изучаю возможности мультивия и датчиков к нему))))Помимо полетов надо же чем то заниматься а то до сих пор бы так и летали бы на аналоговых муратовских гирах и акселем из нунчака))))))))
А да ну и еще опять же мне не нравится UBLOX от китайских братьев))))
Но этого не происходит. (повторюсь, питание к плате приходит только от USB ).
Сами же и ответили… Откуда на сервах возьмется питание?
Сами же и ответили… Откуда на сервах возьмется питание?
Ну я пробовал подключать регулятор в свободный разъем (вместе с USB ), но сервы молчали…
Ну я пробовал подключать регулятор в свободный разъем (вместе с USB ), но сервы молчали…
Плата выдает сигнал на ESC с гораздо бОльшей частотой, чем могут переварить обычые сервы. Цифровые еще может и смогут работать…
Плата выдает сигнал на ESC с гораздо бОльшей частотой, чем могут переварить обычые сервы. Цифровые еще может и смогут работать…
Но ведь в трикоптере ко 2 каналу подключается серва… Значит она должна отрабатывать… Пробовал подключать и цифровые и аналоговые…
И еще, у меня горит только один светодиод (красный) это так и должно быть?
Так выберите сетап “Трикоптер” и ставьте во 2й канал серву, должна работать, не забываем про внешнее питание.
практическое сравнение прошивок?
rcopen.com/forum/f123/topic283798/3199
Почитай моё отсюда и ниже.
(В моём дилетанском видео я сравнивал ТОЛЬКО режим AltHold - удержание высоты. Причём в динамике, а не висение на месте.)
PS После выкладывания видео и “прений” в теме на форуме, уважаемый Mahowik что-то подправил в своей прошивке (я так думаю) и стало получше. ))
Так выберите сетап “Трикоптер” и ставьте во 2й канал серву, должна работать, не забываем про внешнее питание.
Как раз трикоптер и выбирал (в APM_Config.h прописывал #define FRAME_CONFIG TRI_FRAME) серва во втором канале, питание от регулятора (без мотора)… но серва молчит…
но серва молчит…
arm делал?
arm делал?
Да. и на компе отобразилась надпись arm.
Подскажите, пожалуйста, верна ли схема подключения перефирии к AIOP V2. Особенно инетесует подключение датчика тока.
Не видно нифига
У датчика тока земля не подключена, что подозрительно 😃
Ничего подозрительного.
Все одно общая масса с платой через регуляторы.
Так все таки, правильная распиновка? Или что то нужно подправить? На GPS +5V не заведено… Так и должно быть или ошибка в схеме? Нашел схему где-то на просторах сети:) Но не уверен, правильная ли
Думаю пишу сюда, вопрос по плате AIOP2.0
сегодня занимался расстановкой платы и питания, дабы уменьшить влияния на магнитометр и заметил, что плата стоит на 7см стойках, под ней карбон, 1.5 см создух, потом карбон, и снизу на 1,5 см стойках плата разводки питания и в таком виде ( то есть 9см) есть наводки на 30%газа 10градусов, на 100% почти170
Я в шоке. Что подскажете?
И попутно, все откалибровано и правильно прописано магнитное склонение, но разница оси север-юг с реальным компасом (рабочим) ровно 13градусов. Перекалибровка не помогает.
V.far про компас давно уже все написано… поможет только внешний компас на стоечке, типа как НАЗА. высота стойки 15-20см. Еще, конечно многое зависит от того, как вы там провода развели. Силовые провода по постоянному току должны быть минимально короткими, это сильно влияет на компас.