CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller

gans2000
omegapraim:

Ептеть))))) ветка ниже на оду прямо это ветка про мегапират целиком…

Вы наверно что-то перепутали… ТО, что Вы мне посоветовали к мегапирату имеет ОЧЕНЬ косвенное отношение… Да возраст этой ветки Вы видели?
Я, как мне кажется, не зря обратился ИМЕННО в эту ветку, т.к. тут обсуждают ИМЕННО мой контроллер. Под разными прошивками, правда, но это уже не суть. Мне же нужна помощь, а не пинание в другие ветки…
Если нет вразумительного ответа, может лучше промолчать, чем строить умняк и отправлять в другие двери?! А мы все удивляемся, почему в теме так сложно найти что-то полезное…

Может все-же есть у кого РЕКОМЕНДАЦИИ относительно моего вопроса?

Sir_Alex
gans2000:

Вы наверно что-то перепутали… ТО, что Вы мне посоветовали к мегапирату имеет ОЧЕНЬ косвенное отношение… Да возраст этой ветки Вы видели?

Та ветка имеет самое прямое отношение к МегаПирату. Но из за… не будем показывать пальцем… изменить первый пост в ветке нельзя, поэтому там давно устаревшая информация. Читайте последние страницы.

omegapraim

Дядь а ты пожалуйста прежде чем желчь лить последнюю страницу открой и посмотри про что там народ пишет и частности Sir Alex один из разработчиков мегапирата… Да и сейчас уже есть более новая версия R3.

Shuricus
Sir_Alex:

Та ветка имеет самое прямое отношение к МегаПирату. Но из за… не будем показывать пальцем… изменить первый пост в ветке нельзя, поэтому там давно устаревшая информация. Читайте последние страницы.

Ну это легко обойти - делается запись в дневнике, и ссылка на него из первого поста. Мы это уже обсуждали. Непонятно чем не нравится такая система. Принципиальной разницы никакой, кроме одного дополнительного клика мышкой.
Можно бы уже и ветку новую завести с нормальным названием а не как сейчас непойми что…

gans2000

И вот какая проблема ОТВЕТИТЬ на заданный вопрос??? Нет-же надо поразглагольствовать кто как умеет искать, кто как умеет заметки делать, кто круче и у кого яй… больше!
Тем более САМ разработчик тут… Естественно я почитал последние страницы. И предпоследние… И честно говоря ничего полезного ПО МОЕМУ ВОПРОСУ не нашел. И по-этому озвучил его!
Может все-же поможете разобраться: почему контроллер не управляет подвесом?
И с сонаром заодно…

omegapraim

Потому чо неправильно запрограммирован)))))

Лан если по делу от себя могу добавить только проверьте правильно ли вы выставили тип платы в прошивке, в те ли разъемы воткнули, и если есть режим который отвечает исключительно за подвес возможно его надо включить. Это я про режимы которые настраиваются непосредственно в МП и за них отвечают тумблеры на аппаратуре.

Ну и самое очевидное сервы должны быть цифровые.

SergDoc

Ну не знаю как у вас, я на двух простеньких аналоговых тестил подвес - нормально, в планнере включаются сервы на нужные выхода - каждой можно назначить нужный выход (если надо то и инвертировать тамже), у меня работает…

gans2000

))) Плата видимо выставлена в прошивке именно та, ибо летает коптер в пределах квартиры и висит в пределах двух метров без моего контроля…
И почему так очевидно, что сервы должны быть цифровые? Где-то про это пишут?.. (хотя, попробовал разные)
А вообще мне нравится ответ! Не подскажите, Вы подключали подвес к этой плате? У Вас работает?

SergDoc:

в планнере включаются сервы на нужные выхода

С этого места можно поподробнее? Не распишите какие именно у вас задействованы входа (если не 44 и 45) и как в планере на них ссылаетесь?

Sir_Alex
gans2000:

С этого места можно поподробнее? Не распишите какие именно у вас задействованы входа (если не 44 и 45) и как в планере на них ссылаетесь?

Не слушайте его, у него вообще контроллер свой на базе STM32F4 )))

А по вашему вопросу, RC10, RC11 соответствуют выводам D11,D12

omegapraim
gans2000:

))) Плата видимо выставлена в прошивке именно та, ибо летает коптер в пределах квартиры и висит в пределах двух метров без моего контроля…
И почему так очевидно, что сервы должны быть цифровые? Где-то про это пишут?.. (хотя, попробовал разные)
А вообще мне нравится ответ! Не подскажите, Вы подключали подвес к этой плате? У Вас работает?

С этого места можно поподробнее? Не распишите какие именно у вас задействованы входа (если не 44 и 45) и как в планере на них ссылаетесь?

я подключаю подвес к плате и у меня все работает на этих самых выводах, только вот прошивка у меня мульти ви))))) которая кстати тоже здесь обсуждается, а мегапират я не настраивал и не специалист в нем)))

gans2000
omegapraim:

а мегапират я не настраивал и не специалист в нем)))

Знаете как в старом анекдоте:

  • Мама, хотите рыбы?
  • Так ведь нету у нас, сынок…
  • Ну так сидите и не гундите!
Sir_Alex:

А по вашему вопросу, RC10, RC11 соответствуют выводам D11,D12

RC10 и RC11 выставляю в MP. А вот D11 и D12 - это которые на платке помечены как Pitch и Roll (рядом с перемычкой питания) и так-же подписаны цифрами 44 и 45?
Ну так все и стоит. Так и подключено. И ни гу-гу…

SergDoc
Sir_Alex:

Не слушайте его

а хуже того у меня цыфирки на выходах соответствуют Арду )))

Sir_Alex
gans2000:

А вот D11 и D12 - это которые на платке помечены как Pitch и Roll (рядом с перемычкой питания) и так-же подписаны цифрами 44 и 45? Ну так все и стоит. Так и подключено. И ни гу-гу…

Разве я написал что надо подключать к Pitch и Roll? 11 и 12 находятся до перемычке, там где все коннекторы для моторов.

RTemka

Номера соотвествуют, цифрам каналов на плате.
Вот только на самолетной проверил.

gans2000
Sir_Alex:

11 и 12 находятся до перемычке, там где все коннекторы для моторов

Так и сделал. Все заработало! Спасибо!
А теперь давайте разберемся с сонаром… Может его тоже надо куда-то “не туда” подключать? Потому как он у меня молчит как рыба об лед. В терминале ничего не показывает.

gans2000
omegapraim:

А я знаю что у вас не работает.

Очень оригинально! И главное - по-взрослому! )))

SergDoc:

а оно надо?

На кроле очень полезно было при автопосадке… Здесь, я думаю, хуже не будет. Дополнительный сенсор контроля на малых высотах, думаю, добавит стабильности при автопосадке.

SergDoc
gans2000:

Дополнительный сенсор контроля на малых высотах, думаю, добавит стабильности при автопосадке.

Я сегодня взлетал садился в альхолде в довольно сильный ветер (rc-5 с осени) всё просто супер, без сонара…

Sir_Alex
gans2000:

А теперь давайте разберемся с сонаром… Может его тоже надо куда-то “не туда” подключать? Потому как он у меня молчит как рыба об лед. В терминале ничего не показывает.

3.x не поддерживает сонар (во всяком случае пока и скорее всего так и останется)