CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller

serenya

Есть стабилитроны и на 4.7в, а после диодов по входу там и того меньше остается от 5в. Скорее всего там действительно супрессор.

gans2000

Народ! Вы занимаетесь тем, что переливаете из пустого в порожнее… “Я думаю”, “Мне кажется”. Гадаете на кофейной гуще. И к тому-же не совсем по теме… (это скорее в “страдания по теории электротехники” отнести можно)
А кто-нибудь может ответить на вопросы, задаваемые ПО ТЕМЕ???
Ведь наверняка, имея немалый опыт Вы сталкивались с такими проблемами, но, опознав и прожевав проблему, считаете ее сейчас ничтожной.
Я уже не один десяток раз наблюдал как появляются вопросы (не интересные “продвинутым” коптероводам), которые ИГНОРИРУЮТСЯ и через пару страниц забываются. А ведь отвечая именно на эти вопросы, возможно создать из “балаболки” хоть какое-то подобие мануала. Ведь вопросы возникают не просто так!
Из почти 120 страниц - полезного в этой ветке ~15%!!! Остальное - чат!
Задумайтесь, пожалуйста…
И я уже предвижу возгласы типа “не нравится - не читай” или “нафиг ты вообще сюда залез”… Это все от лукавого, господа. От скудности, так сказать, ума… Когда нет ответа на конкретный вопрос и это бесит… 😃
В этом случае проще промолчать, дабы не делать из себя посмешище.
Или принять участие в обсуждении и найти таки истину (ТОТ САМЫЙ ОТВЕТ).
Господа, УВАЖАЙТЕ даже тех, кто проходит мимо. Ведь все мы не Энштейны и у каждого может возникнуть вопрос, на который не смог найти ответ САМ…

SergDoc

А причём калибровка регулей к реверсу каналов радио? что планнер показывает при калибровке радио?
может у вас регули с возможностью реверса и вы их реверснули? - ну это так предположение. простой выход на мой взгляд - стереть еепром, перезалить пирата и перенастроить всё и поглядеть…
Да и пропы снимите, ну если вы конечно не считаете что безобразные шрамы от них украшают мужчин…

BoNy
serenya:

Есть стабилитроны и на 4.7в, а после диодов по входу там и того меньше остается от 5в. Скорее всего там действительно супрессор.

Защитный диод как-правило нужен для гашения обратных импульсов, возникающих при наличии в цепи индуктивной нагрузки, а также обеспечивает защиту от перенапряжения (в случае если там ограничительный диод)
При переполюсовке он должен замкнуть на себя предохранитель, но там по схеме последовательно с предохранителем еще диод стоит, который и защищает от переполюсовки.
Если не заморачиваться с перенапряжением, то туда пойдет любой диод с запасом по току.

gans2000
SergDoc:

А причём калибровка регулей к реверсу каналов радио?

Именно этот вопрос я и задал себе сразу как обнаружил проблему.
В МП все регуляторы (кроме тротла) сейчас именно вывернуты наизнанку. (при настройках в апе NORM). При калибровке минимум 980 максимум 1980.
Повторюсь еще раз. Заменил регуляторы скорости и заметил небольшую болтанку. Сделал автоматическую калибровку, после чего все вывернулось наизнанку.
Реверсить можно как в апе, так и в МП - разницы нет, но ARM сейчас слева…

SergDoc:

стереть еепром

подскажите как

SergDoc

rcopen.com/forum/f123/topic283798/2982
В ардуино есть стандартный скетч в примерах для очистки еепром но его надо немного поменять все цыфирки 512 заменить на 4096

nikr

Вадим, а вы в настройках Мишен планера смотрели? Там по каждому каналу есть параметр RC1_REV,RC2_REV… Если 1 то канал в прямую работает, если -1 инверсия. Может эти параметры у вас при калибровке сбились. Попробуйте их выставить.

gans2000
nikr:

а вы в настройках Мишен планера смотрели

Именно там я выставил -1, что-бы в апе оставить NORM.
Еще утром и в апе было NORM и в параметрах 1.

Может у меня “повылазило” но нет там примеров для EEPROM…

isushnik

Должны ли при арминге в минимальном положении газа вертеться моторы?

gans2000
isushnik:

Должны ли при арминге в минимальном положении газа вертеться моторы?

На MultyWii - да
на megapirate - нет.

isushnik

у меня мегапират, и они при арминге с микшн планера армируются и при этом в минимальном газе обороты плавают( в чём причина?
с пульта вообще не получается заармиться. плата AIOP 2.0 аппа турнига 9x
калибровку отдельно регуляторов и в микшн планере делал.

gans2000
isushnik:

у меня мегапират

Если в MP апа видна и калибруется, проверьте соответствуют ли стики назначению (Throttle, YAW, Pitch, Roll), верное ли направление при движении стика (мин, макс).
И еще, какие значения у Вас ?
#ifndef MINIMUM_THROTTLE
# define MINIMUM_THROTTLE 130
#endif
#ifndef MAXIMUM_THROTTLE
# define MAXIMUM_THROTTLE 1000
#endif

И что я делаю не так?

isushnik
gans2000:

Если в MP апа видна и калибруется, проверьте соответствуют ли стики назначению (Throttle, YAW, Pitch, Roll), верное ли направление при движении стика (мин, макс).

проверил в пульте в меню стик сет выбран мод2, ну где газ на левом стике по вертикали. на ресивере первый канал запитан от 8го пина платы. он подключен через тройной провод целиком с питанием. остальные попорядку без питания. ch2 -9, ch3 - 10 , ch4 - 11

gans2000:

Что я делаю не так?

не силён в этой науке((

gans2000
gans2000:

Если в MP апа видна и калибруется,

??? А далее по тексту выше
Если нет - docs.megapirateng.com/…/general_configuration
параграф RC Input type configuration

isushnik:

не силён в этой науке((

А это и не Вам. )))

isushnik

мои из файла - config.h
#ifndef MINIMUM_THROTTLE
# define MINIMUM_THROTTLE 130
#endif
#ifndef MAXIMUM_THROTTLE
# define MAXIMUM_THROTTLE 1000
#endif

\RCInput_MPNG.cpp ) я изменил значение у параметра SERIAL_PPM, иначе не видится аппа вообще
#define SERIAL_PPM SERIAL_PPM_DISABLED

#define MPNG_BOARD_TYPE RCTIMER_CRIUS_V2
такая строка нужна? для crius all in one pro v2.0 она такая и останется?

gans2000

Если апа откалибрована - проверьте направление Throttle, YAW. Возможно что-то надо реверсить.

isushnik

#define MPNG_BOARD_TYPE RCTIMER_CRIUS_V2
такая строка нужна? для crius all in one pro v2.0 она такая и останется?

gans2000
SergDoc:

стереть еепром, перезалить пирата и перенастроить всё и поглядеть…

АРМ по прежнему слева…
Без реверса каналов все наизнанку…
При этом - на другом коптере (тоже пират на криусе, только с ХК) с этой-же апой, с этими-же настройками - все работает как положено. Никаких изменений (в сторону ухудшения) не наблюдается.

isushnik:

#define MPNG_BOARD_TYPE RCTIMER_CRIUS_V2
такая строка нужна? для crius all in one pro v2.0 она такая и останется?

А плата у вас какая? Откуда?

SergDoc
gans2000:

Без реверса каналов все наизнанку…

а плата часом не развёрнута по yaw на 180%
коптер поверните попам к себе😁 и каналы реверсировать ненадо 😃 а честно x.з. эт наверно руками пощупать надо…