CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
А причём калибровка регулей к реверсу каналов радио?
Именно этот вопрос я и задал себе сразу как обнаружил проблему.
В МП все регуляторы (кроме тротла) сейчас именно вывернуты наизнанку. (при настройках в апе NORM). При калибровке минимум 980 максимум 1980.
Повторюсь еще раз. Заменил регуляторы скорости и заметил небольшую болтанку. Сделал автоматическую калибровку, после чего все вывернулось наизнанку.
Реверсить можно как в апе, так и в МП - разницы нет, но ARM сейчас слева…
стереть еепром
подскажите как
rcopen.com/forum/f123/topic283798/2982
В ардуино есть стандартный скетч в примерах для очистки еепром но его надо немного поменять все цыфирки 512 заменить на 4096
Вадим, а вы в настройках Мишен планера смотрели? Там по каждому каналу есть параметр RC1_REV,RC2_REV… Если 1 то канал в прямую работает, если -1 инверсия. Может эти параметры у вас при калибровке сбились. Попробуйте их выставить.
а вы в настройках Мишен планера смотрели
Именно там я выставил -1, что-бы в апе оставить NORM.
Еще утром и в апе было NORM и в параметрах 1.
Может у меня “повылазило” но нет там примеров для EEPROM…
arduino.cc/en/Tutorial/EEPROMClear только у нас на меге 4к eeprom и в цикле соответственно до 4096 считать надо.
Должны ли при арминге в минимальном положении газа вертеться моторы?
Должны ли при арминге в минимальном положении газа вертеться моторы?
На MultyWii - да
на megapirate - нет.
у меня мегапират, и они при арминге с микшн планера армируются и при этом в минимальном газе обороты плавают( в чём причина?
с пульта вообще не получается заармиться. плата AIOP 2.0 аппа турнига 9x
калибровку отдельно регуляторов и в микшн планере делал.
у меня мегапират
Если в MP апа видна и калибруется, проверьте соответствуют ли стики назначению (Throttle, YAW, Pitch, Roll), верное ли направление при движении стика (мин, макс).
И еще, какие значения у Вас ?
#ifndef MINIMUM_THROTTLE
# define MINIMUM_THROTTLE 130
#endif
#ifndef MAXIMUM_THROTTLE
# define MAXIMUM_THROTTLE 1000
#endif
И что я делаю не так?
Если в MP апа видна и калибруется, проверьте соответствуют ли стики назначению (Throttle, YAW, Pitch, Roll), верное ли направление при движении стика (мин, макс).
проверил в пульте в меню стик сет выбран мод2, ну где газ на левом стике по вертикали. на ресивере первый канал запитан от 8го пина платы. он подключен через тройной провод целиком с питанием. остальные попорядку без питания. ch2 -9, ch3 - 10 , ch4 - 11
Что я делаю не так?
не силён в этой науке((
Если в MP апа видна и калибруется,
??? А далее по тексту выше
Если нет - docs.megapirateng.com/…/general_configuration
параграф RC Input type configuration
не силён в этой науке((
А это и не Вам. )))
мои из файла - config.h
#ifndef MINIMUM_THROTTLE
# define MINIMUM_THROTTLE 130
#endif
#ifndef MAXIMUM_THROTTLE
# define MAXIMUM_THROTTLE 1000
#endif
\RCInput_MPNG.cpp ) я изменил значение у параметра SERIAL_PPM, иначе не видится аппа вообще
#define SERIAL_PPM SERIAL_PPM_DISABLED
#define MPNG_BOARD_TYPE RCTIMER_CRIUS_V2
такая строка нужна? для crius all in one pro v2.0 она такая и останется?
Если апа откалибрована - проверьте направление Throttle, YAW. Возможно что-то надо реверсить.
#define MPNG_BOARD_TYPE RCTIMER_CRIUS_V2
такая строка нужна? для crius all in one pro v2.0 она такая и останется?
стереть еепром, перезалить пирата и перенастроить всё и поглядеть…
АРМ по прежнему слева…
Без реверса каналов все наизнанку…
При этом - на другом коптере (тоже пират на криусе, только с ХК) с этой-же апой, с этими-же настройками - все работает как положено. Никаких изменений (в сторону ухудшения) не наблюдается.
#define MPNG_BOARD_TYPE RCTIMER_CRIUS_V2
такая строка нужна? для crius all in one pro v2.0 она такая и останется?
А плата у вас какая? Откуда?
Без реверса каналов все наизнанку…
а плата часом не развёрнута по yaw на 180%
коптер поверните попам к себе😁 и каналы реверсировать ненадо 😃 а честно x.з. эт наверно руками пощупать надо…
А плата у вас какая? Откуда?
www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&go…
AIOP V2.0 ALL IN ONE PRO Flight Controller с rctimer.com
Да и пропы снимите
И как интересно без пропов проверить верность действия стиков?
я обычно на слух…
а плата часом не развёрнута по yaw на 180%
😃 Ну да, она сама развернулась, пока регули калибровались и вверх ногами перевернулась (потому как YAW тоже в реверсе).
В нормальном состоянии только троттл!
Если смотреть в МР - то вроде все в порядке. Стики отрабатывают от минимума в максимум. Но при этом работают наизнанку. Да какбЭ и пофиг… 😃 арм слева тоже привычная опция, но хочется понять причину.
Ну и опять-же если ОНО само так получилось - может ведь и в обратку когда-нибудь сработать… Не хотелось бы в полете вне пределов досягаемости.
www.rctimer.com/index.php?gOo...5&productname=
AIOP V2.0 ALL IN ONE PRO Flight Controller с rctimer.com
Значит нужна строка
#define MPNG_BOARD_TYPE RCTIMER_CRIUS_V2
я обычно на слух…
На слух направление тяги и поворота - не всегда точно получается определить. 😉
Ну и опять-же если ОНО само так получилось - может ведь и в обратку когда-нибудь сработать… Не хотелось бы в полете вне пределов досягаемости.
вы часом регули не перепутали?