CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
MavLink
Это скорее всего беспроводной протокол, т.е. на котором модули между собой общаются. мы же получим своего рода удаленный ком порт. но для multiwii это не нужно, потому как смысл удаленно подключаться через GUI, есть решения куда проще
Я правда не уверен, будет ли работать MultiWii, т.к. в описании заявлено что они оптимизированы под протокол MavLink
Оптимизировано там скорее всего размер буфера и возможно какаято коррекция ошибок, изза которых Мавлинк плохо работает на APC220 и подобных модулях. Если уж эти 3D работают с Мавлнком, то с мультивием наверняка. Я так думаю)т Но цена конечно не демократичная.
Заказал платку, а что к ней еще нужно для полного функционала?
Какой GPS и сонар? Такой www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&go…= ?
И вот такая www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&go…=
А сонар что то типа DYP-ME007 или лучше что нить покруче?
Советую присмотреться к новым телеметрийным модулям от DIYDrones
Все это прикольно, но получается, только с ноутбуком летать надо, а это не всегда удобно - тяжелый, да и засветка мешает.
Были бы модули с монитором типа таких, было бы круто 😃
Кстати, никто не видел что-то похожего, но чтобы показывало высоту и координаты еще?
Может кто подскажет. Для этой платки можно использовать прошивку от MultiWii Crius?
И второе, прошивать и настраивать можно этим же софтом что и для Crius млатщего?
Напрямую прошивка не подойдет, датчики другие, придется define в коде поменять. Софт для Arduino конечно тот же самый, по идее.
Может кто подскажет. Для этой платки можно использовать прошивку от MultiWii Crius?
Нет прошивки MultiWii Crius. Есть проект MultiWii и под него китайцы штампуют платы, которые в последствии поддерживаются этим проектом, либо имеют датчики им поддерживаемые и на проце Atmega. Соответственно с этой платой MultiWii код должен работать.
А вообще по функционалу для данной платы лучшая прошивка от мегапиратов?
Почему тогда ставят MultiWii ?
А вообще простенький вопрос к знающим людям: на пирата родная прошивка АРМ2 устанавливается? Во было бы клево! Смотрю, вроде с АРМ2 датчики одинаковые.
Нет не встанет. Там есть свои заморочки. Читаем ветку
А вообще по функционалу для данной платы лучшая прошивка от мегапиратов?
да, намного лучше, включает в себя все плюшки ArduCopter2
Почему тогда ставят MultiWii ?
хз, привычка, да и косяков внезапно всплывающих меньше… не могу сказать кто хуже/лучше, но если нужно просто стабильно полетать, то без разницы что ставить
на пирата родная прошивка АРМ2 устанавливается
нет, оригинальный ардукоптер требует особое железо (мелкие косяки), да и мегапират повторяет весь ардукоптер, только с учетом обычной атмеги
Нет не встанет.
Спасибо. Если бы был программистом, не задавал бы вопросов. Читать эту ветку- надо знать, о чем, вообще, говорят.
да и мегапират повторяет весь ардукоптер
То есть, Вы хотите сказать, что по полетным характеристикам пират аналогичен АРМ2 ? И у него есть управление подвесом, удержание по ЖПС и т.д.? Или я чего-то не догоняю? Уже мозги набекрень, читать ветки о разных контроллерах, сравнивать…
И у него есть управление подвесом, удержание по ЖПС и т.д.?
да, всё это есть и даже failsafe с возвратом домой… только у некоторых на новых прошивках коптер дергается непойми как, но на старой отлично летает у всех (а у меня и на новой отлично летает, с прошитыми регулями)
всё это есть и даже failsafe с возвратом домой…
Глеб, а RTH failsafe как работает? тупо летит назад при активации, либо сперва набирает высоту заданную, потом возвращается и снижется на тот же уровень? Или мот вообще авто посадку делает после RTH на failsafe? Тооо было бы круть!!! 😃
RTH failsafe как работает?
ну судя по моему сегодняшнему последнему полету - никак, а вообще набирает высоту 10 метров, летит на точку старта (там где GPS поймал сигнал) и зависает там на тех же 10 метрах (вроде бы не включается автопосадка)
2Hz гпс с обвязкой за 70уе
www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=22093578&po…
В этом руководстве говорится, что на LEA-6H заменят.
Интересно в целом посмотреть чего пишут там.
В этом руководстве говорится, что на LEA-6H заменят.
И соответственно цену поднимут 😃
Нафиг, только ради эстетики можно его брать.
Нафиг, только ради эстетики можно его брать.
Это да, согласен.
Я когда заказывал, то к старому crius все хотел цеплять еще, теперь выходит что uart-i2c переходник лишний))
йо-хоу пришла посылка с новой платкой от криуса, будем разбираться теперь…
Очень любопытно,так как моя уже трекнулась входе:-) Надеюсь она прошита чем,то полезным для полета из коробки:-)
Очень любопытно,так как моя уже трекнулась входе:-) Надеюсь она прошита чем,то полезным для полета из коробки:-)
этож невозможно, откуда она знает какой коптер у вас? у меня у6, из коробки при любом раскладе я получу минимум сломанные винты =)
бут прошит ардуиновский-и на том спасибо