CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
как-то можно убедится что все верно вышло ? все это на multiwii
элементарно… берете магнитик и убеждаетесь, что компаc не плате не реагирует. Потом подключаете внешний компас и видите отклонение от вашего магнита. Ну и смотрите потом, что бы он адекватно показывал стороны света в гуи. Тыкать магнитом вплотную в компас не надо, достаточно на расстоянии 15-30см пронести магнит и должно быть отклонение. И в коде есть строчка которая отключает программно компас на плате и читает его с i2c. Без этого не выйдет…
def.h
#if defined(CRIUS_AIO_PRO_V1)
#define MPU6050
#define HMC5883
#define MS561101BA
#define ACC_ORIENTATION(X, Y, Z) {accADC[ROLL] = -X; accADC[PITCH] = -Y; accADC[YAW] = Z;}
#define GYRO_ORIENTATION(X, Y, Z) {gyroADC[ROLL] = Y; gyroADC[PITCH] = -X; gyroADC[YAW] = -Z;}
#define MAG_ORIENTATION(X, Y, Z) {magADC[ROLL] = X; magADC[PITCH] = Y; magADC[YAW] = -Z;}
#define MPU6050_I2C_AUX_MASTER // MAG connected to the AUX I2C bus of MPU6050
#define MPU6050_I2C_AUX_MASTER это сделал изначально
встроенный не работает, я проверял не подключив внешний, да и вырезанную дорожку не обмануть 😃
внешний работает, меня именно ориентация правильная интересует,
допустим ось Z ясно - нужно проинвертировать (т.к. на GPS датчик вверх ногами висит) а и еще нужно X или Y инвертировать и сам датчик в правильном направлении поставить - вот тут я не совсем уверен что верно у меня вышло
вот тут я не совсем уверен что верно у меня вышло
может проще перевернуть платку с ЖПС_ом вверх ногами? ЖПСу все равно… а компас правильно будет стоять…
ЖПСу не может быть все равно - антенна же сверху
а тут просто направление выбрать, главное понять как именно
ЖПСу не может быть все равно - антенна же сверху
а тут просто направление выбрать, главное понять как именно
Ну тогда посмотрите по даташиту, где там какие оси. Но на счет ЖПСа, я не замечал, что количество спутников меняется если его ставить наоборот…это же легко проверить…
На основе каких аргументов выбирают multiwii или megapirate для этой платы (v2.0)? Можно сказать о megapirate только то, что он уже закрылся для 8bit, но это не значит его “незавершенность”.
поиском нигде не нашел,подскажите как к v2.0 подключить повер модуль,точнее контакты V,I?
А прошивка какая?
это имеет значение для повермодуля?могу залить какую нужно,какие проблемы))
а все нашел А0 вход напряжения.А1 вход тока))
это имеет значение для повермодуля?
Да, т.к. в разных прошивках могут быть задействованы разные входы ацп.
и где можно узнать для какой проши какие входы используются?
Посмотреть документацию к мультивию и пирату, или сам код. Например для мультивия в def.h
#define V_BATPIN A0 // Analog PIN 0
#define PSENSORPIN A2 // Analog PIN 2
Но лучше уточнить в первоисточнике т.к. я мог править под себя. С пиратом не сталкивался.
Сделал для MultiWii и MahoWii возможность писать лог полёта во флеш-память AT45DB161, которая стоит на Crius AIOP v2:
rcopen.com/blogs/162567/19906
Пока ещё не всё доделано, но если кому-то полезно и интересно, буду развивать и улучшать.
Теперь на MultiWii можно записывать GPS-координаты и смотреть трек полёта в гуглокартах:
rcopen.com/blogs/162567/19929
Народ. Честно перелопатил кучу инфы, прочитал от корки до корки дневники с комментами Маховика. Но все равно не смог найти подробное описание, как заставить работать Failsafe на потерю сигнала с апы, с возвратом и посадкой. И как подключить датчик тока к AIOP, чтобы данные на OSD передавались.
Мозг - AIOP v2, прошивка Mahowii RC3. Апа Turnigy с приемником-передатчиком FrSky.
До этого год отлетал на мегапирате, все было настроено, все работало. А с маховиком что-то не найду. Эксперименты в поле не люблю. Высока возможность краша. А за год был только один. Привык сначала все настроить “на коленках”, а потом уже в полет.
как заставить работать Failsafe на потерю сигнала с апы, с возвратом и посадкой
настраиваете в мозге активацию режима HOME, MAG, BARO на одно значение AUX, на пульте проверяете правельность его работы (отлетаете на метров 15-20, включаете этот режим, газ ставите чуть ниже центра стика, так, как это вы делаете в режиме баро для посадки. коптер должен будет подняться на высоту в 20 метров (если не меняли дефолтные значения в прошивке) развернувшись носом к дому, долететь до места взлета, развернуться в том положении, в котором был заармлен, и начать снижаться до 2 метров (по дефолту), а дальше совершиь посадку по баро (для этого газ нужно ставить ниже средины. когда это все проделаете, на земле выставляете на пульте выставляете стики так, как это было в пердыдущем тесте и жмете на приемнике кнопку FS
ничего сложного не вижу. гораздо больше времени у меня заняло описание того, что нужно сделать
ничего сложного не вижу. гораздо больше времени у меня заняло описание того, что нужно сделать
Вот спасибо огромное. С таким четким описанием и я ничего сложного теперь не вижу)
И не сочтите за наглость, опять же, не могу найти ЧЕТКОЕ описание дефайна, который отвечает за высоту возврата. Вернее, цифру в метрах вижу, но нужно чтоб коптер летел домой на той высоте, на которой до этого сработал FS. Ибо ниже-могут быть деревья, выше- провода.
такой возможности в настройках нет. только подбирать свое значение для той местности, где летаешь
Приветствую, коллеги!
У меня AIOP V 2. Возникла вот такая проблемка, мож кто сталкивался и как решить?
Не могу вместе подключить ГПС и телеметрию. По-отдельности - работают. Если подключить ГПС - отваливается радиомодем. Связь восстанавливается только после отключения и подключения вновь питания к контроллеру. Телеметрия вот такая www.rctimer.com/product-834.html. ГПС вот такая yadi.sk/i/XVhxsgc2eaQD6. Подключаю вот так yadi.sk/i/Ta577rLVedr62. Настройки телеметрии в МП yadi.sk/i/1Ul5uU9QefL63
Я так понимаю это MPNG ?
Вешайте телеметрию на 0й порт.
Третий как то не на всех прошивках работал.
Алекс думаю подскажет 😃
Да MPNG.
Пробовал на нулевой. Там, ваще, фейлд выдает при коннекте. (Вообще на все сериал пробовал😁)
Если подключены и ГПС и телеметрия, то модемы не биндятся вообще.
Да, вот еще вопросик: как прошивку поменять на модемах. Читал, что, ЖЕЛАТЕЛЬНО, прошивки должны быть одинаковыми. А у меня на Тх 1.9 а на Rx 1.6. Мож тут собака порылась?
…Алекс думаю подскажет 😃
Who is it?