CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
Поздравляю!
Постарайтесь наладить автовозврат домой, что бы подобное более не повторялось 😃
Так он не начал, а продолжает. С этим можно пытаться бороться, но проще воспринимать как факт. Смысл в том, что гиры держат горизонт, но они “плывут”, и для компенсации убегания используются аксели, по которым горизонт гир подстраивается (обнуляется). А аксели - при движении коптера с постоянным ускорением - считают что коптер находится в покое (т.е. в горизонте). Вот такое описание глюка… По-этому пилотажить рекомендуется в акро - т.е. без акселей. И малой кровью от этого не избавиться. Нужно еще какие-то датчики использовать для исключения влияния акселей при равноускоренном движении. Может быть пиро, или тот же комас или… В общем поле для творчества.
все верно… для уменьшения этого эффекта можно еще поднять фактор гиры по отношению к акселю, но он сейчас уже и так довольно высокий =400…
Дима, попробуй 500…
А можете выложить фото,желательно хорошее,своей платы?
Вернули мне платку. Не работает.
Парочка кадров, подрезанных и чуть ужатых. Объектив 18-135 ближе 60 см не умеет фокусироваться, а макро объектива у меня нету
Напомню что при подаче питания от регуля (5В) мозК не заводится (просто горит В), если подать 6В то всё стартует как нужно
Питая от 6В ничего хорошего не выходит. Стабилизации в горизонт 0. Ощущение что в руках держу КК.
Еще один нубский вопрос: у меги 2560 54 цифровых и 16 аналоговых портов. На самой плате (на картинке 😃 ) я вижу куда меньше. Они что, не выведены на разъемы? В таком случае вся прелесть 2560 теряется. К примеру подключить 6 каналов пульта, 6 двигателей гексы, 3 сервы кам-стаб, ГПС, радиомодуль телеметрии, сонар … мало-ли что можно подключить. А так выводов на все не хватит.
У 1280 тож цифровых 54(14шим) и 16 аналоговых.
К примеру подключить 6 каналов пульта
8 каналов пульта можно подключить по одному проводку ( SUM PPM )
6 двигателей гексы, 3 сервы кам-стаб, ГПС, радиомодуль телеметрии, сонар
еще половина выводов останется незадействованными + не забываем про шину I2C.
Кто в курсе основный отличий новой версии 1.1 от версии 1.0 ?
www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&go…
может нормальный разъем usb припаяли наконец то
Питая от 6В ничего хорошего не выходит. Стабилизации в горизонт 0. Ощущение что в руках держу КК.
Stabilize Roll слишком мал, поставьте по умолчанию 4.5. Увеличьте Rate Roll пока не начнутся осцилляции.
Попробуйте поставить Multiwii, он попроще в настройках, ну и по графикам там хорошо видно, работает ли аксель с гирой.
Кто в курсе основный отличий новой версии 1.1 от версии 1.0 ?
www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&go…
Усилили USB порт, ну и самое главное - пластик на пинах теперь веселого цвета! 😃
Люди, у кого какие расстояния от силовых проводов до платы? У меня получается самая минимальная дистанция 20 мм. И уже при среднем газе магнетометр чудит. В результате удержание точки и возврат по ГПС работают неадекватно.
Вообще магнетометр ведь используется при вычислениях и в случае удержания точки, и в случае возврата? То есть с выключенным магнетометром тоже не получится использоваться предести ГПС?
Напомню что при подаче питания от регуля (5В) мозК не заводится (просто горит В), если подать 6В то всё стартует как нужно Питая от 6В ничего хорошего не выходит. Стабилизации в горизонт 0. Ощущение что в руках держу КК.
проверить под микроскопом сопли-непропай есть? ещё такая вещь обязательная, ранее этим платы криус грешили-снять черные пластмасски с разъёмов-под ним может быть остались паста оловянная или сопли, третий этап- тупо посмотреть сопротивление (тестер в режиме проверки диода, плюс тестера на землю платы) ноги питания, могу посмотреть какое должно быть, если будет сильно отличаться-снимать кондёры -электролиты желтые такие (и не только, вообще все желтые элементы, те что одним концом на землю сидят, чёрные-не трогать!) по питанию, все их убрать, они на скорость не влияют, если не помогло- это уже хуже
Люди, у кого какие расстояния от силовых проводов до платы? У меня получается самая минимальная дистанция 20 мм. И уже при среднем газе магнетометр чудит. В результате удержание точки и возврат по ГПС работают неадекватно.
- регуляторы вынести либо на лучи либо прижать к нижней центральной пластине рамы
- все силовые провода мотор-регулятор, регулятор-аккум заплести косичкой
- все силовые провода которые проходят под мозгами максимально прижать и зафиксировать к нижней центральной пластине рамы
- мозги от верхней центральной пластины рамы поднять на пластиковых дистансерах на 3см.
- да, регуляторы на лучах и были.
- попробую заплету, они правда и так почти внатяг, придется перепаивать наверное.
- о, это идея. А вообще поможет ли экран из медной фольги между платой и силовыми проводами?
- ох, у меня уже они подняты на 40 мм. Выше только потолок кожуха.
А вообще поможет ли экран из медной фольги между платой и силовыми проводами?
Навряд ли. Обычные материалы не очень то и экранируют магнитное поле.
- да, регуляторы на лучах и были.
- попробую заплету, они правда и так почти внатяг, придется перепаивать наверное.
- о, это идея. А вообще поможет ли экран из медной фольги между платой и силовыми проводами?
- ох, у меня уже они подняты на 40 мм. Выше только потолок кожуха.
Ну если регуляторы на лучах, наверно достаточно заплести только провода регулятор-аккум.
Про фольгу не знаю, не пробовал, был у меня квадрик с пучком проводов и регулями под мозгами, как не крутил косички - компас тупил по черному.
Когда строил новую гексу руководствовался четырьмя пунктами выше, правда регули не на лучах а на нижней пластине для эстетики, но силовые провода к аккуму заведены еще ниже, под нижнюю пластину рамы, компас не дурит.
сегодня тоже попробую сфоткаю внутренности моего вертолёта, может кто, посмотрев конструкцию, узреет то, чего я не заметил.
Попробуйте поставить Multiwii, он попроще в настройках, ну и по графикам там хорошо видно, работает ли аксель с гирой.
Залил MultiWii_2_1_b1
Без ошибок
Мигают одновременно А и С (красная и зеленая). Что с +5 от ЮСБ, что с +6 допом на входах
Запустил
MultiWiiConf_2_1.exe
Выбрал порт праивльный
Нажал Старт
В итоге вижу такую картинку:
ЗЫ
rx и tx мигают
буду ждать новую платку. толкьо купил 1.0, как вышла 1.1 😃
Навряд ли. Обычные материалы не очень то и экранируют магнитное поле.
А если из жести экран замутить? Только хуже сделаешь? В принципе, магниты в динамиках экранируют довольно толстым железным колпаком, и вполне эффективно.
А если из жести экран замутить?
вот чего нашел:
femto.com.ua/articles/part_1/2064.html
Экраны из материала с высокой электропроводностью (Сu, А1 и др.) служат для защиты от переменных магн. полей. При изменении внеш. магн. поля в стенках экрана возникают индукц. токи, к-рые охватывают экранируемый объём. Магн. поле этих токов направлено противоположно внеш. возмущению и частично компенсирует его.
Наша задача не столько даже экранировать, сколько уменьшить влияние на магнетометр до приемлемых значений.
2 devv По фото диод над 11 и 12 пинами ИМХО дохлый.
ЗЫ Что, никто не знает, что за Vcc в штекере s0~s3?