CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
upd: полюсовку на картинке вижу, но соот-е все равно не правильное…
Я просто не помню, сколько максимум у этого АЦП, поэтому взял поменьше. Если 5В, то да, можно взять те номиналы, будет поточнее но суть не меняется, и так работать будет, просто с немного меньшей точностью.
Хотя согласен, 10 все ж маловато наверно, лучше 20, да в общем и так, идея-то понятна 😃
PS: Картинку поменял все же
Дима и Саша, спасибо за инфу! Пока нет датчиков тока, полетим с напругой на ОСД, что тоже вполне информативно!!
P.S. Бравые товарищи с DIYDrones призвали к ответу FrSKY и добились от них кастомной прошивки, которая расширяет ширину фрейма до 27ms (можно только 9, 18, 27 - как я говорил из за какой то аппаратной ошибки).
а где ее качнуть можно? чет не вижу…
upd: на сайте frsky тож накатали
CPPM channel can not handle all eight channels at the same time with all throws are maxed out, as it does not have enough frame gap. It is recommended to use at most six channels from CPPM channel while leaving off the rest two channels, otherwise improper performance might occur.
www.frsky-rc.com/ShowProducts.asp?id=126
p.s ты может закинь ссылку в frsky ветку… самолетчиков жалко тоже 😃
а где ее качнуть можно? чет не вижу…
Я так понял ее пока тестируют…
Пока нет датчиков тока, полетим с напругой на ОСД, что тоже вполне информативно!!
Кстати замечу что для датчиков Attopilot предустановки уже есть в APM Planner, даже считать ничего не надо, просто выбрать его и все.
Но и решение выше тоже неплохо, 24р против 24$, разница есть 😉
Я думаю, при сборке следующего квадрика просто напаивать делитель сразу на плату разводки питания, чтобы меньше проводов городить…
p.s ты может закинь ссылку в frsky ветку… самолетчиков жалко тоже
rcopen.com/forum/f4/topic186091/2931
В том то и дело что там отсутствует левел, вот я и полез, наверно HORIZON и есть левел.
www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=8&t=2519&p=…
еще с этой прошивкой в GUI появились значения на AUX ANGLE и HORIZON, какой из них за что отвечает , вроде оба по отдельности стабилизируют как LEVEL, а обе вместе мой коптер кувыркнули брюхом вверх, что это?
Но и решение выше тоже неплохо, 24р против 24$, разница есть
Основная разница в том, что AttoPilot измеряет еще и ток! (Напряжение, там скорее всего сделано то же делителем)
Сообщение от skyrider
В том то и дело что там отсутствует левел, вот я и полез, наверно HORIZON и есть левел.
www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=8&t=2519&p=…
т.е. HORIZON работает как Level до того момента пока не трогаем стики на Р/У , крутим стики - коптер переходит в акро, отпускаем - опять Level, а ANGLE стало быть и есть Level.
Сообщение от skyrider
еще с этой прошивкой в GUI появились значения на AUX ANGLE и HORIZON, какой из них за что отвечает , вроде оба по отдельности стабилизируют как LEVEL, а обе вместе мой коптер кувыркнули брюхом вверх, что это?
www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=8&t=2297&st…
хорошо что исправили, я как всегда после перепрошивки и калибровки датчиков перед выходом на поле дома проверял все режимы держа коптер над головой, все делал на малом газу - рвануло так что не удержал (винты APC 11X4.5), мгновенно потом прошибло, в комнате был сын…
т.е. HORIZON работает как Level до того момента пока не трогаем стики на Р/У , крутим стики - коптер переходит в акро, отпускаем - опять Level, а ANGLE стало быть и есть Level.
типа того… только переход между акро и level не резкий, а плавный, т.е. типа микс двух модов…
а резкий это AcroTrainer мод www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=8&t=2519&p=…
upd: посмотрел кодярник бегло… это совсем новый мод, т.е. прямого переключения между акро и левел там как такового нет, а там микс horizon и акро…
но со стороны и судя по описанию (сам не летал еще) - это акро с плавной вмикшенной стабилизацией… чел пишет что в нем круче летать чем просто в левеле… www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=8&t=2519&p=…
чел пишет что в нем круче летать чем просто в левеле…
Ну да, последние две недели (оттачивал GPS HOLD) летал в HORIZON думая что это LEVEL, кстати оч комфортно…
Ну да, последние две недели (оттачивал GPS HOLD) летал в HORIZON думая что это LEVEL, кстати оч комфортно…
по идее, если отклонить ролл/питч стик и удерживать, то он будет крутить коптер вокруг оси (т.е. как акро) со скоростью пропорциональной отклонению, а не держать угол как в левел… правильно? ограничения в этом случае на макс-е отклонение/угол нет?
хех тогда получается реально режим для флипов и прочих кульбитов)))) без переключения режимов акро/стаб))))
П.С. эт если я правильно понял))))
для этого думаю лучше AcroTrainer мод www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=8&t=2519&p=…
давно такой хотел сделать, но идее как грится роятся плодятся и распространяются в просрАнстве безконтрольно 😃
Коллеги, вопрос уже поднимался, но ответа не последовало. Можно ли прикрутить пищалку? Я как кроликовод без пищалки жить не могу и ткните носом в актуальную инструкцию по триммированию в мультивии заодно.
Спасибо!
ткните носом в актуальную инструкцию по триммированию в мультивии
триммирование акселерометра (сперва отключите двигатели)
Можно ли прикрутить пищалку?
про пищалку я уже давал развернутый ответ в теме мультивия - в нем есть BUZZER, на какой конкретно ноге - в def.h, активируется в config.h, для подключения пищалки требуется сварганить ключик на полевом транзисторе и хотяб 1 резисторе.
Парни,выручайте-Прошился версией dev, не могу заармировать платку…Все перепробовал,и расходы и аппы менял и приемники.Не хочет загораться зеленый светодиодик,хоть ты тресни. Да и еще-ставлю белые квадратики в гуи напротив арма-не фига не зеленеет арм…До этого все летало,потом решил прошиться пиратом,и вот теперь обратно…Что может быть-в рутти не могу войти,чтоб посмотреть какая раскладка на плате-где троттл,питч,ролл…Но менять то все менял по много раз-нет арма. Да и если бы в гуи загорался ,а то и там не армируется-есть у кого нибудь подсказка-рассказка?.Благодарю за помощь:)
[QUOTE=ctakah;3658373]Парни,выручайте-Прошился версией dev, не могу заармировать платку…Все перепробовал,и расходы и аппы менял и приемники.Не хочет загораться зеленый светодиодик,хоть ты тресни. Да и еще-ставлю белые квадратики в гуи напротив арма-не фига не зеленеет арм…До этого все летало,потом решил прошиться пиратом,и вот теперь обратно…Что может быть-в рутти не могу войти,чтоб посмотреть какая раскладка на плате-где троттл,питч,ролл…Но менять то все менял по много раз-нет арма. Да и если бы в гуи загорался ,а то и там не армируется-есть у кого нибудь подсказка-рассказка?.Благодарю за помощь:)[/QUO
Ну так залей какую небудь другую версыю пирата. У меня все из первого раза заработало и без подготовки.
Я в афиге-оно само взяло и армировалось)).Короче регулировал туда сюда пиды,потом включал-выключал баро маг, и вдруг зеленый светодиод зажегся…Поставил на коптер плату и полетел…САМОЕ ГЛАВНОЕ НАДО ПОМНИТЬ КАК ПОЛЬЗОВАТЬСЯ БАРО-ПОДЛЕТНУИТЬ С ВЫКЛЮЧЕННЫМ и поймав коптер газм на одном уровне включить баро-и тогда он висит ровненько…Начинаешь пулять-появляются провалы по метру-два,но коридор держит хорошо.Не мог перезалить пирата-на даче все очень сложно с инетом,да и не умею:)…
Спешу предупредить пользователе RC модулей от FrSky подключенных через CPPM (PPM SUM) - Похоже, что из за ошибки в железе они могут работать максимум с 6ю каналами.
Спасибо за предупреждение,и вправду,управление сходило с ума,при максимальных значениях всех каналов.Хотя такой сценарий в полете маловероятен,решил перестраховаться.
Все возможные ауксы перевел с положения “Н” на “L”."L"понизил до -15%,а “Н” до 75%.
Глюк пропал,все вкючается стабильно.
Я в афиге-оно само взяло и армировалось)).Короче регулировал туда сюда пиды,потом включал-выключал баро маг, и вдруг зеленый светодиод зажегся…Поставил на коптер плату и полетел…
посмотрел код… скорее всего аксель был не калиброван у тебя…
else if ( (rcData[YAW] > MAXCHECK ) && rcData[PITCH] < MAXCHECK && !f.ARMED && calibratingG == 0 && f.ACC_CALIBRATED) {
if (rcDelayCommand == 20) {
f.ARMED = 1;
headFreeModeHold = heading;
}
САМОЕ ГЛАВНОЕ НАДО ПОМНИТЬ КАК ПОЛЬЗОВАТЬСЯ БАРО-ПОДЛЕТНУИТЬ С ВЫКЛЮЧЕННЫМ и поймав коптер газм на одном уровне включить баро-и тогда он висит ровненько…Начинаешь пулять-появляются провалы по метру-два,но коридор держит хорошо.
во время активации баро, берется текущий газ… от него алгоритм и пляшет…
p.s. уже выложил b2 на оф. форуме.
- там есть опция настройки предустановленного газа для баро
- также по другому сделана регулировка высоты спульта, после активации альт холда
- по гпс: к возврату на заданной высоте, добавил автоспуск по прилету…