CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
Сообщение от skyrider
В том то и дело что там отсутствует левел, вот я и полез, наверно HORIZON и есть левел.
www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=8&t=2519&p=…
т.е. HORIZON работает как Level до того момента пока не трогаем стики на Р/У , крутим стики - коптер переходит в акро, отпускаем - опять Level, а ANGLE стало быть и есть Level.
Сообщение от skyrider
еще с этой прошивкой в GUI появились значения на AUX ANGLE и HORIZON, какой из них за что отвечает , вроде оба по отдельности стабилизируют как LEVEL, а обе вместе мой коптер кувыркнули брюхом вверх, что это?
www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=8&t=2297&st…
хорошо что исправили, я как всегда после перепрошивки и калибровки датчиков перед выходом на поле дома проверял все режимы держа коптер над головой, все делал на малом газу - рвануло так что не удержал (винты APC 11X4.5), мгновенно потом прошибло, в комнате был сын…
т.е. HORIZON работает как Level до того момента пока не трогаем стики на Р/У , крутим стики - коптер переходит в акро, отпускаем - опять Level, а ANGLE стало быть и есть Level.
типа того… только переход между акро и level не резкий, а плавный, т.е. типа микс двух модов…
а резкий это AcroTrainer мод www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=8&t=2519&p=…
upd: посмотрел кодярник бегло… это совсем новый мод, т.е. прямого переключения между акро и левел там как такового нет, а там микс horizon и акро…
но со стороны и судя по описанию (сам не летал еще) - это акро с плавной вмикшенной стабилизацией… чел пишет что в нем круче летать чем просто в левеле… www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=8&t=2519&p=…
чел пишет что в нем круче летать чем просто в левеле…
Ну да, последние две недели (оттачивал GPS HOLD) летал в HORIZON думая что это LEVEL, кстати оч комфортно…
Ну да, последние две недели (оттачивал GPS HOLD) летал в HORIZON думая что это LEVEL, кстати оч комфортно…
по идее, если отклонить ролл/питч стик и удерживать, то он будет крутить коптер вокруг оси (т.е. как акро) со скоростью пропорциональной отклонению, а не держать угол как в левел… правильно? ограничения в этом случае на макс-е отклонение/угол нет?
хех тогда получается реально режим для флипов и прочих кульбитов)))) без переключения режимов акро/стаб))))
П.С. эт если я правильно понял))))
для этого думаю лучше AcroTrainer мод www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=8&t=2519&p=…
давно такой хотел сделать, но идее как грится роятся плодятся и распространяются в просрАнстве безконтрольно 😃
Коллеги, вопрос уже поднимался, но ответа не последовало. Можно ли прикрутить пищалку? Я как кроликовод без пищалки жить не могу и ткните носом в актуальную инструкцию по триммированию в мультивии заодно.
Спасибо!
ткните носом в актуальную инструкцию по триммированию в мультивии
триммирование акселерометра (сперва отключите двигатели)
Можно ли прикрутить пищалку?
про пищалку я уже давал развернутый ответ в теме мультивия - в нем есть BUZZER, на какой конкретно ноге - в def.h, активируется в config.h, для подключения пищалки требуется сварганить ключик на полевом транзисторе и хотяб 1 резисторе.
Парни,выручайте-Прошился версией dev, не могу заармировать платку…Все перепробовал,и расходы и аппы менял и приемники.Не хочет загораться зеленый светодиодик,хоть ты тресни. Да и еще-ставлю белые квадратики в гуи напротив арма-не фига не зеленеет арм…До этого все летало,потом решил прошиться пиратом,и вот теперь обратно…Что может быть-в рутти не могу войти,чтоб посмотреть какая раскладка на плате-где троттл,питч,ролл…Но менять то все менял по много раз-нет арма. Да и если бы в гуи загорался ,а то и там не армируется-есть у кого нибудь подсказка-рассказка?.Благодарю за помощь:)
[QUOTE=ctakah;3658373]Парни,выручайте-Прошился версией dev, не могу заармировать платку…Все перепробовал,и расходы и аппы менял и приемники.Не хочет загораться зеленый светодиодик,хоть ты тресни. Да и еще-ставлю белые квадратики в гуи напротив арма-не фига не зеленеет арм…До этого все летало,потом решил прошиться пиратом,и вот теперь обратно…Что может быть-в рутти не могу войти,чтоб посмотреть какая раскладка на плате-где троттл,питч,ролл…Но менять то все менял по много раз-нет арма. Да и если бы в гуи загорался ,а то и там не армируется-есть у кого нибудь подсказка-рассказка?.Благодарю за помощь:)[/QUO
Ну так залей какую небудь другую версыю пирата. У меня все из первого раза заработало и без подготовки.
Я в афиге-оно само взяло и армировалось)).Короче регулировал туда сюда пиды,потом включал-выключал баро маг, и вдруг зеленый светодиод зажегся…Поставил на коптер плату и полетел…САМОЕ ГЛАВНОЕ НАДО ПОМНИТЬ КАК ПОЛЬЗОВАТЬСЯ БАРО-ПОДЛЕТНУИТЬ С ВЫКЛЮЧЕННЫМ и поймав коптер газм на одном уровне включить баро-и тогда он висит ровненько…Начинаешь пулять-появляются провалы по метру-два,но коридор держит хорошо.Не мог перезалить пирата-на даче все очень сложно с инетом,да и не умею:)…
Спешу предупредить пользователе RC модулей от FrSky подключенных через CPPM (PPM SUM) - Похоже, что из за ошибки в железе они могут работать максимум с 6ю каналами.
Спасибо за предупреждение,и вправду,управление сходило с ума,при максимальных значениях всех каналов.Хотя такой сценарий в полете маловероятен,решил перестраховаться.
Все возможные ауксы перевел с положения “Н” на “L”."L"понизил до -15%,а “Н” до 75%.
Глюк пропал,все вкючается стабильно.
Я в афиге-оно само взяло и армировалось)).Короче регулировал туда сюда пиды,потом включал-выключал баро маг, и вдруг зеленый светодиод зажегся…Поставил на коптер плату и полетел…
посмотрел код… скорее всего аксель был не калиброван у тебя…
else if ( (rcData[YAW] > MAXCHECK ) && rcData[PITCH] < MAXCHECK && !f.ARMED && calibratingG == 0 && f.ACC_CALIBRATED) {
if (rcDelayCommand == 20) {
f.ARMED = 1;
headFreeModeHold = heading;
}
САМОЕ ГЛАВНОЕ НАДО ПОМНИТЬ КАК ПОЛЬЗОВАТЬСЯ БАРО-ПОДЛЕТНУИТЬ С ВЫКЛЮЧЕННЫМ и поймав коптер газм на одном уровне включить баро-и тогда он висит ровненько…Начинаешь пулять-появляются провалы по метру-два,но коридор держит хорошо.
во время активации баро, берется текущий газ… от него алгоритм и пляшет…
p.s. уже выложил b2 на оф. форуме.
- там есть опция настройки предустановленного газа для баро
- также по другому сделана регулировка высоты спульта, после активации альт холда
- по гпс: к возврату на заданной высоте, добавил автоспуск по прилету…
Тоже думал,что аксель не откалиброван,много раз его калибровал,а вот компас зараза не хотел сначала калиброваться,зависала плата,приходилось резетить и заново запускать гуи. Александр,случаем с dev гуи PUTTY не заработала?😃
случаем с dev гуи PUTTY не заработала?😃
ну так дефайн надо врубить и будет по идее работать…
//#define LCD_VT100 // SERIAL LCD: vt100 compatible terminal emulation (blueterm, putty, etc.)
Плата летает как наза:-) Но кайф в ее весе,для экономичных проектов каждый грамм на счету,приходиться даже убирать с назы ее стабилизатор родной и питать от регулятора,а тут и вес хорош и летает прекрасно.Еще раз спасибо за хорошую работу.
по идее, если отклонить ролл/питч стик и удерживать, то он будет крутить коптер вокруг оси (т.е. как акро) со скоростью пропорциональной отклонению, а не держать угол как в левел… правильно? ограничения в этом случае на макс-е отклонение/угол нет?
ограничение точно, есть, примерно градусов 45, хотя может уже по другому, я летал на старой версии r1099, новая прошивка с сонаром r1129 у меня с ошибкой компилится, нужно пробовать и разбираться с b2.
Подскажите, а с подключением MT3339 кто нить 3,3 вольтами заморачивался или к 5 цепляете. Не нашёл выходов разведённых.
Подскажите, а с подключением MT3339 кто нить 3,3 вольтами заморачивался или к 5 цепляете. Не нашёл выходов разведённых.
у меня через 2 диода на плюс… получается примерно 3.4в из 5-ти…
на RX GPS-a висит делитель rcopen.com/forum/f123/topic221574/5227
Подскажите, где лучше бы прикупить сей контроллер? Нашел три варианта, но все они, помимо разной цены, обладают разными недостатками. На рцтаймер люди жалуются, что иногда заказ пропадает еще до отправки, на дилэкстриме проблемы с качеством, ебэй, мало того, что самый дорогой, так и вовсе лотерея. Где же лучше взять, если не хочется терять деньги и ждать доставки пару месяцев, причем не по причине почты России?