Радиомодемы для телеметрии, варианты, плюсы/минусы, обсуждаем...
Глючит не по детски.
Ну не знаю… Не ArDrone, конечно, но управляется без проблем. Слушается как надо, главное, пальчики не отпускать! Да и расстояние ПОБОЛЬШЕ, чем тот-же ArDrone.
Прочитал всю тему,но так и не понял что выбрать для устойчевого, бойного (не менее 700 метров) двухстороннего линка:
1)есть ли отличие оригинального 3DR модема от тех,что за ~40$ с точки зрения “грамотной прошивки-алгоритма” и не только?
спрашиваю потому,что кто то сканируя эфир DVB-T тюнером зметил уникальность работы оригинального модема.
2)Понимаю что нужно тестить,но все же,если:
РУ -2.4
Видео 1.2 700 Мкв
Какой частоты модем взять 433 (постоянный мусор и забивает GPS LEO-6); 8xx (мало инфы); 915 (мобильный канал) -что предпочесть?
3)Чем эти модемы хороши
…wbprx.com/433mhz-cuav-v3-3dr-radiotelemetry-syste…
Тут большой разницы нет. Что ближе душе и задачам , то и ставить . Алгоритм работы модемов одинаковый. Тут все вопросы как правило в хорощий антынный комплекс упирается.
Ну и такая зависимость. Ниже частота, выше дальность,легче на пересеченке , но и более загаженней диаппазон
Понимаю что нужно тестить,но все же,если:
тут и сами ответили. Посему планки всех частот нужно иметь при любом раскладе
Александр, а чем вызвана такая разница в работе модемов (б.м. оригинальной прошивкой)? - rcopen.com/forum/f123/topic287932/87
Качество сборки, комплектующих , подрезка кода. Причин много. Посему и цены на все свиду одинаковое разнятся. Но и дорого совсем не значит что будет то что нужно. Работать то все равно будет, но вопрос как хорошо. Это же хобби. Отбор по параметрам не предусмотрен и необязателен. Это задача ложится на плечи хоббиста.
P.S/ Из одного кристалла пока 100 процентов качественных микрух никто пока не делает. Степень брака еще высока в таком производстве. Для проф нужд и оборон. это отбраковывается - все остальное ширпотреб.
Как пример процессор интел…процы одинаковые с конвеера …, но рабочая частота разная, так же и кеш и все остальное. И везде есть эта аналогия. Работает но возможности разные и цена разная за камень
433 (постоянный мусор и забивает GPS LEO-6);
ну так чел писал что это только с первой версией лео6,так как у нее антенна меньше
Ну кроме многое зависит и от настроек модемной линии(скорость, с востановительными битами или нет, пачка порядка смены частот…и т.д). Приручить модем не сложно под себя. Вопрос в том на какую дальность и на какой скорости требуется обмен данными.
Собственно как и что мутить здесь есть. code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/3DRadio Актуальная прошивка вроде 1.7 последняя. Вроде все нормально.
Если антенна хорошая то и в дефолтных настройках 1.5-2.5км (и больше) не проблема. А на 1/4 кусок проволки 800-1 км получается
Хорошая антенна все равно выходит дороже модема 😃
я вот вижу все спиральные антенны с эбея на 433 по размеру все одинаковые,а нельзя намотать спирал подлиннее,чтоб улучшит её эффективность?вообще есть в природе калькулятор для расчёта спиральных антенн?
Спиральная только для наземки. Антенна эта не просто кусок извращенно обрезанной проволки и также извращенно закрученной - антенна это точность и соблюдение всех правил физики
Как пример из ветки для антенн (коптеры)rcopen.com/forum/f123/topic262810/994
еще вариант aerial.dxham.ru/…/antenna-pauk-dlya-wi-fi-3g или jcoppens.com/ant/helix/calc.en.php
Гугль может проще и лучше обеспечит
www.rc-cam.com/forum/index.php?/topic/3502-12-km-w…
Тут еще есть скрытые фишки. Дешевый модем может иметь совсем не близкое к 50 омам входное сопротивление…так же и сам используемый разъем и т.д. Далее нарушается соглосование с антенной. И вот посему - прибор решает такие траблы несоответствия. Дело это крайне кропотливое. чтобы выйти из среднего результата и попасть в уровень отлично, придется поработать конкретно.
нужно рассчитать спиральную антенну на 433мгц,а по вашим ссылкам расчёт хелликса это как я понимаю другое.
А хеликс это не спираль?!!😉
jcoppens.com/ant/helix/calc.en.php
Есть варианты как делать усеченным, рупорными, с доп. облучателем, противовесными элементами и т.д и все это спиральный тип
Братцы, а растолкуйте мне такую вещь: приобрел я у хоббикингов вот такой набор модемов - www.hobbyking.com/hobbyking/…/uh_viewItem.asp?idPr…
Вчера получил, сегодня испытал - качеством удовлетворен. Но вот если кто-то еще приобрел такой же набор и выбрал зону для полетов недалеко от меня, где гарантия, что нажав на иконку “connect”, я не увижу данные с его телеметрии. Насколько я понял, модемы никак не биндятся друг к другу, подобно приемникам аппаратуры управления. Возможен ли перехват управления, случайный или намеренный, если, скажем, аппарат летит по точкам GPS за радиусом действия передатчика? Разъясните бестолковому, плиз 😃
модемы никак не биндятся друг к другу
грубо говоря по “Net ID”
где гарантия, что нажав на иконку “connect”, я не увижу данные с его телеметрии
Там довольно большой диапазон настроек, но гарантии, конечно нет. 😃
грубо говоря по “Net ID”
Просто по частоте. У меня три коптера управляются от одного передатчика. Просто в remout модулях прописал одну частоту - и достаточно. Они не биндятся… Нет там ID. Это как обычные рации.
Там довольно большой диапазон настроек, но гарантии, конечно нет. 😃
Просто по частоте. У меня три коптера управляются от одного передатчика. Просто в remout модулях прописал одну частоту - и достаточно. Они не биндятся… Нет там ID. Это как обычные рации.
Понял, причины для опасений таки есть 😃
Сегодня полдня баловался телеметрией, пока не случилось страшное - Мишн Плэннер возжелал срочно обновиться. Сдуру дал ему это сделать, причем на ноуте и на стационаре. Опосля обновления линк между компутером и ардупайлотом держится ровно 4 секунды, а затем рвется до перезапуска МП. До обновления МП линк держался часами. Косячная версия называется так: v 1.2.98 билд 1.1.5187.14200. Уже час и 9 минут после обновления МП сижу и экспериментирую - одна и та же картинка. Аккуратнее, братья!
держится ровно 4 секунды, а затем рвется
Была такая фигня… Закачал более раннюю версию и все выправилось.
На воздушном модуле горит постоянно зеленый и красный моргает с периодом в 1сек.
Переводом модуля в режим прошивки загорается красный и через 3DR Config можно его обновить.
При этом моргает красный светодиод и медленно заполняется строка выполнения.
Попытка подключиться к модулю завершается неудачей, в окне терминала бежит надпись
**PANIC** radio_initialise failed
Дело в том что этот модем работал очень криво пока во всем разобрался. Рстимер укомплектовал не с теми антеннами. Теперь антенны правильные. Если во время передачи данных отключить питание то он мог и не найти другой модем так же горит зеленый.
Теперь к нему не достучаться.
Использую только для настройки Mikrokopter и подвеса на Aleksmos
Что можно сделать с этим дивайсом?
Нет там ID
как это нет? есть он и в инструкции как раз советуют сменить его, вот нет айди на фото 
Нет там ID
вот выбрал отсюда code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/3DRadio
NETID - Это номер сети в которой работают модемы, он должен быть идентичен для пары модемов, (номер для биндинга)
Кроме того, радио изменяет базовую частоту с точностью до одного канала с помощью случайных “наборов” сгенерированных на основе значения NETID. Это означает, что два радиомодема, используя различные значения NETID используют несколько различных частот.
в зависимости от выбранного числа в качестве NETID будет выбран определенный “набор каналов” для передачи
для более детального понимания можно заглянуть в исходные коды
Что можно сделать с этим дивайсом?
Было б неплохо , начать ковырять исходники - хотелось бы иметь упрощённую версию модема для своих нужд.
Кто бы подсказал, как собрать имеющиеся firmware и на чём. Ну а выкинуть лишнее можно сообща, наверное.
Лично мне нужен модем для передачи медленного телевидения с борта на землю. Паять и программировать с нуля при наличии 3DR модема, вроде как не по-инженерному.
Сегодня выбрался потестить хоббикинговские модемы на открытом воздухе. Место выбрано не идеальное, городская черта,промзона, насыпь железной дороги, т.е. помех куча. Ноутбук с наземной частью стоял на высоте около 1 метр от земли, бортовую часть с ардупилотом понес помощник в руках. До 400 метров связь была стабильная, после 400 стала мерцать, на 470 пропала вовсе. Антенны в комплекте приехали на 2.4 ГГц, так что результат немного предсказуем. А вот дальше случилась беда, мои шаловливые ручонки, привыкшие к мышке, скользнув по тачпаду ноутбука, нажали в МП кнопочку “Update firmware (local)”, фирмварь наземного модема обновилась до версии 1.7, бортового же - осталась 1.6. После чего модемы видят друг друга, даже начинают коннектиться в МП, но в процессе соединения происходит ошибка и все замерзает, надо полагать, от несоответствия версий. Повырывав все волосы на дурной голове, решил шашкой раньше времени не махать, а спросить совета у опытных людей, как поступить. FTDI кабель еще в пути и приедет нескоро, может быть, удастся использовать прошивку для APM 2.5, превращающую этот чудный автопилот в обычный FTDI-адаптер, и заапгрейдить бортовой модуль до 1.7? Я таким образом подключал GPS-модуль и ковырял его настройки, пройдет ли такой фокус с модемом? Или порт модема автоматом отключается при подключенном USB шнурке?
Или, может быть, есть какой-то несложный способ устроить на наземном модуле даунгрейд прошивки до 1.6? На буржуйском форуме задавали подобный вопрос, но там было предложено собрать и скомпилировать требуемую версию прошивки, а для меня сие темный лес, к сожалению.