Привет. Собрал новый 215й, Контроллер matek 405-aio, dys 30a.
Пид по yaw снизил до 5, иначе осцилляции бешенные, потолок уже расфигачил.
Сейчас при взлете начинает раскручиваться по yaw с частотой 2 оборота в секунду, с тенденцией к увеличению, далее disarm.
И еще в angle режиме инверсия по yaw (в таранисе ничего такого не настраивал), в air mode корректно.
Куда копать?
По ощущениям чужая прошивка влита
Компаса же не в нем?
Прошивку матек свою залил, бетафлай это показывает. Компаса нет. Если держать в руках раскрутка не чувствуюется, как и намеренный стик в сторону (почти). На другом коптере хорошо тянет по yaw когда стик тяну.
Поставил Pyaw=180, Iyaw=45, в BetaFlight на закладке Motors появилась адекватная картинка (значения возвращаются к исходным после отпускания стиков). Завтра проверю в поле
Короче, проблема была банальна - все моторы вращались не в ту сторону. Он летал, но его колбасило. Поставил галку “reverce all motors” в батафлае и он просто прелестно залетал.
Собираюсь делать свой первый квадр по подобию DJI Discovery из китайских комплектующих, до этого летал только на симе. Стоит ли вообще пробовать делать такой квадр или в первый раз лучше что-то попроще (симметричнее)?
Слэнг не понятен - на симе - симуляторе? Квадр Syma?
Понятнее формулируйте свой вопрос чтобы получить внятный ответ. Каковы цели сборки, бюджет, если опыта нет то читать читать и еще раз читать раздел по комплектующим, сборке и обсуждению (250 или 450 рамы + общие темы)
Подскажите, пожалуйста, может юзал кто ти рамы, как они по качеству и можно ли будет установить камеру для записи сверху на плате?
Вот вижу в теме фантомов все активно скупают мавики и фантомы (да и другие тоже) и не понимаю, люди летать собираются и в зимний период или просто из-за распродаж берут а потом ждут теплых времен? Сам тоже думаю над вариантами чего то более серьезного для себя, но зима + опыт новичка с чем то серьезным этой самой зимой вроде как отговаривают от покупки. Но раз уж собрался, то ищу доводы “за” покупку сейчас) Опять же, мучительно будет купить что-нибудь, а потом ждать относительно теплого зимнего безветренного дня, а дрон будет стоять на полке в томном ожидании.
А вам кто то запрещает летать зимой?)
люди летать собираются и в зимний период или просто из-за распродаж берут а потом ждут теплых времен?
Я спокойно летал зимой на самоделках 4-6 кг и инспайре - акк при этом заворачивается в самодельный термочехол и имеет в полете температуру +20+30С.
А вот как это сделать на фантоме, и тем более на мавике - ума не приложу. Впрочем знакомый у меня в Магадане летал на фантоме - время кажется сокращалось вдвое.
и главное в пургу снежную не выходите и в сугробы не падайте)
и главное в пургу снежную не выходите и в сугробы не падайте)
все решается довольно просто, достаточно покрыть печатные платы и оголенные провода лаком plastik-71 и можно будет летать хоть в пургу хоть в дождь.
Одна беда - разъемы им не зальешь, по крайней мере если это самосбор который регулярно переконфигурируется.
можно будет летать хоть в пургу хоть в дождь.
В пургу и в дождь другая проблема - камера заляпывается и ничего не видно (
Одна беда - разъемы им не зальешь, по крайней мере если это самосбор который регулярно переконфигурируется.
Разъёмы в коптере - зло, которое надо минимизировать. Только пайка, только хардкор!
Особенность Пластика-71 в том, что сквозь него можно легко паять, не удаляя лак.
Однако, не всё так радужно с этим Plastik-71. Прошлой зимой покрыл им всю электронику на гоночном коптере. В несколько слоёв, с промежуточной сушкой. Месяц отлетал отлично: падал в сугробы, отряхивался и летел дальше. Но после перерыва в два месяца, видимо, лак потрескался. От снега погорел один регуль, один бек, глючил полётник.
На эту зиму буду подбирать другую защиту.
Главное не залить лаком барометр иначе работать не будет!
В пургу и в дождь другая проблема - камера заляпывается и ничего не видно (
Это проблема частично решается инвертированием вращения пропеллеров.
Методом проб и ошибок
Был такой опыт - расколол раму, жду новую 😃
жду новую
Надо было сразу штук 5 заказывать…) Чтобы так летать, придется разбить штук несколько квадриков и ушатать приличное количество батарей. При таких интенсивных полетах батарейки хватает минуты на 3, часик так полетать это 20 батареек…) Правда не каждый сможет час так полетать…
