Tarot FY680 HexaCopter

Daden
EuGenE_New:

Это всё хорошо, конечно, но как вы заставите провайдера маршрутизировать именно по такой схеме? Вы сейчас описали WLAN, который, насколько я знаю, ни один мобильный оператор вам не предоставит

У провайдеров, что магазины комплектующих другие? Никто не мешает повторить схему точка доступа-телефон. У меня знаний в схемотехники мало, повторил бы. В теории все очень просто.

alexeykozin:

речь о том что кому надо летать порядка 15 км - настраивают дальнобойный вайфай, кому надо сотни и тысячи км - сотовые операторы. контроллер один- а сетевые адаптеры втыкаются в юсб на выбор.

Нет, речь какраз об использовании ЛТЕ без использования провайдера. Кстати на сколько я знаю ваймакс - наша разработка, а по сути это и есть ЛТЕ.

ufk
mfilitovich:

На малине реальное качество принимаемого на земле “HD” линка на уровне жутко пожатого 720p и 5-10 fps.

www.rcgroups.com/forums/showthread.php?2664393-EZ-…

mfilitovich:

Похоже тоже не жилец.

Похоже у вас задача доказать собственную позицию, игнорируя факты…
Еще несколько лет назад не было ничего годного по данной теме, сейчас самый прогрессивный проект(на который я привел ссылку) по простоте настройки и сборки, и хар-кам не очень то уступает ком. системам…дальше будет больше и лучше…как было с тем же арду и т.д.
Кто то будет брать ком. системы типа джедаевских, кто то опнесорс…кому что лучше заходит…

mfilitovich
ufk:

www.rcgroups.com/forums/showthread.php?2664393-EZ-…

Похоже у вас задача доказать собственную позицию, игнорируя факты…
Еще несколько лет назад не было ничего годного по данной теме, сейчас самый прогрессивный проект(на который я привел ссылку) по простоте настройки и сборки, и хар-кам не очень то уступает ком. системам…дальше будет больше и лучше…как было с тем же арду и т.д.
Кто то будет брать ком. системы типа джедаевских, кто то опнесорс…кому что лучше заходит…

Выглядит неплохо, но почему-то​ все видео, что я нашел очень старые - 2015 год! Где свежие? Видимо слишком мало энтузиастов, готовых ковыряться с этим при наличии готовых более качественных решений?

ufk
mfilitovich:

что я нашел очень старые - 2015 год

Ну не знаю, первое что попалось 2 недели назад датированно…видео дохрена гуглится, и с коптеров и с машинок и с рук… -

alexeykozin
mfilitovich:

Похоже тоже не жилец. Даже видео на ютубе все старше года, ну и по ним видно почему.

работают над третьей версией, у этих ребят не принято сливать промежуточные результаты для поддержки ажиотажа,
каждый раз выкладывают когда уже есть что показать нечто серьезное

arb
Daden:

Просто имею сейчас регуль который поддерживает этот самый ваншот125, при переключении на него, ничего не происходит… т.е. совсем никак не меняется поведение коптера…

romellaz:

Вообщем еще раз сбросил все настройки и по новой… откалибровал в pwm и только потом переключил на oneshot125 теперь всё работает - инициализация проходит одновременно моторы не вибрируют, но при MOT_PWM_TYPE- 2 калибровку сделать невозможно.

Есть еще 1 момент. После того как сделано переключение режима обязательно необходимо перезагрузить ПК через выключение. Генератор сигнала не может переключаться на лету.
Можно попробовать сделать еще 1 проверку (вдруг поможет, некоторые реги капризны).
Если дидронесы включили весь код Алексея, то в расширенных настройках можно включить 3 режим (он не описан, но может быть). При этом RC_SPEED можно поставить от 100 до 400 (можно кстати проверить обе цифры). Это режим с фиксированной частотой сигнала, 2 с плавающей. Отсюда могут быть проблемы с калибровкой.

Larsik

Добрый день!!!
Имеется в наличии контроллер Pixracer, как на нем сделать полный сброс параметров?
Меню Full Parameter List в Mission Planner у меня в последней прошивке нет…, т.е. не сходится с тем как описано здесь ardupilot.org/…/common-parameter-reset.html?highli…

Daden
Larsik:

Добрый день!!!
Имеется в наличии контроллер Pixracer, как на нем сделать полный сброс параметров?
Меню Full Parameter List в Mission Planner у меня в последней прошивке нет…, т.е. не сходится с тем как описано здесь ardupilot.org/…/common-parameter-reset.html?highli…

В МР заходите во вкладку CONFIG/TUNING, Потом слева выбираете пункт меню Planner, Далее ищете внизу пункт Layout, в этом пункте выставляете значение advanced, перезагружаете МР, наслаждаетесь появившимися пунктами.

arb
Daden:

На предыдущем регуле сначала летал по PWM, когда поставил ваншот, то оооочень был удивлён на сколько плавным может быть коптер.

Когда включил ПВМ на Ф4БУ сам был страаааашно раздражен насколько ужасен БЛХЕЛИ своей корявостью. Четко помню, что первая реакция выкинуть все реги с Блхели в окно. Настолько это было отчетливо с мощной и очень быстрой ВМГ.
Но стоило поставить Блхели_С и ПВМ стал плавным. Желание большего было на будущее.

Shuricus:

Не ведитесь, по утверждениям специалистов Козина и АРБ - ваншот это все реклама и ПР, жаль долго сейчас цитаты искать. Но думаю все помнят.

И Саша причину прекрасно знает. Могу напомнить историю.
Дидронесы криво вставили ваншот 125. Видно особой необходимости в нем не видели. Мне тогда тоже было непонятно что это.
Решил разобраться в регах, сделал цифровой тестер регов. Получилось измерить количество шагов газа.
Оказалось, что у Блхели в ПВМ всего 255 шагов. У остальных 1000 шагов. У Блхели 1000 шагов только в ваншот.
Саша согласился помочь разузнать на рцгрупс так ли это. Подтвердилось. За что Саше и сейчас могу сказать Спасибо.
Проверил как работает на Ф4. Эмоции описал выше.
Решили попробовать исправить баг. К этому времени я уже знал как работают, какие им требуются сигналы.
Проверил осцилом на выходе, что выдается в 0, 1 и 2 режимах. Если 0 и 1 работали, то во 2 требуемого сигнала не было.
Алексей попробовал найти причину. Получилось. Заработало. Заодно Алексей нашел возможность включить 3 режим. Проверили на стенде.
Дегтярев проверил в воздухе. Все работает.
Алексей отдал дидронесом
Дидронесы включили. Но это выяснилось только сегодня совместными усилиями. И это замечательно, т.к. получается работает обратная связь с дидронесами, а значит появились новые возможности.

Shuricus:

Это что бы напомнить - какова цена некоторых заявлений на форуме!
Сплошная реклама.

Я знаю цену заявлений. Я точно знаю, что на Ф4БУ эта проблема решена на 100% и могу это проконтролировать не домыслами, а на стенде с осцилом.
Решена ли эта проблема на всех пиксах (пикрейсерах) на 100% утверждать не могу. И более менее четкие ответы прозвучали только сегодня. Потому что ваншот в пиксах, это не ваншот125, а всего лишь крашенный ПВМ. И без цифры не понятно о чем идет речь.
Саш, а вот фразы типа приведенной могу тоже расценить как рекламу Шурика:).

И как бы выводы.
2 режим (ваншот125) нужен тем у кого применяется Блхели.
У кого Блхели_С разницы в плавности не будет. Большого смысла переходить с Симонка нет (плавнее не будет).

ufk:

А если еще и вмг подобрать специфическую… на аппаратах больше 450 по моим опытам ваншот наиболее хорошо работает на вмг сочетающим многополюсники и относительно легкие и разумно минимальные по диаметру винты с как минимум трехкратным запасом по тяге относительно веса…

И это точно. Чем быстрее ВМГ, тем больше будет чувствоваться разница.
Соответственно на очень медленной ВМГ разницу можно и не заметить.

romellaz
arb:

Есть еще 1 момент. После того как сделано переключение режима обязательно необходимо перезагрузить ПК через выключение. Генератор сигнала не может переключаться на лету.
Можно попробовать сделать еще 1 проверку (вдруг поможет, некоторые реги капризны).
Если дидронесы включили весь код Алексея, то в расширенных настройках можно включить 3 режим (он не описан, но может быть). При этом RC_SPEED можно поставить от 100 до 400 (можно кстати проверить обе цифры). Это режим с фиксированной частотой сигнала, 2 с плавающей. Отсюда могут быть проблемы с калибровкой.

проверил . 3 режима нет.

у меня rc_speed -490 по дефолту оставлять так или поменять на 400 для ваншот125?

arb
romellaz:

проверил . 3 режима нет.

В описании его нет. Надо поставить 3 и перезагрузить. И если рег запустится, то значит есть.

romellaz:

у меня rc_speed -490 по дефолту оставлять так или поменять на 400 для ваншот125?

Попробуйте. Терять то нечего. Рег должен калиброваться в любом режиме.

romellaz

я сразу понял что нет в описании. поставил тройку перегрузил вмг не инициализуруется. во вкладке калибровки в окне pwm_type пусто естественно не калибруется ничего

rc_speed 400 тоже не калибруется ничего

arb

А какая прошивка у регов?

romellaz

blheli 14.9

arb я правильно вас понял, что основной плюс ваншот125 на блхели это 1000 шагов газа и без 125 использование регуляторов на блхели не айс.

arb
romellaz:

arb я правильно вас понял, что основной плюс ваншот125 на блхели это 1000 шагов газа и без 125 использование регуляторов на блхели не айс.

Да.

romellaz:

blheli 14.9

Пока идеи кончились. Ваши реги должны работать.
А вот про пикс до конца не уверен. Может кто из пользователей Вашего, что подскажут.

alexeykozin
romellaz:

я сразу понял что нет в описании. поставил тройку перегрузил вмг не инициализуруется. во вкладке калибровки в окне pwm_type пусто естественно не калибруется ничего

попробуйте прописать лимиты рц сигнала скопировав их из парамтеров по каналу rc3 минимиум и максимум, внести через утилиту вручную в конфиг регуля

arb
romellaz:

я сразу понял что нет в описании. поставил тройку перегрузил вмг не инициализуруется. во вкладке калибровки в окне pwm_type пусто естественно не калибруется ничего

Значит нет 3 режима. Зря они его не включили. Все проще было бы запускать капризные реги.

Daden
arb:

Когда включил ПВМ на Ф4БУ сам был страаааашно раздражен насколько ужасен БЛХЕЛИ своей корявостью. Четко помню, что первая реакция выкинуть все реги с Блхели в окно. Настолько это было отчетливо с мощной и очень быстрой ВМГ.
Но стоило поставить Блхели_С и ПВМ стал плавным. Желание большего было на будущее.

И Саша причину прекрасно знает. Могу напомнить историю.
Дидронесы криво вставили ваншот 125. Видно особой необходимости в нем не видели. Мне тогда тоже было непонятно что это.
Решил разобраться в регах, сделал цифровой тестер регов. Получилось измерить количество шагов газа.
Оказалось, что у Блхели в ПВМ всего 255 шагов. У остальных 1000 шагов. У Блхели 1000 шагов только в ваншот.
Саша согласился помочь разузнать на рцгрупс так ли это. Подтвердилось. За что Саше и сейчас могу сказать Спасибо.
Проверил как работает на Ф4. Эмоции описал выше.
Решили попробовать исправить баг. К этому времени я уже знал как работают, какие им требуются сигналы.
Проверил осцилом на выходе, что выдается в 0, 1 и 2 режимах. Если 0 и 1 работали, то во 2 требуемого сигнала не было.
Алексей попробовал найти причину. Получилось. Заработало. Заодно Алексей нашел возможность включить 3 режим. Проверили на стенде.
Дегтярев проверил в воздухе. Все работает.
Алексей отдал дидронесом
Дидронесы включили. Но это выяснилось только сегодня совместными усилиями. И это замечательно, т.к. получается работает обратная связь с дидронесами, а значит появились новые возможности.

Я знаю цену заявлений. Я точно знаю, что на Ф4БУ эта проблема решена на 100% и могу это проконтролировать не домыслами, а на стенде с осцилом.
Решена ли эта проблема на всех пиксах (пикрейсерах) на 100% утверждать не могу. И более менее четкие ответы прозвучали только сегодня. Потому что ваншот в пиксах, это не ваншот125, а всего лишь крашенный ПВМ. И без цифры не понятно о чем идет речь.
Саш, а вот фразы типа приведенной могу тоже расценить как рекламу Шурика:).

И как бы выводы.
2 режим (ваншот125) нужен тем у кого применяется Блхели.
У кого Блхели_С разницы в плавности не будет. Большого смысла переходить с Симонка нет (плавнее не будет).
И это точно. Чем быстрее ВМГ, тем больше будет чувствоваться разница.
Соответственно на очень медленной ВМГ разницу можно и не заметить.

Не соглашусь. Первоначально, до включения ваншот125 стояла прошивка именно blheli_s, разница видна не вооруженным взглядом. Также ещё до этого стояли регули на скимонке, таже картина. Ваншот работает отлично. Тут другая фигня может быть. Я не знаю в чём причина, но скимонки летали на 450 шагах помойму или 460, сейчас не помню. Думаю блхели_с тоже на таком же количестве шагов… а вот включение режима ваншот125 видимо увеличило количество шагов до 1000. На сколько я помню в пиксе регулируется этот параметр, но не уверен. Так вот, он у меня и сейчас в стоке, т.е. 460 шагов, но ваншот125 видимо ставит свой шаг в приоритет и потому так разница заметна. Если ошибаюсь поправьте пожалуйста, хочется разобраться.

arb

Я давал ссылку чем и как измерял. На всякий случай в дневнике.
В самих регах 1000 шагов у Блхели_С от ПВМ до мшот. И 2000 в дшот.
Ф4БУ 1000 шагов - Алексей проверял код. Да и для ф4 это не должно быть проблемой, все же 32 бит.
А вот про пиксы утверждать не буду , что они там выдают.
Может и зажали там , но тогда это глупо. 1000 шагов это минимум, что нужно для плавности. 2000 вообще было бы идеально.

Daden
arb:

Я давал ссылку чем и как измерял. На всякий случай в дневнике.
В самих регах 1000 шагов у Блхели_С от ПВМ до мшот. И 2000 в дшот.
Ф4БУ 1000 шагов - Алексей проверял код. Да и для ф4 это не должно быть проблемой, все же 32 бит.
А вот про пиксы утверждать не буду , что они там выдают.
Может и зажали там , но тогда это глупо. 1000 шагов это минимум, что нужно для плавности. 2000 вообще было бы идеально.

Дык нет, то, что в 1000 умеют это 100%, вопрос надо ли это отдельно где-то включать или нет…

arb

В настройках нет про количество шагов.
Есть только режим и частота сигнала.

Daden
arb:

В настройках нет про количество шагов.
Есть только режим и частота сигнала.

А это тогда что?
yadi.sk/i/7CBnDm5G3J4PLN

Daden
arb:

Так писал же. Частота сигнала.

Тогда у меня траблы с инглишем видимо. Перевожу как: Это скорость в герцах с которой ваш регуль получает обновления.

gravizapa
alexeykozin:

ибо самое сложное - то чтобы исправления приняли в официальный репозиторий и они не пропали- (несколько недель ежедневных переговоров)

Это наша корова- и мы её доим…😁

arb
Daden:

в герцах

Частота.

Daden:

с которой ваш регуль получает обновления.

сигнала. Т.е. как скоро приходит (обновляется) новый управляющий импульс (сигнал).

А шаги это.
У ПВМ сигнал шириной мин 1000 макс 2000 мкс. Если шаг 1 мкс, то получается 1000. Если 4 мкс - 250 (255) шагов.
У ваншот125 ширина мин 125 макс 250 мкс. Шаг 0,125 мкс - 1000.

Saradon

Монококи - красавцы!
Поди, бешеных денег стоят?

vik991
Saradon:

На фото подержанная иномарка

какая именно?

Saradon
vik991:

какая именно?

Наверное какой-нито шести-восьмилетний кореец 😃
Хотя возможно и посвежее.
И даже может Шкода, или Фольц какой…

vik991
Saradon:

Наверное какой-нито

это про фантом 4 или про окту дижеевскую или про самодел соосный? инте5ресно было бы глянуть на Вашу теслу этого года

vik991
Saradon:

Это я про сумму

не поверите. тут как бы два варианта или у вас машины очень дорогие или у нас коптеры дешевые 😃

а если серьезно не так много. ушло. купил дорого только фантик. соосный собрал из не дорогих частей.дижеевская окта была разбита в хлам -купил за дешево-как оказалось даже А2 ,все моторы реги ,лрс все живое было .только в кучу собрать и раму кое что заменить.вид просто был --как куча мусора. Так что таки даже на корейца не хватило бы.

P.S я вначале подумал что Вы игрушки мои обижаете:)

Saradon

Про соосный трудно судить.
Там вижу только батареек на десятку, наверное 😃
Ну и в целом, думаю, сильно за 50…
А окта по-любому сейчас на барахолке будет больше сотни, наверное.
А вообще - не стОит тут об этом.

frost7351

Кто-нибудь ставил на раме 680pro площадку с распределителем питания на первый этаж? Мне кажется, так и паять удобнее и располагать на втором карбоновом этаже электронику проще.

serg2557
frost7351:

Кто-нибудь ставил на раме 680pro площадку с распределителем питания на первый этаж? Мне кажется, так и паять удобнее и располагать на втором карбоновом этаже электронику проще.

все же лучше ее внутрь или вниз. Силовые провода пагубно влияют своим излучением на чуткие датчики полетного контроллера. Поэтому правильно их держать подальше друг от друга.

schs
serg2557:

Силовые провода пагубно влияют своим излучением на чуткие датчики полетного контроллера.

На некоторых современных рейсерских контроллерах силовые провода припаиваются непосредственно на плату ПК, и ничего, летают. Критично удаление магнитометра, но его и так обычно выносят на отдельную стойку.

frost7351
serg2557:

все же лучше ее внутрь или вниз. Силовые провода пагубно влияют своим излучением на чуткие датчики полетного контроллера. Поэтому правильно их держать подальше друг от друга.

Мне кажется, влияние от токоведущей платы, которая фактически удалена на 26мм от полетного контроллера да еще и отделена от него “карбоновым” слоем второго этажа - минимально. В теме есть масса фоток с 6-ю регулями и горой силовых проводов между этажами - ничем не лучше. В общем, пересоберу я его. Это даст возможность установить капот носом в сторону противоположную клеммам питания и, видится мне, не несет других проблем. Опыт покажет.

23 days later
Saradon
Saradon:

Сначала позапускаю моторы напрямую, а там уже видно будет.

Наконец дошли руки позапускать моторы без мозга.
Без толку.
Так-же уходят в расколбас.
Буду пробовать менять мотормаунты.

serg2557
Saradon:

Наконец дошли руки позапускать моторы без мозга.
Без толку.
Так-же уходят в расколбас.
Буду пробовать менять мотормаунты.

А сами моторы балансировали? Может дисбаланс сильный?

Saradon

Моторы без пропов запускаю на полную - работают ровненько.
Сами пропы балансированы.
Видимо просто эта рама не любит высокие моторы, как я изначально и подозревал 😦

serg2557
Saradon:

Моторы без пропов запускаю на полную - работают ровненько.
Сами пропы балансированы.
Видимо просто эта рама не любит высокие моторы, как я изначально и подозревал 😦

у меня стояли высокие моторы 2240/14 и пропы APC 12", все нормально работало. поменял на 3508/580kv и 13" APC так как они поэкономичней

Saradon

У меня тоже APC 12"
А какие у вас мотормаунты были?

vik991
Saradon:

Видимо просто эта рама не любит высокие моторы

странно. какие только моторы в нее не ставили. или что то с рамой не так. да и жесткая она

но это с стоковыми маунтами

serg2557
Saradon:

У меня тоже APC 12"
А какие у вас мотормаунты были?

стандартные

Saradon

А как понять, что не отбалансирован мотор? Я так понимаю, что должны быть вибрации без пропеллеров?
Или отсутствие онных - вовсе не показатель?

vik991
Saradon:

что не отбалансирован мотор?

вибрации . особенно заметно с пропами

2 months later
Afonin

Доброго времени суток! Подскажите пожалуйста модно ли на 680 без замены мотоармаутов и лучей поставить вмг dji e800? у них прорыва размером 13,6 дюймов. Спасибо!

1 month later
ShuST

Кто подскажет где в Москве есть по наличию рама tarot 680pro

ShuST
ShuST:

Кто подскажет где в Москве есть по наличию рама tarot 680pro

Насколько японял, такую раму уже не купить! Может кто подскажет что-то подобное по характеристикам и цене?! Буду очень признателен!)

=sol=
ShuST:

Насколько японял, такую раму уже не купить! Может кто подскажет что-то подобное по характеристикам и цене?! Буду очень признателен!)

Можно на Ali купить, но подождать придётся.

vik991
ShuST:

Насколько японял, такую раму уже не купить! Может кто подскажет что-то подобное по характеристикам и цене

а почему бы самому не сделать? цена выйдет копейки-и скорее всего по весу будет легче