DJI NAZA-M V2 - Новый принц или принцесса

ssilk
samsung:

Четыре метра в секунду, это медленно?

Это Вы о чем? 4 м/с это почти камень…) А мы тут говорим о посадке назы в режиме RTH… Там около 30 см в секунду… Даже в этой теме было видео с прыгающим коптером…)

samsung
ssilk:

Это Вы о чем? 4 м/с это почти камень…)

С такой скоростью мой F450 с NAZA2, спускается в режиме FS с высоты более 20м метров, и только при достижение высоты 20 метров спуск замедляется.

ssilk
samsung:

и только при достижение высоты 20 метров спуск замедляется.

Так я об этом и говорил… Над “домом” коптер зависает на несколько секунд на высоте 20 метров, если не пощелкать тумблером режимов, пойдет на посадку… Медленно…

samsung
ssilk:

если не пощелкать тумблером режимов, пойдет на посадку… Медленно…

Так я стараюсь перехватить управление, сразу как только коптер повернул домой, а автопосадкой пользуюсь исключительно в демонстрационных целях.

blind_oracle

Товарищи, есть, вопрос.

После краша (рама тарот 690, сломал луч в 2 местах) починился, пропов 13" еще нет, едут, поставил 12" (раньше на них летал ОК).
Мотор и регуль на ломаном луче не пострадали, их обратно и поставил.

Сегодня пытался полететь после починки - Наза при взлете заваливает коптер направо, на сторону, противоположную ломавшемуся лучу.
Если при взлете корректировать стиком влево, то взлетает и летает нормально.

Что могло пойти не так? Регули все калиброванные, налетали уже прилично.
Могло падение повлиять на регуль так, что он выдает повышенные обороты? Или на мотор?
На вид у них повреждений нет, на холостую гонял их - всё ок, рассинхры нет.

Или может в назе что?

00zzz00

Всем Привет! Ни с того ни с сего отказал модуль BTU, т. е. перестал коннектиться с айфоном. Светодиод не горит, провода проверил - целые. Подключил к Назе другой BTU - работает. Что бы это значило?

phill
blind_oracle:

Или может в назе что?

Попробуйте откалибровать, если еще не откалибровали. Если не поможет, мог аксель залипнуть, можно постучать по корпусу назы карандашиком. Еще кидать на пол советуют, не пробовал, не скажу.

blind_oracle
phill:

Попробуйте откалибровать, если еще не откалибровали.

Делал advanced calibration, прошёл без проблем вроде.
По идее если акселю каюк, то и не летало бы вообще я думаю, да и калибровка не проходила бы наверное.

Попробую сбросить в ноль настройки и заново всё настроить.

ctakah

В морозилке подержи часика 2 перед калибровкой, сделай адванс, потом базик и вперед. Ну и аппу посмотреть на предмет калибровки, у меня футаба раз " потеряла" настройки , встали по умолчанию, чуть не убрался. Пробовал бросать и бить карандашиком, но делал в комплексе и что помогло так и не понял.

huxx

Подскажите по настройкам Naza v2 в конфигурации Y6.

Конфиг:
рама - Sky-Hero Spy 750
моторы - MN4010 475
ESC - AfroESC 30A
пропы - china 16x5

Суть вопроса - никак гейнами не могу откалибровать поворот по рудеру (т.е. YAW), висит хорошо, влево-вправо и вперед-назад тоже стабильно, а как только поворачиваю вокруг своей оси начинает колбасить и долго успокаивается.

Matrixro

Похоже у меня проблема на подобие как у blind_oracle.
Наз-М 2, рама Tarot 690S, регули ТМотор 30А, моторы ТМотор MT2814 KV710, винты 1245, батарея 4S 2x5800.

В общем все хорошо летало, пока однажды, в конце полета на дожиге батареи, коптер не стал заваливаться на правый задний луч. Стиком компенсируешь, висит, отпускаешь, валится. В общем немного грубоватая посадка, минус 2 винта. Сначала подумал на отказ ВМГ, но потом отмел это, т.к. опыт потери ВМГ на гексе есть, коптер должен начать вращаться, здесь этого не было.
Поставил пропы, летает, но плохо. В режиме ATTI и GPS его постоянно подергивает, в режиме Manual летает без подергиваний. Т.е. вроде как аксели чудят выходит.
Для проверки ВМГ проводил нагрузочный тест, на зафиксированном коптере в ручном режиме давал полный газ на несколько минут, срывов нет, регули и моторы чуть теплые.
Есть посторонний звук, звенящий звук, еле слышный, с какйо то периодичностью и определенной длительности, коптер азбукой Морзе сигналы шлет)

Пока не делал калибровок, завтра начну с этого. Может еще какие мысли у кого то будут?

blind_oracle:

Товарищи

Игорь, у Вас какие гейны на данной раме получились?

ctakah:

Пробовал бросать и бить карандашиком, но делал в комплексе и что помогло так и не понял.

Как то не айс, проблема то остается. Этож получается шарики припоя там скачут, всяко не аксели пугаются и работать начинают 😃
Разобрать чтоль, проверить…

blind_oracle
Matrixro:

Игорь, у Вас какие гейны на данной раме получились?

Ну, у меня кВ поменьше, гейны, насколько я помню, 130% сейчас стоят все. Пока не пробовал сбрасывать в дефолт и прочие манипуляции, времени не было. Завтра, думаю, займусь.

Matrixro:

Этож получается шарики припоя там скачут, всяко не аксели пугаются и работать начинают

Вся эта шушера электронная (аксели, гиры) сделана по MEMS-технологии нынче (микроэлектромеханические системы) и удар действительно может ее как заклинить, так и расклинить. Про заморозку не знаю, может деформации при понижении температуры влияют.

Matrixro

Сделал калибровку, обе. Качество полета не улучшилось, по прежнему в режиме ATTI не желает просто висеть, периодически покачивает в стороны. По прежнему не ясна причина завала на задний луч, что было на кануне.

xander_kej

Подскажите, кто летает на 6 баночных акумах.
Какой выставить уровень низкого разряда (первый и второй) для шести банок?
А то в асистенте, почемуто 22,20 V это уже нижний предел второго уровня, хотя это номинал заряда 6S

nipel

Я так и не смог побороть раскачку. В морозилке охлаждал, калибровал по сто раз, прошивки менял, при взлете начинается расколбас в разные стороны с последующим переворотом. Карандашом не бил, но по столу стучал ))
Главное, проверить связку двигатель/регулятор очень сложно. Визуально и на слух все четыре мотора работают синхронно, покупать новых 4 регулятора ради проверки жаба душит… Двигатели абсолютно новые. Зимой не летал, залип аксель за зиму что ли. Бред какой-то.

nain
nipel:

В морозилке охлаждал, калибровал по сто раз, прошивки менял, при взлете начинается расколбас в разные стороны с последующим переворотом.

гейны уменьшать пробовали?

Anatoll

Вася Коновалов
Вот как я перепаял этот хлипкий компас! Теперь всё чётко летает! До перепайки была проблема - фантом неожиданно колбасило, либо он падал сам. Срезал конектор и на прямую припаял провода к плате компаса. Теперь всё полёты проходят на ура!

vk.com/id98407566?z=photo98407566_331803233/a

TMykalay
xander_kej:

Подскажите, кто летает на 6 баночных акумах.
Какой выставить уровень низкого разряда (первый и второй) для шести банок?
А то в асистенте, почемуто 22,20 V это уже нижний предел второго уровня, хотя это номинал заряда 6S

Каждый акум, под нагрузкой, разряжается по сугубо индивидуальной диаграмме. Соответственно, график разряда будет разным от одного акума к другому. Что затрудняет эффективную настройку на Назе. В жизни, это будет выражаться так: - если имеешь несколько акумов, одинаковые по емкости, по току разряда, и вроде бы даже изготовлены в одной партии, но под нагрузкой, с одним, ты можешь полетать нормально, а с другим акумом, ЛЕД начнет истерично моргать красным намного раньше чем с первым. Хотя,там еще “есть порох в пороховнице”. Поэтому, почти все Назаводы отключают эту функцию. А на борт ставят двухсвистковые пищалки. С пищалкой, мои 6S-ки честно и верно отрабатывают по 11мин 30 секунд до первого звонка. Почти все. А их у меня 10 шт.

blind_oracle
Matrixro:

Сделал калибровку, обе. Качество полета не улучшилось

Я сейчас взялся проверять моторы в назовской утилите (Motor test) - кликал на определнный мотор и смотрел до какой степени его можно раскрутить.
Оказалось что тот регуль, стоявший на сломанном луче, крутил мотор сильно быстрее остальных.
Заново его (и заодно остальные) откалибровал - вроде как всё стало ровно, но пока не летал еще.

Так что похоже у него калибровка сбилась толи от краша, толи когда я его паял (провода отпаивал-припаивал чтобы луч поменять).

Matrixro
blind_oracle:

Заново его (и заодно остальные) откалибровал - вроде как всё стало ровно, но пока не летал еще.

Попробую.
Может я сильно придираюсь к качеству полета, щас ролик залью, только что с полей приехал.

www.youtube.com/watch?v=a18hXJdlb6k&feature=youtu.…

На протяжении всего ролика пульт я не трогаю, просто висит в режиме GPS. Ветер около 5 м/с.

blind_oracle
Matrixro:

На протяжении всего ролика пульт я не трогаю, просто висит в режиме GPS.

Если ветра нет (или очень слабый), то ведёт себя не очень по-моему. Тем более в поле, где жпс ловится хорошо он должен висеть как прибитый.
Осциляции слишком резкие как мне кажется. Попробуй гейны поубавить, ну и регули калибровать, мало ли…