DJI NAZA-M V2 - Новый принц или принцесса
В датчиках устраняет температурный дрейф
Иван, это интересно… Правильно ли я понял, что при подаче питания на Назу она начинает немного нагреваться, и этот самый “прогрев” - процессор ждет, пока температура стабилизируется?
Правильно ли я понял, что при подаче питания на Назу она начинает немного нагреваться, и этот самый “прогрев” - процессор ждет, пока температура стабилизируется?
Ну типо того. Только не понятно, делается это физически(прогревом), или програмно(подгонка значений близкими к “0”)
Правильно ли я понял, что при подаче питания на Назу она начинает немного нагреваться, и этот самый “прогрев” - процессор ждет, пока температура стабилизируется?
Дело в том что показания датчиков при работе в разных температурах немного могут отличаться. Можно выйти летать в минус 15 или в плюс 30, плюс нагрев элементов при включении. контроллер ждет когда показания датчиков стабилизируются. В противном случае можно было бы наблюдать картину заваливания горизонта непосредственно в самом полете, например если вынесли сразу из тепла коптер на холод и сразу полетели.
Ну типо того. Только не понятно, делается это физически(прогревом), или програмно(подгонка значений близкими к “0”)
Не, прикольно, я не задумывался о таком варианте, спасибо.
Тогда в этом свете, мне кажется, что Наза греется не специально, а чисто из-за того, что процессор начинает работать и всякие резисторы вокруг греются. В конце-концов температура выходит на постоянный уровень и прогрев завершается. Но это все-таки пока похоже на догадку, хотя и правдоподобную…
Если у кого-нибудь есть дополнения, выскажите, пожалуйста, тоже - очень любопытно.
Дело в том что показания датчиков при работе в разных температурах немного могут отличаться
Согласен с вами, Никита. И здесь есть странность: Alexmos, например, говорит прямо: если хотите летать при низких температурах - извольте сделать температурную калибровку. А Naza не требует никакой калибровки при низких темературах, и хорошо держит горизонт, даже если IMU calibration была выполнена дома на столе в + 25.
Дело в том что показания датчиков при работе в разных температурах немного могут отличаться. Можно выйти летать в минус 15 или в плюс 30, плюс нагрев элементов при включении. контроллер ждет когда показания датчиков стабилизируются. В противном случае можно было бы наблюдать картину заваливания горизонта непосредственно в самом полете, например если вынесли сразу из тепла коптер на холод и сразу полетели.
Никита, а почему Вы мне приписываете чужие слова? Это не я спрашивал вопрос. Вчитайтесь внимательно: rcopen.com/forum/f123/topic319725/5440
Вы все верно поняли. Сам процессор и датчики нагреватся до температуры при которой были откалиброваны.
Если хотите уменьшить это время. Охладите ее и откалибруйте иму пока она холодная. И тогда она будет быстро запускаться.
Подскажите пожалуйста, стоит ли обновляться с 4.02 на 4.06? какие преимущества?
Сам процессор и датчики нагреватся до температуры при которой были откалиброваны.
Станислав, это очень интересный для меня поворот.
Я калибровал дома. Летал в -25. Неужели, что дома, что в минус 25, после “прогрева” Наза внутри будет держать одну и ту же температуру? (например +50 градусов). У нее же нет внутри (я надеюсь) термостата для поддержания нужной температуры 0_о при любой окружающей.
Подскажите пожалуйста, стоит ли обновляться с 4.02 на 4.06? какие преимущества?
Судя по release notes: dl.djicdn.com/…/NM_release_notes_en.pdf
изменений не так много, но почему бы не кликнуть и не обновиться?
dl.djicdn.com/…/NM_release_notes_en.pdf
Пара изменений 4.02 --> 4.04 и пара 4.04 -->4.6
Он не по термастату ориентируется , а по показаниям датчиков. Которые меняются в зависимости от температуры. Если вы откалибруете ее при -10 то она у вас на улице практически соазу будет запускаться.
Он не по термастату ориентируется , а по показаниям датчиков. Которые меняются в зависимости от температуры. Если вы откалибруете ее при -10 то она у вас на улице практически соазу будет запускаться.
Я пока не понимаю )
Вот мы пришли к выводу о том, что при разных температурах - разные показания датчиков.
Это значит, что для того, чтобы достичь тех показаний датчиков, которые были в момент калибровки дома - надо нагреть назу до той температуры дома. Кто же в минус 25 это сделает? 0_о если внутри у назы нет управляемой грелки т.е. термостата, ясно, что температуры дома не достичь при такой разнице окружающей среды в !50! градусов.
Всех приветствую. Скачал и установил Assistant и драйверы, но при подключению WIN 10 не видит контролёр, что можно предпринять?
Спасибо!
Поменять винду
Поменять винду
И контролер сразу тогда уж, да ?! )))
Всех приветствую. Скачал и установил Assistant и драйверы, но при подключению WIN 10 не видит контролёр, что можно предпринять?
Спасибо!
Win 10, видит. Не ставится драйвер т.к. не имеет подписи… Ответ совсем близко - страницу назад. ) тут
Без драйвера устройство будет называться както так - “COM на USB”, но вкладка та же… после обновления уже как на скриншоте…
Никита, а почему Вы мне приписываете чужие слова?
Никита выделил мышкой цитату из вашего поста, при этом ставится авторство не цитаты, а автора сообщения.
Выделите свою цитату в моём сообщение - намите “цитировать”. И автор ваших строк буду я… ) недоделка форума вообщем…
Если вы откалибруете ее при -10 то она у вас на улице практически соазу будет запускаться.
Интересно как она будет летать в +30, при калибровке в -10… Там же рефрижератора нет…
По идее эта функция не просто так сделана … и при калибровке в холоде, могут быть неверные показания в жару… ладно если она ещё прогревается с уличной до температуры калибровки, но как оставать то будет…
Подозреваю что это актуально делать когда ну улице минус и охолобидь до 0 градусов…
Это только IMU надо так делать или контролер тоже?
Win 10, видит. Не ставится драйвер т.к. не имеет подписи… Ответ совсем близко - страницу назад. ) тут Без драйвера устройство будет называться както так - “COM на USB”, но вкладка та же… после обновления уже как на скриншоте…
Да действительно совсем близко…Большое спасибо,всё сделал!
Поменять винду
А вам не спасибо, стыдно товаришь.
Коллеги, вопрос есть. До этого летал на назе М1. Сейчас собрал назу М2 ивозник вопрос по поводу старта ипосадки. т.е. диапазон 10-50% скорость вращения не меняется. С диапазона 50 - 100% скорость меняется. Теперь взлетаем - (с 50%) и стартую вверх на 80% скорости к примеру, потом 50% и он завис на той высоте. Теперь снижаемся: Понижаем газ до 40% и моторы крутятся не меняя обороты как на диапазоне от 10 до 50%, т.е. на одной скорости холостого хода. И это означает, что я не могу контролировать скорость посадки? Или я что-то не понял? В асистенте на моторы что надо ставить (холостой ход в смысле). спасибо.
А приземляясь газ выше 50% иногда контролировать пробовали?
на назе 1 диапазон контроля газа что на взлёт и на посадку 10-100%, а тут контролируемый с 50 -100%. На первой назе я приземлялся на 30% газа, а на второй назе , ниже 50% моторы начинают работать в холостом режиме. Это правильно? Я его не грохну так?
Перешел с лайта на V1 то же это заметил, но не особо напрягает, привык быстро, прошивка V2 сейчас, может у кого по другому?
В порядке бреда, регули калиброваны?
да это так называемая схема автовзлета во второй версии назы
на V1 такого нету. Там диапазон от 10-100% (на родной прошивке)
Ну если логически рассуждать, то наза взлетает и висит при 50% газа.