DJI NAZA-M V2 - Новый принц или принцесса
Так и делал, пробовал для надёжности даже несколько минут ждать, перед взлётом.
Про поворот модуля гпс в инструкции написано если по яву крутит, а у меня какраз ровно по яву, просто по диагонали назад плывёт, пробовал подождать, он так метров на 6-7 уполз, дальше не отпускал уже. Тоесть на погрешность гпс это не похоже.
Помехи вроде не должны быть, модуль на стойке высоко и от приёмника и от видео.
А если допустить что компас намагничен, возможно такое поведение? или гпс всёравно должен компенсировать?
Задний левый мотор не горячий?
Нет, все моторы холодные. Пропы попробую поменять местами для эксперимента, хотя перед установкой на балансире смотрел, все пропы, были ровные.
Попробуйте взлететь просто в АТТ тащит также или сильнее?
Пропы, гейны тут не причем, тут причины могут быть:
- режим полета не GPS, а AltHold
- аппа не откалибрована
- не поймал спутников.
иначе он должен висеть в точке и никак иначе, даже если пропы побитые, кровенько ПК стоит, гейны не те, должен держать точку, может его по разному колбасить, сносить, но относительно недалеко, но держать должен.
в АТТ тащит также или сильнее?
В атти тащит по ветру, тоесть совсем безветренную погоду ещё не поймал, но тащит не так как в гпс.
- режим полета не GPS, а AltHold
- аппа не откалибрована
- не поймал спутников.
Вот я тоже об этом думал, потому перепроверил и перекалибровал всё.
Режим точно верный, лед 2 зелёные моргает, а атт 2 желтые, да и в ассисте настроил и проверил переключение режимов.
Остаётся разве что помехи и\или потери спутников уже в полёте возможно от помех, надо будет поотключать всю электронику по максимуму.
А если уже в полёте теряет спутники, лед не начинает красные вспышки давать?
в полёте теряет спутники, лед не начинает красные вспышки давать?
Не всегда, у меня был случай когда помехи наводились от камеры, при этом были только зеленые сигналы но полет при этом полный неадекват в ГПС. Попробуйте поднести сторонний навигатор к коптеру и посмотрите как принимаются спутники. Если заметно хуже чем в метре-двух от коптера - значит что-то “фонит”.
А антенна ГПС как установлена? отдалена от двигателей и электроники?
Вроде не близко другим передатчикам гпс стоит, пока вид такой, скоро моторы придут, пересоберу аккуратней.
Центр тяжести вроде как смещён назад вышел( на первом фото примерно нарисовал), но мне кажется это врядли причина, наза всёравно должна бы удерживать, да и поидее тогда бы задние моторы грелись больше передних, но этого нет.
Прихвачу завтра с собой, если погода норм будет может после работы попробую, отключить видео передатчик, иосд, подвес и посмотреть как с минимальным количеством оборудования ведёт себя.
А как у Вас наза закреплена на раме?
На вспененный двухсторонний скотч, проклеена хорошо, прочно сидит не болтается.
Попробуйте переклеить на тонкий, что в комплекте был… Не исключен вариант, что на вспененном наза мутновато сенсоры “слышит”.
Так антенна гпс смотрит не в ту сторону. На фотке плохо видно ,но обычно провод выходит с обратной стороны от направления стрелки.
А нет, у вас же оригинал…
Так антенна гпс смотрит не в ту сторону. На фотке плохо видно ,но обычно провод выходит с обратной стороны от направления стрелки.
А нет, у вас же оригинал…
правильно антенна стоит, у оригинала провод вперед смотрит
А если по яву коптер развернуть на 180 градусов, тянет в туже сторону или в другую?
Вчера вечером у залива был сильный порывистый ветер, тесты были бесполезны, болтало и утаскивало его во все стороны ) .
Пока другое спрошу, в ветер при повороте по яву его начинало раскачивать, как монету брошенную на стол, правильно понимаю надо поднимать гейн Yaw ?(сейчас стоит 100)
Или другие гейны с этим тоже связаны?
Также при ветре проседал по высоте(может задувает в барометр?), прибавка гейна Vertical(стоит 100) с этим поможет или он именно за спуск/подъем отвечает?
Надо гейны настроить для начала, ищи в инете как, их много и достаточно просто. Смотря как раскачивает, может и понижать надо гейны.
Запостил в дневнике некоторую информацию насчет уровней шима, которые наза выдает на регуляторы.
Будет полезно тем, кто летает на блхели и настраивает регули через BlHeliSuite
Да, 10% как ни крути лишними не будут)
Да, 10% как ни крути лишними не будут)
Вот кстати да, кривая тяги достаточно нелинейна. Когда гонял 2212 на импровизированном стенде, заметил, что даже 3-5% газа заметно сказываются на верхах, если мотор не перегружен 😃
Бтв, добавил в ту же запись (в самом низу) краткий мануал, как откалибровать регуляторы под нужный диапазон через приемник путем смещения конечных точек.
После очередной неудачи и падения коптера (сгорел мотор dji e600) решил с f4by перейти на назу, подскажите нормальная ли эта модель (наза-м в2) (до этого летал на пиксхавке, апм и ф4бу). У меня стоит телеметрия, осд, видео передатчик. Вот пару вопросов ответьте пожалуйста а я уже пока все с итая будет идти разберусь тщательно.
- Как я понимаю GPS на чипе МТК который выдает данные по НМЕА не подойдет?
- А ублоксовый GPS подойдет, модель Ublox neo m7n ?
- Значит для осд нужен IOSD mini (почему такой дорогой?) и почему марк 2 осд еще дороже?
- Можно както связываться с компьютером без кабеля, даталинк вроде бы как блютуз есть у DJI подойдет ли он и на сколько он бьет, сейчас у меня телеметрия 433 мгц, но она как я понял точно не пойдет?
- Если брать даталинк и осд нужен ли хаб ?
-
- У назы свой собственный протокол обмена с ЖПС/компасом, поэтому обычные модули не подойдут без специального конвертера. На сегодня дешевле и проще купить родной модуль.
- Не обязательно IOSD mini или марк2, есть целая куча китайских ОСД для назы, вот например, rcopen.com/forum/f123/topic405880…
- Можно, через этот самый даталинк, но глубокого смысла не имеет. У назы нет такого огромного количества ненужных настроек, как в арм или пиксе, а те что есть, прекрасно регулируются с аппы парой крутилок.
- Нужен, но опять же у китайцев есть нормальный хаб по умеренной цене…) Сходу ссылку не дам, поищите на банггуде.
Спасибо за быстрый ответ, окей нашел комплект наза м v2 там и гпс и пму в комплекте. Есть какойто блютус модуль как я понял просто по блютусу к компу коннектится, а есть 2.4 ггц стоит подороже. Но 2.4 будут мешать приемнику. Поэтому наверное раз вы говорите не нужен обойдусь осд для контроля батареи и тд думаю хватит на первое время. Получается для осд пока что хаб не нужен будет. Что еще посоветует взять ? на данный момент заказал iosd mini + naza m v2 контроллер.