micro / minimOSD для NAZA
Спасибо Алексей. Просто сбило то, что ранее вы указали: “… Таймер у меня обнуляется при взлете автоматически”.
Поэтому я и не понял ибо стик работает а таймер бежит. Полагал, что таки в нуле обнулится… а раз не обнуляется то и координаты висят постоянно. Или есть минимальное время вбитое в код, которое мы должны пролететь?
нет ни какого времени. Для обнуления таймера должно соблюдаться 2 условия: зафиксирована точка “дом” И газ больше 0. Будешь ждать спутники хоть минуту, хоть двадцать - не важно. Сбрасывается однократно, если сесть а потом снова взлететь НЕ сбрасывается. В жизни это происходит так: стик газа на минимуме, подключили батарею, дождались пока наза зафиксировала 6 спутников (второй раз дала серию зеленых пыхов), дали газку при взлете - таймер мгновенно обнулится автоматически. Естественно, если сменить батарею то все начинается сначала 😃
А как вот газ подключать к ОСД если он идет через ППМ?
какой РРМ на назе? Там либо PWM (то что нужно) либо s-bus (тогда нужно что-то думать)
Какой - обычный 😃
Т.е. с ППМ проблемы? На ОСД никак не подать напрямую?
Т.е. с ППМ проблемы? На ОСД никак не подать напрямую?
наза PPM не понимает ведь, это же не АРМ! Но если отвечать на вопрос - да, напрямую подавать нельзя, нужен PWM. Хотя если есть навыки программирования, готовые библиотеки под ардуино для чтения РРМ существуют code.google.com/p/read-any-ppm/ теоретически прикрутить к minnazaosd можно (разобраться с прерываниями, хардварными/софтварными портами) хотя и не понимаю смысла
Ну наза не понимает ППМ пока не зайдешь в ассистант и ненажмакаешь там кнопку выбора приемника под названием PPM. И тут она начинает его прекрасно понимать. Я как раз не понимаю кто еще с пвм летает, уже все приемники с ппм или сбасом делают.
Может кому полезен знать OSD
Для управления полетом NAZA lite и V2
FFOSD - N1 или N2 . Версия FFOSD N3 для подключения CAN (DJI Phantom2)
На другие управления (СС3D,Naze32 и другие) версия FFOSD - S1 или S2
наза PPM не понимает ведь, это же не АРМ!
Понимает. Я летаю с приемником D4R-II в режиме PPM.
Ну наза не понимает ППМ пока не зайдешь в ассистант и ненажмакаешь там кнопку выбора приемника под названием PPM. И тут она начинает его прекрасно понимать. Я как раз не понимаю кто еще с пвм летает, уже все приемники с ппм или сбасом делают.
извиняюсь за дезинформацию, зато теперь мы поняли кто выбирает на приемнике PWM если на нем есть и PWM и PPM 😃
Подскажите плз.
Для сего девайса какое напряжение можно подавать на выводы Eng-In, Eng+In (на картинках везде 4s) ?
Можно ли подать 6s и какие доработки необходимы?
радиаторчик на максе тоже сразу клею
а это что за зверь?
себе тоже с банга эту осд заказал за 11уе, так что хотелось бы сразу быть в курсе возможных проблем
встроенный регулятор осд`шки
что за регулятор?
Аналоговая часть, микросхемка Макс, греется ощутимо… у неё есть контактная площадка к теплоотводу снизу, но китайцы не припаивают как нужно посему много отказов от перегрева. Люди устанавливают сверху небольшой радиатор - минутное дело, а польза на лицо.
А про регулятор на плате - там там есть цепочка, боагодаря которой можно Макса запитывать от 12в, от питания камеры… но в связи с имеющими место траблами с двумя источниками, предпочтительней запитывать обе микрухи от БЕКа 5вольт. Посмотрите в начале темы ссылки на проект - там указано какие две площадки замкнуть и навсякий случай удалить диод дополнительно.
Аналоговая часть, микросхемка Макс, греется ощутимо… у неё есть контактная площадка к теплоотводу снизу, но китайцы не припаивают как нужно посему много отказов от перегрева. Люди устанавливают сверху небольшой радиатор - минутное дело, а польза на лицо. А про регулятор на плате - там там есть цепочка, боагодаря которой можно Макса запитывать от 12в, от питания камеры… но в связи с имеющими место траблами с двумя источниками, предпочтительней запитывать обе микрухи от БЕКа 5вольт. Посмотрите в начале темы ссылки на проект - там указано какие две площадки замкнуть и навсякий случай удалить диод дополнительно.
понял, спасибо.
А как вот газ подключать к ОСД если он идет через ППМ?
У меня на приёмнике только PPM. Соответственно для решения аналогичной задачи купил конвертер
fpvmodel.com/rmilec-high-precision-pwm-ppm-sbus-si…
Пока не подключал, времени не хватает.
Вот еще то-то похожее + модуль дополнительный. Любопытно если можно использовать с Naz-ой, и цена ничего так…
Может кто задавался таким вопросом. Если мы прикручиваем по сути мавлинковскую ОСД к Назе. То может как можно и телеметрию прикрутить? Я где-то встречал , что вроде кто-то заставил работать Миссион Плпнер с Назой. А вот где - потерял.
Ничего мавлинковского в этих ОСД нет. В случае работы с Назой мавлинком там даже и не пахнет. Там считывается по CAN интерфейсу Назовский протокол, и только.
Ничего мавлинковского в этих ОСД нет. В случае работы с Назой мавлинком там даже и не пахнет. Там считывается по CAN интерфейсу Назовский протокол, и только.
уточню, minnazaosd читает данные по последовательному порту с GPS модуля, а не по CAN шине. Есть аналогичный проект OSD который работает с CAN шиной, но сложность в том что нужен еще CAN-shield на Teensy, а это уже другие деньги, atmega 328p работать с CAN шиной не может в принципе. Ну это так, отступление.
А вот похоже то что искал Михаил, NazaMAVLink, хотя опять же к minnazaosd это не имеет ни какого отношения
а чем тут вариант плох S-OSD iOSD Remzibi OSD Module with Flight Mode for DJI NAZA Lite/V2 GPS vs N-OSD
друзья, у кого есть распиновка прошивочного порта S-OSD? и я так понял, щьется оно только хитро вовремя нажав кнопку reset?
схема тут правильная rcopen.com/forum/f123/topic340007/871 ?
друзья, у кого есть распиновка прошивочного порта S-OSD? и я так понял, щьется оно только хитро вовремя нажав кнопку reset?
s-osd шьется как обычная minimosd она не на основе remzibi которую с ресетом надо шить, там по ножкам можно все увидеть, + - rx tx на gps идет
если я на вход питания 14вольт подам, ничего не сгорит или не рекомендуется от 3S отходить?
Всем привет, думаю не ошибся темой. Я уже распаял minnazaOSD для своей Назы Лайт (но пока не тестил). Сейчас делаю раму коптера с разводкой сигналов по плате. И вот столкнулся с таким вопросом. С Назы F1 и F2 идут на minnazaOSD для горизонта. Есть “народный подвес” который будет наклонять камеру по Pitch, а у Назы есть канал Х1 который может управлять этим наклоном. Как правильно подключить minnazaOSD чтобы было меньше глюков
а) на F1 и F2 я ставлю тройник и подключаю и подвес, и ОСД - управляю наклоном с Назы по Х1
б) F1 и F2 подключаю к ОСД, а подвесом управляю отдельным каналом с приемника (не задействуя например Х1 с Назы)
в) Подключить и через тройник осд к подвесу, и приемник одновременно - управляю наклоном с приемника
Второй вопрос. Есть вот такой датчик тока. Для того чтобы показывало израсходованные амперы я должен подключится с обратной стороны к второй сверху площадке, правильно?
Фото девайсов:
