Альтернативный модуль GPS для NAZA-M Lite / V2
Приобрел данный модуль, , подключил к назе, даже летал пару месяцев и все было хорошо. Потом решил наладить FPV, подключил от назы minosd, прошил его, но данные там не появлялись кроме напряжения батареи и времени работы, долго ломал голову как так, но заметил что наза просто перестала видеть gps. Решил подключить его к кому через uart, модуль шлет что-то, погугли и пришел к выводу что надо попробовать через u-center, подключаюсь и болты, подключение горит зеленым ни спутников ни логов. Возможно дело в особых протоколах назы и особенностях этого модуля для работы с ней. Есть какие то мысли как проверить рабочий ли модуль? Думал пробема в проводах, прозвонил их - звонятся, перепаял на провода от IDE шлейфа - ничего не изменилось.
Подключитесь через i2c непосредственно на ublox. RX-TX, TX-RX, Vcc-Vcc, GND-GND через u-center (пины есть в интернете), любым программатором типо на микросхеме FTDI232. Посмотрите как GPS работает. Не перепутайте, это не те выходы которые на назу идут.
Подключитесь через i2c непосредственно на ublox. RX-TX, TX-RX, Vcc-Vcc, GND-GND через u-center (пины есть в интернете), любым программатором типо на микросхеме FTDI232.
Всё правильно, кроме того, что к I2C это не имеет ни малейшего отношения. Выход блохи - обычный UART 3.3V
Про прошивки тут говорили.
В моей записи на парке действительно адово старая и (предположительно) бажная прошивка. Но, тем не менее, это единственная прошивка, на которую есть исходник. Но, опять же, Павел говорил, что прошивка “не очень” и формирование пакетов ведётся некорректно. Склонен ему верить.
В моей записи на парке действительно адово старая и (предположительно) бажная прошивка. Но, тем не менее, это единственная прошивка, на которую есть исходник.
у меня на ней работает и определяется нормально
Господа, подскажите, возможно уже было в каком-то посте по данному GPS-модулю для NAZA. Распиновка не указана, хотелось бы узнать что куда ведёт, ведь наверняка кто-то уже сталкивался с этим и нарыл информацию, а то звонить как-то не комильфо.
Спасибо!
Отвечаю на свой же вопрос. Не стал дожидаться помощи.
-
В продолжении темы сообщаю, что купленный мною GPS модуль напрочь отказывается отображать количество захваченных спутников. Странно конечно это. Вроде как Китайцы должны “допилить” свой альтернативный модуль до ума, в т.ч. и с таким важным моментом, как передача данных о количестве спутников, но…
-
Сейчас пытаюсь выжать из Китайцев какую-либо информацию по этому поводу. Хотелось бы найти прошивку чипа ATMEGA328P, что бы её перезалить или поправить.
Поделитесь информацией, кто сливал прошивку с микрочипа-трансформера сигнала ATMEGA328P? -
Исходя из фото, сделанного мною видно, что кроме микрочипа M8030-KT от uBlox и контроллера питания (который нам никаким боком) больше ничего нет. Следовательно архитектура конвертации протокола защита микрочип ATMEGA328P, в чём я нисколько не сомневался. При попытке прочитать прошивку ATMEGA328P получаем простое заполнение ячеек и некоторые изменения фьюзов, которые у меня сохранены. Очень странно, что не могу считать ничего с атмеги, хотя я уверен, что на ней что-то есть, иначе она бы тут не находилась…
В продолжении темы сообщаю,
если по внешним признакам, то у меня точно такой, и все показывает.
Добрый день! После падения квадрокоптера (naza m lite- перепрошитая). Контроллер перестал видеть gps модуль (не оригинал). В чем может быть проблема? Как можно проверить модуль и контроллер?
Треснула антенна GPS. У меня такое было. Откройте крышку модуля GPS+компас. Внимательно осмотрите керамическую пластинку- антенна.
Контроллер перестал видеть gps модуль (не оригинал).
Треснула антенна GPS.
Простите, треснутая керамика как взаимосвязана с тем что контроллер не видит модуль?
В чем может быть проблема?
В чем угодно, трещины, разрывы, сгорело…
Как можно проверить модуль и контроллер?
Подключив заведомо исправный модуль.
Контроллер перестал видеть gps модуль (
на неоригинале очень хилые провода, у меня после падений перебился проводок. осмотрите внимательно я его не сразу увидел
Еще забыл написать, после падения модуль (GPS) начал греться.
Вскрытие покажет…
Вскрытие покажет…
Вскрытие покажет, что GPS умер от вскрытия)
Разобрал gps модуль внешних повреждений нет, при подаче питания на контроллер (naza), на gps модуле загорается и сразу тухнет, синий диод (включал в комнате), на балконе синий диод моргает постоянно но спутники не ловятся и в режим калибровки не входит…
Попробовал другой такой же модуль, реакция такая же.
Грешить на назу, что может быть с ней не так?
Вместе с тем в ассистенте, наза определяется (даже откатил прошивку до лайт и вернул все обратно). В разделе ассистента апгрейд показано только версия прошивки назы (4.02), в строке данных gps модуля, везде нули.
В разделе калибровка imu, данные компаса тоже нулевые.
Разобрал gps модуль внешних повреждений нет, при подаче питания на контроллер (naza), на gps модуле загорается и сразу тухнет, синий диод (включал в комнате), на балконе синий диод моргает постоянно но спутники не ловятся и в режим калибровки не входит…
Попробовал другой такой же модуль, реакция такая же.
Грешить на назу, что может быть с ней не так?Вместе с тем в ассистенте, наза определяется (даже откатил прошивку до лайт и вернул все обратно). В разделе ассистента апгрейд показано только версия прошивки назы (4.02), в строке данных gps модуля, везде нули.
В разделе калибровка imu, данные компаса тоже нулевые.
Ну раз пишите что после падения, то я бы вскрыл назу, как никак до падения же работала. Правда вроде там под компаундом все… Вдруг повезет и всего то контакты конектора отвалились.
P.S. Если GPS 100% рабочий)
Nazu вскрыл, там повреждений нет, все контакты на месте.
Подскажите кто в курсе, данные компаса должны всегда определяться в асистенте и мложет ли помочь, размагничивание компаса если в асистенте все цифры понулям?
да, нет
Тогда вообще беда:
- на 2-х gps модулях одинаково мигает синий диод и оба модуля без видимых повреждений;
- naza тоже без повреждений (внурти и с наружи).
Но утром увидел другую неисправность, разьем led - модуля, надломлен пополам но не доконца (при падении в него вьехал аккумулятор). по этому 2 новых вопроса:
- Проблемы с контактами led- модуля, могут влиять на отображение компаса в ассистенте и его калибровку?
- при нормальном функционировании gps модуля, сколько на нем, диодов должно гореть?
PS: если вопросы кажутся глупыми не судите строго, просто хочется разобрать все возможные неисправности перед тем как покупать новую naza/
На назе шлейф слабое место , внимательно под сильным увеличением посмотреть ( компаунд белого цвета фиксирует его к плате)