Search in topic
Альтернативный модуль GPS для NAZA-M Lite / V2

В данном случае Вы видите данные конвертора, с компасом работают напрямую по шине I2C.
По мне так такая замена это шило на мыло, в частности для Назы.

Для качественного изделия берут качественные компоненты.
Для этих модулей - максимальная экономия, начиная от припоя который отдирается ногтем зачастую, заканчивая максимально дешевыми деталями которые идут из партий отбраковки.
А уж модуль GPS - это отдельная эпопея, из всех неоригинальных модулей для наза я не встречал нигде оригинальный модуль GPS от ублокса…

Serjio_S:

оригинальный модуль GPS от ублокса…

По какому признаку отличаете оригинал от неоригинала?

piligrim-andy:

По какому признаку

По наличию SPI Flash на модуле M8N, внесенной в конфигурационные файлы программы UCenter, самый простой способ.

Не зря говорят, что история повторяется дважды 😃 Наступив на грабли один раз надо для закрепления эффекта наступить еще. В прошлом году я писал о зависании альтернативного модуля во время полета - rcopen.com/forum/f123/topic446370/615
Затем был период стабильной работы в 7 месяцев и это успокоило меня с мыслью, что это одиночный и случайный сбой. Ан нет! 3 февраля во время съемок в горах история повторилась, но с той разницей, что в отличии от первого случая, когда удалось без потерь посадить в АТТ теперь финал оказался более грустным, хотя могло быть и гораздо хуже. Вывод - после первого “звонка” надо сразу менять глючный узел а не ждать повторения -

отказ модуля GPS

Легко отделался!

не даёт мне покоя мысль, сделать сдвоенный гпс, на контроллер приходят 2 сигнала от гпс, контроллер их сравнивает и выдаёт правильные координаты на назу

Mr_Brooks:

выдаёт правильные координаты на назу

А откуда он знает какие правильные? )

Mr_Brooks:

2 сигнала

Такие системы есть, например А3, только используется не 2 а 3 модуля. Из трех блоков вероятность одновременного отказа двух очень мала.

2 лучше чем 1, надо же с чего то начинать

ssilk:

А откуда он знает какие правильные? )

совсем не подумал про погрешность, получается нельзя получать абсолютно одинаковые данные, не всё так просто как можно было бы подумать

Mr_Brooks:

2 лучше чем 1

2 хуже чем 1, т.к. неизвестно от какого верные данные, а вероятность отказа в 2 раза выше.

но как это реализованно на а3

Mr_Brooks:

реализованно на а3

Там не 2 а 3 источника информации, и в этом случае выбираются 2 расхождение которых не превышает заданную величину.

осталось об этом сказать китайцам и через пару недель али заполонят строенные компасы

Китайцы об этом прекрасно знают…) Только вот не могут сделать контроллер, который будет это понимать… Точнее, такие контроллеры есть, но достаточно дорогие и сложные, что клонировать их никто не возьмется, смысла нет…

К DJI N3, например, можно подключить именно 2 GPS. Как то выбирает правильные показания

Хай. Про мороз. Купил этот gps ru.aliexpress.com/item/…/32435942069.html , летал в -16, -20, по 30 минут, не мерзнет, что в ну три сказать не могу, могу сказать, что сделано на от…сь, модуль болтался немного в корпусе, к gps модулю был приклеен двухсторонний скотч, к этому скотчу прилипла наклейка с маркировка… и очень отличается от этого rcopen.com/forum/f123/topic446370/541 выглядит дишманско и криво платка )))

andyreal:

Как то выбирает

Сравнивая накопленные данные с обоих модулей можно по резкому изменению данных одного из них предположить о его неработоспособности, но мне больше нравится вариант с 3 модулями.

Я так понят GPS на 1:27 заглючил когда пропали спутники?

ansiivan:

Купил этот gps

у нас из 4 таких все работают на морозе, на долголете в -25 больше часа полетного времени плюс время на подготовку.

Евгений_ex3m:

на 1:27

Ну да, модуль не просто вырубился, а видимо продолжал выдавать какую-то ерунду в Назу, т.к. нормальное управление нарушилось.

piligrim-andy:

видимо продолжал выдавать какую-то ерунду в Назу

раз такое наблюдал, но это была осд-шка, не родная. я ее потом пересоединил по другому