3-х осевой подвес Tarot Gopro 3DⅢ

zealot01
QuadroSky:

Кто в курсе, в чем разница в подвесах Tarot T3DIII и Tarot T3DV? Знаю что 5я версия идет под Гопро 5.

Нет там в комплекте USB Type-C и AV тоже нету. А зачем тебе этот подвес, настроек минимум , валит горизонт без подключения к полетнику. У тебя же матек вроде.

QuadroSky
zealot01:

А зачем тебе этот подвес

А кто не валит? Я не вижу альтернатив. Заказал уж Тарот, второй раз. Обычную версию под 3-4 гопро. Со штормом вообще нет желания связываться. Хватит мне настроек Айнава)). Не хватало еще с подвесом воевать…

zealot01
QuadroSky:

А кто не валит? Я не вижу альтернатив. Заказал уж Тарот, второй раз. Обычную версию под 3-4 гопро. Со штормом вообще нет желания связываться. Хватит мне настроек Айнава)). Не хватало еще с подвесом воевать…

горизонт в подвесах только на гиро/акселе уплывает, когда вектор ускорения действующий на акселерометр подвеса продолжительное время не направлен к центру земли(гироскоп дрейфует в сторону показаний акселя), например долгий полет по кругу. Чтобы компенсировать дрейф горизонта нужно подключение к полетнику, который знает где горизонт лучше подвеса. По мавлинк телеметрия передается к подвесу, но я это в теории , у меня тоже был только tarot 3diii. 😁

QuadroSky
zealot01:

подключение к полетнику

Подключал, и не подключал. Разницы никакой. Как валил так и валил… Но терпимо.

zealot01
QuadroSky:

Подключал, и не подключал. Разницы никакой. Как валил так и валил… Но терпимо.

А ты в гпс летаешь? У меня не валит вроде, подключен к полетнику. Помню валило когда нарвался на глушилку, потерял спутники и перешел в атти. Обычно летает в гпс как то так:

QuadroSky
zealot01:

У меня не валит вроде, подключен к полетнику.

То было у меня на первом коптере. Он улетел… Сейчас полетник уже не Тарот и подвес еще идет из Китая. Не знаю как будет. Но с Тарот он все же валил. Особенно после поворотов вокруг своей оси. Хорошо это заметно если снимать без рыбьего глаза.

18 days later
xander_kej

У кого-то остался родной кабель от камеры к подвесу?
Выложите плз фото
Интересует какой стороной там коннектор к подвесу относительно коннектора к камере

cfero
xander_kej:

У кого-то остался родной кабель от камеры к подвесу?

Я переделывал. у меня видео наружу, земля к штекеру. Восстанавливаете родной мини? Я сначала подпаял землю с видео, увидел картинку в очках, +5 и gnd далее по порядку. Кстати, через 3 года отвалился разъем на плате мотора питча - подпаял напрямую и залил эпоксидкой

QuadroSky

Как выполнить эту калибровку? В ассистенте написано весьма туманно.

ka103

Просто выставить подвес перпендикулярно сторонами друг к другу, зафиксировать и нажать калибровку.

QuadroSky
ka103:

Просто выставить подвес перпендикулярно сторонами друг к другу, зафиксировать и нажать калибровку.

Это получается чтоб камера смотрела горизонтально вперед?

zealot01
QuadroSky:

Как выполнить эту калибровку? В ассистенте написано весьма туманно.

Это косяк перевода с китайского 😃. Нужно выставить оси моторов подвеса перпендикулярно друг другу, в “нормальное” положение и нажать кнопку. Текущие углы энкодеров будут записаны в качестве нулевых. От завалов горизонта в полете не помогает:) вот и инструкции есть, правда для других подвесов www.basecamelectronics.com/encoders/

QuadroSky
zealot01:

От завалов горизонта в полете не помогает

От чего же тогда она помогает?)) Сегодня полетал, настроил подвес так что моторы не жужжат от натуги и в тоже время мягко и четко стабилизируют камеру. Но на записи сплошное желе, временами рывки, когда коптер делает резкие движения ну и завалы… Просто ужасающие завалы. Ни одного нормального кадра, просто нечего монтировать. Подвес похоже постоянно ищет горизонт камеры. Лечу вперед, не подруливая, просто лечу и вот на видео в начале видно в момент ускорения ролика как играет горизонт. Не от резких поворотов, не от вращения по яв а просто так, подвес все время играет камерой по ролл. Лучше бы я купил 3 Шторма32…

vik991
QuadroSky:

Но на записи сплошное желе

так может проблема не в подвесе? может пропы совсем кривые? или моторы ? или то и другое

QuadroSky
vik991:

так может проблема не в подвесе

Пропы отбалансированы, моторы практически новые. Желе это понятно, это надо моторы с пропами в сборе балансировать. Но завалы и рывки это уже подвес…

vik991

так устранить сперва может желе-возможно сенсоры дурЯт из за вибраций.и проверить питание-было на одном чудило из за поганого бека.

zealot01

Если есть желе и рывки, значит вибрации проходят через резинки к сенсорам и усугубляют. Я предупреждал, что неизбежно будет валить без связи с полетником. На других подвесах можно отыграть на подключении к мавлинк или дополнительной платой датчиков.

QuadroSky
zealot01:

Если есть желе и рывки, значит вибрации проходят через резинки

Вчера немного поджал демпферы на подвесе. Стало гораздо лучше. Камера у меня тяжелая (YI4k+ 100 гр) и на мягких боченках ее похоже не хило раскачивало. Но завал не победим((.

zealot01:

На других подвесах можно отыграть на подключении к мавлинк

На Тарот прокатит подключение к телеметрии полетника F405ctr?

На прошлом аппарате у меня был полетник Тарот. И подвес тоже был Тарот. И завалы тоже были Таротовские)). Так что я не думаю что этот волшебный кабель что то решает…

vik991
QuadroSky:

На Тарот прокатит подключение к телеметрии полетника F405ctr

а что коптер на айнаве? и какой размер? моторы пропы?

zealot01
QuadroSky:

На Тарот прокатит подключение к телеметрии полетника F405ctr?

Нет, тарот t3d закрытый проект, как и зенмус

QuadroSky:

На прошлом аппарате у меня был полетник Тарот. И подвес тоже был Тарот. И завалы тоже были Таротовские)). Так что я не думаю что этот волшебный кабель что то решает…

Таки немного решает, от версии к версии закрытой прошивки:)

Ты вообще представляешь насколько сложна задача поиска горизонта на ЛА, особенно когда у тебя постоянно дрейфующий mems гироскоп, тут нужны данные от всех существующих на коптере сенсоров и математика, способная их правильно обработать.

cfero
QuadroSky:

на мягких боченках ее похоже не хило раскачивало

У меня тоже раскачивало, победил переделкой площадок. Посмотреть можете ТУТ. Перепробовал кучу резинок, оказалось, что родные самые лучшие - адекватно ведут себя и зимой и летом