3-х осевой подвес Tarot Gopro 3DⅢ
Как выполнить эту калибровку? В ассистенте написано весьма туманно.
Просто выставить подвес перпендикулярно сторонами друг к другу, зафиксировать и нажать калибровку.
Просто выставить подвес перпендикулярно сторонами друг к другу, зафиксировать и нажать калибровку.
Это получается чтоб камера смотрела горизонтально вперед?
Как выполнить эту калибровку? В ассистенте написано весьма туманно.
Это косяк перевода с китайского 😃. Нужно выставить оси моторов подвеса перпендикулярно друг другу, в “нормальное” положение и нажать кнопку. Текущие углы энкодеров будут записаны в качестве нулевых. От завалов горизонта в полете не помогает:) вот и инструкции есть, правда для других подвесов www.basecamelectronics.com/encoders/
От завалов горизонта в полете не помогает
От чего же тогда она помогает?)) Сегодня полетал, настроил подвес так что моторы не жужжат от натуги и в тоже время мягко и четко стабилизируют камеру. Но на записи сплошное желе, временами рывки, когда коптер делает резкие движения ну и завалы… Просто ужасающие завалы. Ни одного нормального кадра, просто нечего монтировать. Подвес похоже постоянно ищет горизонт камеры. Лечу вперед, не подруливая, просто лечу и вот на видео в начале видно в момент ускорения ролика как играет горизонт. Не от резких поворотов, не от вращения по яв а просто так, подвес все время играет камерой по ролл. Лучше бы я купил 3 Шторма32…
Но на записи сплошное желе
так может проблема не в подвесе? может пропы совсем кривые? или моторы ? или то и другое
так может проблема не в подвесе
Пропы отбалансированы, моторы практически новые. Желе это понятно, это надо моторы с пропами в сборе балансировать. Но завалы и рывки это уже подвес…
так устранить сперва может желе-возможно сенсоры дурЯт из за вибраций.и проверить питание-было на одном чудило из за поганого бека.
Если есть желе и рывки, значит вибрации проходят через резинки к сенсорам и усугубляют. Я предупреждал, что неизбежно будет валить без связи с полетником. На других подвесах можно отыграть на подключении к мавлинк или дополнительной платой датчиков.
Если есть желе и рывки, значит вибрации проходят через резинки
Вчера немного поджал демпферы на подвесе. Стало гораздо лучше. Камера у меня тяжелая (YI4k+ 100 гр) и на мягких боченках ее похоже не хило раскачивало. Но завал не победим((.
На других подвесах можно отыграть на подключении к мавлинк
На Тарот прокатит подключение к телеметрии полетника F405ctr?
На прошлом аппарате у меня был полетник Тарот. И подвес тоже был Тарот. И завалы тоже были Таротовские)). Так что я не думаю что этот волшебный кабель что то решает…
На Тарот прокатит подключение к телеметрии полетника F405ctr
а что коптер на айнаве? и какой размер? моторы пропы?
На Тарот прокатит подключение к телеметрии полетника F405ctr?
Нет, тарот t3d закрытый проект, как и зенмус
На прошлом аппарате у меня был полетник Тарот. И подвес тоже был Тарот. И завалы тоже были Таротовские)). Так что я не думаю что этот волшебный кабель что то решает…
Таки немного решает, от версии к версии закрытой прошивки:)
Ты вообще представляешь насколько сложна задача поиска горизонта на ЛА, особенно когда у тебя постоянно дрейфующий mems гироскоп, тут нужны данные от всех существующих на коптере сенсоров и математика, способная их правильно обработать.
на мягких боченках ее похоже не хило раскачивало
У меня тоже раскачивало, победил переделкой площадок. Посмотреть можете ТУТ. Перепробовал кучу резинок, оказалось, что родные самые лучшие - адекватно ведут себя и зимой и летом
Таки немного решает,
Ну лупоглаз имеет такое свойство немного скрывать погрешности горизонта)). Но тем не менее их видно. Вот у меня связка Тарот + Тарот. Подключение шнурком. Завалы…
Посмотреть можете ТУТ
Отличная идея но можно было сделать все гораздо легче. 1500гр у меня пока на такой же раме. Аккум 4s2p vtc6.
а что коптер на айнаве? и какой размер? моторы пропы?
Сэтап под видео
. Только добавился подвес.
можно было сделать все гораздо легче
Этот да, динозавр. Но летает хорошо и снимает сносно - не хочу в него лезть. Второй квадрик у меня с 4s2p 1250 но и там есть что скинуть.
Только добавился подвес.
У вас получилась двойная виброразвязка? Пробовал так - желе и тряска обеспечена)) Норм снимает только если подвес жестко к раме или подвес без виброразвязки к виброплатформе как тут. Как раз остататки другого сабжа, после краша
Ну лупоглаз имеет такое свойство немного скрывать погрешности горизонта)). Но тем не менее их видно. Подключение шнурком. Завалы…
У меня там изначально горизонт кривой, энкодеры надо калибрануть 😃 Центростремительные ускорения шнурок с полетником компенсирует неплохо. Ну если в полете по прямой завал горизонта, значит где то не откалиброван аксель или полетник чудит.
Сэтап под видео
офигеть-именно то что собираюсь собрать-моторы такие же -только реги у меня рейстар 30A 4in 1 . передатчик тоже аккашный- ну подвес понятно акки сони 30 амперные 3.2 емкость. нет камеры пока-пока не определился. нет еще телеметрии платы питания и управления камерой что там нужно. как летает -нужна ли виброразвязка на полетный -и могу ли я в личку задать пару вопросов по настройке-комплектации ?
У вас получилась двойная виброразвязка?
Одинарная с подвесом. Прошлый вариант совместной развязка с аккумом был для камеры без подвеса. Сейчас подвес жестко на раме на трубках 10 мм. Благодаря чему скинул 120гр веса. Но желе пока не побеждено.
могу ли я в личку задать пару вопросов
Я тут постоянно vk.com/perevoz_russia
нужна ли виброразвязка на полетный
Это первое что нужно сделать. И обязательно.
Поставил подвес на коптер. Гудит если повернуть камеру вверх (достаточно градусов на пять). Как побороть ? Пробовал в настройках поиграть Motor Torgue - ничего не дает (Вообще не понял, эти параметры работают или нет. Пробовал менять значения от 0 до 200, Write Flash… потом Disconnet/Connect и значение опять как с завода 35,25,35). Кнопки RunGimbal и Stop Gimbal рботаю (т.е. связь ПК с контроллером есть). Что не так делаю ?
Motor Torgue - ничего не дает
Все там дает. Меняете значение, Enter и потом Write Flash.
Т.е. пощелкать мышкой недостаточно ? Надо еще и Enter ткнуть ?
Добавочка… Попробовал сейчас… И точно - всё регулируется. После выставления параметра надо Enter тыкать. Поиграл со скоростью - гул ушел. Евгений, спасибо огромное !