Inspire-подобная рама своими руками с нуля
Вот решил разбавить тему… Как писал ранее, давно хотел собрать такую раму, но не решался. Сделал исключительно из спортивного интереса.
Мой вариант рамы-трансформера:
Я советовал Сергею разные варианты датчиков, и на собственном опыте пришел к примитивным механическим концевикам - кнопки от мышки. Ставил оптопары. выяснил, что они чувствительны к дневному свету и смещают рабочую область.
Вся эта конструкция уже летала, но из за неточной работы подъема лучей на дневном свете, пришлось разобрать и переделать. Все в сборе, без аккумулятора и подвеса весит 1050гр. Моторы 3110, 13" пропеллеры, регуляторы Рапторы 30А, мозг Pixracer, аккумы 4s3p литийионы.
Основа - алюминиевый профиль 60х60мм. Ничего легче монолитного профиля не придумал. Цельная деталь - никакого крепежа и соединений, хорошая прочность. Серединка весит 55 гр, фрезерованные детали 22 гр, оси в узлах из капролона диаметром 6мм. Центральная ось пустотелая, резьба М10, вес 6 гр. Гайка на оси тоже из капролона.
Тяги лучей выполнены из трубки диаметром 8мм, в концах вставлены дюралюминиевые наконечники. Каждая тяга весит 13 гр.
Концевики включены во внутреннюю схему сервы, таким образом обошелся без прочей электроники. Серва работает в штатном режиме, то есть, первое крайнее положение при 1100, второе крайнее, при 2000 микросек.
Как писал ранее, давно хотел собрать такую раму, но не решался.
Да да, Артем, помню ваши слова и ждал когда у вас дойдут до этого руки! Долго и под впечатлением рассматривал фотки 😃 Очень круто!!! Технологично и оригинально относительно всех других вариантов/примеров исполнения которые мне встречались.
Центральная ось пустотелая
Как сопрягали приводной винт с сервой?.. Опорный подшипник на горячую напрессовывали? На фото не все понял, но смотрится очень аккуратно.
Концевики включены во внутреннюю схему сервы, таким образом обошелся без прочей электроники.
а как они туда включены? Я от схемы с энкодером на корпусе уже не откажусь, но для общего развития интересно.
Т-образные серые шарниры на продольный лучах - это какие-то готовые детали, или напечатаны на принтере? Луч в них плотно сидит, или использовали дополнительные уплотнители?
Как сопрягали приводной винт с сервой?
Все просто… из сервы выходит латунный вал диаметром 6мм с внешней насечкой и внутренней резьбой 2,5мм (в сервах большего размера М3).
Далее такая ось:
Винт запускается во внутрь и притягивает ось к валу сервы. Размеры сделаны слегка в минусе, по этому стягивается очень плотно. Подшипники оси стоят сверху и снизу. Для каждого подшипника специальная накладка. Размеры сделаны очень точно, но так, что бы подшипники можно было посадить и снять руками. На горячее это собирать нельзя, иначе это будет одноразовая сборка и разборке не подлежит… а если нужно разбирать?
Решение с сервой тоже элементарное:
По положению потенциометра, серва понимает в каком состоянии находится. Потенциометр включен, как делитель напряжения, таким образом среднее положение сервы соответствует, примерно, 1500 мкс. Заменяем потенциометр на постоянные резисторы, и при подаче управляющего сигнал больше 1500 серва крутит вал в одну сторону, а меньше 1500 в другую. И вот, как только срабатывает концевик, напряжение на делителе смещается и мозг сервы “видит” крайнее положение. В обратную сторону, аналогично. Соответствие крайних положений конкретному значению управляющего сигнала выставляется на аппе и подбором сопротивлений делителя. У меня получилось соответствие конечных положений 1100 и 2000 ( ну это я уже писал).
Т-образны детали - водопроводный пластиковый тройник 😃 . Я нашел с внутренним диаметром 25мм и 20мм стенка почти 5мм. Карбоновые трубы у меня 22мм, под них расточили внутренний диаметр.
Спасибо, что все идеи иллюстрируете! С сервой и концевиками действительно лаконично вышло.
Для каждого подшипника специальная накладка. Размеры сделаны очень точно
у вас своя ЧПУ-шка под рукой имеется?
Т-образны детали - водопроводный пластиковый тройник
Двумя руками за такие решения) Радует когда удается подобрать что-то уже готовое, прочное и легкое.
А фотки в укомплектованном виде будут? И видео полетов
На фото за сервой стоят силовые контакты - там под ними плата распределения питания находится?
ЧПУ_шки нет. Есть пара знакомых, которым я заказываю детали. Видео полета есть, но смотреть там особо нечего… ну взлетел и полетел… не интересно. Лучи начали складываться, но не доехали до конца. Там стояли оптопары, которые из за попадания дневного света “поплыли” и сместили рабочую точку делителя. Сделал аккум специально для него, но не нравится он мне, выглядит , как кирпич. Короче, разобрал я все и начал переделывать…
да, сзади колодка с контактами. Хотел, что бы проводов не было, и аккум ставился разъем в разъем…
Видео первого взлета:
Задача: взлететь и проверить складывание лучей, проверить ориентацию компаса, убедиться, что удаление компаса от силовых проводов достаточное, нет “унитазинга”.
Проводка идет поверх лучей, так как еще не совсем уверен, в такой длине карбоновых трубок… Я так думаю, может на 4-5см каждый луч должен быть длиннее.
На видео видно, как в режиме удержания позиции, коптер справляется с ветром.
Класс!)
да, сзади колодка с контактами. Хотел, что бы проводов не было, и аккум ставился разъем в разъем
Тоже так хочу, когда дело дойдет до самодельного аккума.
Я так думаю, может на 4-5см каждый луч должен быть длиннее
Какая сейчас диагональ у рамы? Смотрится довольно компактно.
Проводка идет поверх лучей, так как еще не совсем уверен, в такой длине карбоновых трубок
А как будут размещаться регуляторы в итоговой версии?
Диагональ 510мм, тик в тик помещаются 13" пропеллеры и 5 мм зазор межу ними. А регуляторы конечно же должны быть в трубках.
5 мм зазор межу ними
А этого достаточно? Просто везде читаю, пишут про 2 см как минимум…
про 2 см
Конкретно в этой конструкции, я так думаю, можно было бы и больше. И причина в том, что кончики передних пропеллеров “молотят” над T-образным соединением труб. И по звуку это слышно. Это добавляет вибрации.
А по- вашему, для чего “достаточно” или не достаточно?
пишут про 2 см как минимум…
Это на крестовидных рамах, где есть вероятность “гуляния” лучей… То есть центры роторов могут сблизиться, при каком нибудь маневре и лопасти перехлестнутся…
А в обсуждаемых рамах два мотора жестко закреплены на одной трубе. Если возникнут усилия, способные сблизить эти моторы, то перехлестнувшиеся роторы будут самой маленькой проблемой…)
кончики передних пропеллеров “молотят” над T-образным соединением труб. И по звуку это слышно
А Вы их приподнимите, моторы всмысле, на какой нибудь проставке, миллиметров на 5-10. Можно напечатать такую шайбу декоративную, сотовую внутри…
Да, я уже думал про это. Но пока, нужно сделать изящное крепление аккумулятора, “вылизать” механизм подъема лучей. Потом поставить подвес и глянуть чего там в кадре творится, в смысле вибраций. Может оно и не критично будет.
кончики передних пропеллеров “молотят” над T-образным соединением труб. И по звуку это слышно. Это добавляет вибрации.
Спасибо, принял к сведению. У меня тоже Т-соединение планируется и я как раз ломаю голову, на сколько укоротить лучи, сколько оставить между самими винтами и до трубы центральной.
У меня что-то такое вырисовывается:
два мотора жестко закреплены на одной трубе.
Да, да, я так же хочу. Получается, мне можно и поближе их… Единственное, при сближении еще больше, они начнут “захватывать” центральную трубу. Насколько это критично я не знаю, но вот выше опыт озвучен.
для чего “достаточно”
Конкретно - не знаю. Но раз пишут, боюсь всего. Авансом)) Собственно как раз и хотел спрашивать уже на эту тему, но как человек сознательный сначала залип в поиске)) Но а тут такая оказия)
Порезать карбон оказалось не таким быстрым делом. Пардон за задержку в повествовании. Продолжаю искать конторы которые согласятся взяться за резку.
Приехали заказанные хомуты на продольные лучи. Закреплю на них простые пластинчатые шасси из карбона. Решил что так для начала будет проще всего.
А с резкой карбона пока засада. Очередная фирма пообещала сделать пробную резку в понедельник, но это уже не первый названный срок. У всех завалы на производствах, да и у меня самого, честно говоря, по основному виду деятельности заказ в самом разгаре и как минимум до конца лета на квадр будет мало времени оставаться.
Всем привет,случайно наткнулся на эту тему,потому как сам иду в том же направлении.
вот что я нашел-инспайер под 3Д печать на Thingwerse www.thingiverse.com/thing:909384 и[/url] тема по нему
www.rcgroups.com/forums/showthread.php?2399740-DJI…
Некоторые вещи распечатал-ноги(они под 16 карб.трубу),корпуса для регулей и мотормаунты.
взял трубку от 650-ой рамы,примерил 4108 и честно говоря мне понравилось,приеду с командировки и продолжу.
Первая ссылка не работает
Поправил.Там много всяких вариаций на эту тему,да и сам портал -кладезь инфы.
вот что я нашел-инспайер под 3Д печать
Приветствую! Знакомая модель, тоже хотел с нее начинать. Ее кажется даже продают на Е-бее в распечатанном виде. Еще, если поискать, можно найти 3D-печатный вариант для модели под родные обтекатели Инспайера. Все авторы молодцы, вдохновили в самом начале. Но я чисто из-за размещения батареи занялся своим вариантом.
Кстати вчера Духи ремесла смилостивились надо мной! На удачу набрал на авито очередному фрезеровщику. Молодой парень энтузиаст, фрезерующий у себя в гараже за пол дня нарезал мне и 1.5 мм и 3 мм! Правда еще пары деталей не хватает - надо забрать материал из конторы в которую до этого относил и потом дорезать… Ждал окончания фрезеровки как пацан подарков на новый год)) Хорошо, что на два месяца пауза возникла - иначе я бы основной работой спокойно заниматься не смог)
фото:
Обработал надфилем кромки, нарезал резьбы где надо, подогнал детали.
Сделал пока вариант с неподвижной площадкой крепления подвеса. Он будет основным.
Полка аккумулятора и перегородка пока старые из акрила. Дорежу, поменяю.
Прикрепляю фото:
Сергей, а фоток не видно…
Сергей, а фоток не видно…
Эх, опять эта проблемка вылазит. Тогда ссылками:
yadi.sk/i/0Vc5NO5i3ZrNQa
yadi.sk/i/NBNVg0Y93ZrP7N