Inspire-подобная рама своими руками с нуля
Как писал ранее, давно хотел собрать такую раму, но не решался.
Да да, Артем, помню ваши слова и ждал когда у вас дойдут до этого руки! Долго и под впечатлением рассматривал фотки 😃 Очень круто!!! Технологично и оригинально относительно всех других вариантов/примеров исполнения которые мне встречались.
Центральная ось пустотелая
Как сопрягали приводной винт с сервой?.. Опорный подшипник на горячую напрессовывали? На фото не все понял, но смотрится очень аккуратно.
Концевики включены во внутреннюю схему сервы, таким образом обошелся без прочей электроники.
а как они туда включены? Я от схемы с энкодером на корпусе уже не откажусь, но для общего развития интересно.
Т-образные серые шарниры на продольный лучах - это какие-то готовые детали, или напечатаны на принтере? Луч в них плотно сидит, или использовали дополнительные уплотнители?
Как сопрягали приводной винт с сервой?
Все просто… из сервы выходит латунный вал диаметром 6мм с внешней насечкой и внутренней резьбой 2,5мм (в сервах большего размера М3).
Далее такая ось:
Винт запускается во внутрь и притягивает ось к валу сервы. Размеры сделаны слегка в минусе, по этому стягивается очень плотно. Подшипники оси стоят сверху и снизу. Для каждого подшипника специальная накладка. Размеры сделаны очень точно, но так, что бы подшипники можно было посадить и снять руками. На горячее это собирать нельзя, иначе это будет одноразовая сборка и разборке не подлежит… а если нужно разбирать?
Решение с сервой тоже элементарное:
По положению потенциометра, серва понимает в каком состоянии находится. Потенциометр включен, как делитель напряжения, таким образом среднее положение сервы соответствует, примерно, 1500 мкс. Заменяем потенциометр на постоянные резисторы, и при подаче управляющего сигнал больше 1500 серва крутит вал в одну сторону, а меньше 1500 в другую. И вот, как только срабатывает концевик, напряжение на делителе смещается и мозг сервы “видит” крайнее положение. В обратную сторону, аналогично. Соответствие крайних положений конкретному значению управляющего сигнала выставляется на аппе и подбором сопротивлений делителя. У меня получилось соответствие конечных положений 1100 и 2000 ( ну это я уже писал).
Т-образны детали - водопроводный пластиковый тройник 😃 . Я нашел с внутренним диаметром 25мм и 20мм стенка почти 5мм. Карбоновые трубы у меня 22мм, под них расточили внутренний диаметр.
Спасибо, что все идеи иллюстрируете! С сервой и концевиками действительно лаконично вышло.
Для каждого подшипника специальная накладка. Размеры сделаны очень точно
у вас своя ЧПУ-шка под рукой имеется?
Т-образны детали - водопроводный пластиковый тройник
Двумя руками за такие решения) Радует когда удается подобрать что-то уже готовое, прочное и легкое.
А фотки в укомплектованном виде будут? И видео полетов
На фото за сервой стоят силовые контакты - там под ними плата распределения питания находится?
ЧПУ_шки нет. Есть пара знакомых, которым я заказываю детали. Видео полета есть, но смотреть там особо нечего… ну взлетел и полетел… не интересно. Лучи начали складываться, но не доехали до конца. Там стояли оптопары, которые из за попадания дневного света “поплыли” и сместили рабочую точку делителя. Сделал аккум специально для него, но не нравится он мне, выглядит , как кирпич. Короче, разобрал я все и начал переделывать…
да, сзади колодка с контактами. Хотел, что бы проводов не было, и аккум ставился разъем в разъем…
Видео первого взлета:
Задача: взлететь и проверить складывание лучей, проверить ориентацию компаса, убедиться, что удаление компаса от силовых проводов достаточное, нет “унитазинга”.
Проводка идет поверх лучей, так как еще не совсем уверен, в такой длине карбоновых трубок… Я так думаю, может на 4-5см каждый луч должен быть длиннее.
На видео видно, как в режиме удержания позиции, коптер справляется с ветром.
Класс!)
да, сзади колодка с контактами. Хотел, что бы проводов не было, и аккум ставился разъем в разъем
Тоже так хочу, когда дело дойдет до самодельного аккума.
Я так думаю, может на 4-5см каждый луч должен быть длиннее
Какая сейчас диагональ у рамы? Смотрится довольно компактно.
Проводка идет поверх лучей, так как еще не совсем уверен, в такой длине карбоновых трубок
А как будут размещаться регуляторы в итоговой версии?
Диагональ 510мм, тик в тик помещаются 13" пропеллеры и 5 мм зазор межу ними. А регуляторы конечно же должны быть в трубках.
5 мм зазор межу ними
А этого достаточно? Просто везде читаю, пишут про 2 см как минимум…
про 2 см
Конкретно в этой конструкции, я так думаю, можно было бы и больше. И причина в том, что кончики передних пропеллеров “молотят” над T-образным соединением труб. И по звуку это слышно. Это добавляет вибрации.
А по- вашему, для чего “достаточно” или не достаточно?
пишут про 2 см как минимум…
Это на крестовидных рамах, где есть вероятность “гуляния” лучей… То есть центры роторов могут сблизиться, при каком нибудь маневре и лопасти перехлестнутся…
А в обсуждаемых рамах два мотора жестко закреплены на одной трубе. Если возникнут усилия, способные сблизить эти моторы, то перехлестнувшиеся роторы будут самой маленькой проблемой…)
кончики передних пропеллеров “молотят” над T-образным соединением труб. И по звуку это слышно
А Вы их приподнимите, моторы всмысле, на какой нибудь проставке, миллиметров на 5-10. Можно напечатать такую шайбу декоративную, сотовую внутри…
Да, я уже думал про это. Но пока, нужно сделать изящное крепление аккумулятора, “вылизать” механизм подъема лучей. Потом поставить подвес и глянуть чего там в кадре творится, в смысле вибраций. Может оно и не критично будет.
кончики передних пропеллеров “молотят” над T-образным соединением труб. И по звуку это слышно. Это добавляет вибрации.
Спасибо, принял к сведению. У меня тоже Т-соединение планируется и я как раз ломаю голову, на сколько укоротить лучи, сколько оставить между самими винтами и до трубы центральной.
У меня что-то такое вырисовывается:
два мотора жестко закреплены на одной трубе.
Да, да, я так же хочу. Получается, мне можно и поближе их… Единственное, при сближении еще больше, они начнут “захватывать” центральную трубу. Насколько это критично я не знаю, но вот выше опыт озвучен.
для чего “достаточно”
Конкретно - не знаю. Но раз пишут, боюсь всего. Авансом)) Собственно как раз и хотел спрашивать уже на эту тему, но как человек сознательный сначала залип в поиске)) Но а тут такая оказия)
Порезать карбон оказалось не таким быстрым делом. Пардон за задержку в повествовании. Продолжаю искать конторы которые согласятся взяться за резку.
Приехали заказанные хомуты на продольные лучи. Закреплю на них простые пластинчатые шасси из карбона. Решил что так для начала будет проще всего.
А с резкой карбона пока засада. Очередная фирма пообещала сделать пробную резку в понедельник, но это уже не первый названный срок. У всех завалы на производствах, да и у меня самого, честно говоря, по основному виду деятельности заказ в самом разгаре и как минимум до конца лета на квадр будет мало времени оставаться.
Всем привет,случайно наткнулся на эту тему,потому как сам иду в том же направлении.
вот что я нашел-инспайер под 3Д печать на Thingwerse www.thingiverse.com/thing:909384 и[/url] тема по нему
www.rcgroups.com/forums/showthread.php?2399740-DJI…
Некоторые вещи распечатал-ноги(они под 16 карб.трубу),корпуса для регулей и мотормаунты.
взял трубку от 650-ой рамы,примерил 4108 и честно говоря мне понравилось,приеду с командировки и продолжу.
Первая ссылка не работает
Поправил.Там много всяких вариаций на эту тему,да и сам портал -кладезь инфы.
вот что я нашел-инспайер под 3Д печать
Приветствую! Знакомая модель, тоже хотел с нее начинать. Ее кажется даже продают на Е-бее в распечатанном виде. Еще, если поискать, можно найти 3D-печатный вариант для модели под родные обтекатели Инспайера. Все авторы молодцы, вдохновили в самом начале. Но я чисто из-за размещения батареи занялся своим вариантом.
Кстати вчера Духи ремесла смилостивились надо мной! На удачу набрал на авито очередному фрезеровщику. Молодой парень энтузиаст, фрезерующий у себя в гараже за пол дня нарезал мне и 1.5 мм и 3 мм! Правда еще пары деталей не хватает - надо забрать материал из конторы в которую до этого относил и потом дорезать… Ждал окончания фрезеровки как пацан подарков на новый год)) Хорошо, что на два месяца пауза возникла - иначе я бы основной работой спокойно заниматься не смог)
фото:
Обработал надфилем кромки, нарезал резьбы где надо, подогнал детали.
Сделал пока вариант с неподвижной площадкой крепления подвеса. Он будет основным.
Полка аккумулятора и перегородка пока старые из акрила. Дорежу, поменяю.
Прикрепляю фото:
Сергей, а фоток не видно…
Сергей, а фоток не видно…
Эх, опять эта проблемка вылазит. Тогда ссылками:
yadi.sk/i/0Vc5NO5i3ZrNQa
yadi.sk/i/NBNVg0Y93ZrP7N
Да, прикольно. Ноги немного смущают… С батареей массивно выглядит…