Полетные контроллеры Matek Systems
Я не пойму для чего одновременно подключать и там и там? Вроде как используется либо тот либо другой порт, или нет?
Далее как я понял F405-ctr подключать нужно через inverted S.Port, верно? Или все же через обычный S.Port?
Если подключать нужно через inverted S.Port то будет ли на нем полноценно работать F.port? Ведь на схеме Ф.порт в инверте не обозначен, т.е. он есть только для обычного S.port.
Выкладываю схему подключения, она верная?
- Для fport подключать только в 1 месте, он в работает в обе стороны.
- Отдельно это SBUS и SPort, поэтому два провода.
- Полетники на F4 подключать через inverted.
- Будет полноценно работать.
- Схема верная, пару команд еще в CLI ввести и все.
- Для fport подключать только в 1 месте, он в работает в обе стороны.
- Отдельно это SBUS и SPort, поэтому два провода.
- Полетники на F4 подключать через inverted.
- Будет полноценно работать.
- Схема верная, пару команд еще в CLI ввести и все.
Спасибо. Команды вроде как такие должны быть:
Для бетафлая:
set serialrx_provider = FPORT
set serialrx_inverted = OFF
set serialrx_halfduplex = ON
save
Для айнав:
set serialrx_provider = FPORT
set serialrx_inverted = ON
set serialrx_halfduplex = ON
save
Почему команды для бетафлай и айнав разные? Команды подсмотрел у производителя www.mateksys.com/?p=4488
Когда включаем UART5 в бетафлае, нужно указывать что это F.port или оставляем по умолчанию как есть?
Да в принципе инструкции перечитал, все понятно. Спасибо 😃
А с чего он греется? Камера и видео от акка напрямую.от БЭК 5в только приемник и мозг.
Что под словом видео? У " мозга" свой БЭК в плате, приёмник на земле - передатчик в воздухе…
Да и обдув отличный
Это так кажется! Значит ситуация такая(у меня была) камера(12В) не запитана с платы полётника, передатчик(12В) не запитан с полётника - всё запитано с БЭКа. На "мозг идёт вход видео и выход видео на передатчик. При включении хорошая диагональная сетка(шум) и промаргивает показанье ОСД.
Навесил ёмкость 1000мкФ на 5в ничего не поменялось.
И не изменится! Не в этом дело. На поиск и устранение моей болячки ушло ровно полторы минуты(общий минус - не помогло - меняем БЭК) + перепайка на рабочий БЭК. Видео как в HD ! В вашем случае скорее мало мощи по питанью сначала как то хватает - далее перегрев и “серево” как Вы пишете идут помехи и пропадает ОСД. Либо где то плохой контакт! Ищите!
Что то не получается победить проблему. Что я делаю не так?
Приемник биндится, связь есть но управления по F.port нет, стики в бетафлае молчат. Все делал по инструкции но результата нет. Где ошибка?
Все делал по инструкции но результата нет.
А по инструкции надо к TX2 паять?
А по инструкции надо к TX2 паять?
Вроде как да
vk.com/video-73909783_456239758
Нашел видео аналогичного глюка акселерометра на Матек F405CTR. У меня подобная беда.
Подскажите, это брак контроллера Матек F405 CTR?
а в полете как.
а в полете как.
Никак. Аппарат не взлетел - на ровной поверхности показывает наклон, дрон все куда то тянет
а если калибровку полетника еще раз сделать?
а если калибровку полетника еще раз сделать?
Делал и не раз, перепрошивал - не помогает.
Вроде как да
Там смартпорт нарисован, а у вас же FPort
Там смартпорт нарисован, а у вас же FPort
Написал ответ а потом возможно нашел причину проблемы. Завтра проверю результат, пока не уверен в правильности.
Друзья, подскажите текущую распайку и настройку 405-CTR под INAV. Обновления выходят чаще, чем я успеваю взлететь… на днях хотел запустить, а фиг там… пищит и спутники не ловит. И хоть убей, не помню, взлетал ли уже после прошивки на 2.1 или нет… а тут уже и 2.2 вышла… стал разбираться, что куда должно быть припаяно и где какая галочка выбрана и голова кругом, на сайте Матека на картинках одно, текстом другое…
Выложите, пожалуйста, кто-нибудь свои настройки для этого полетника, а то пока я разберусь, уже 2.3 выпустят и опять что-то поломается)) Спасибо!
Мои текущие настройки:
GPS - TS100. Синий на RX5, белый на TX5.
TX4 - смарт порт приемника.
S5 - LED.
Со страницы прошивок Матека:
Softserial_TX1 is on TX4 pad & Softserial_TX2 is on TX2 pad if CPU based serial port is enabled since 2.0.1
Со страницы “INAV pins definition”:
S5 PA15 2812LED
Написал ответ а потом возможно нашел причину проблемы
У вас все верно. Проблема в том, что нужен порт с инверсией, а у матека инвертор стоит только на RX2 (обозначен как SBUS)
Поэтому нужен хак, как-то берут с приемника неинвертированный сигнал.
Продолжение теста Flight Controller: MATEK F722-STD (FW INAV V2.1.0), FRAME SKYRC_FX210. На этом видео
проверка функции RTL – старт с картонки в режиме стабилизация, переключение в режим удержания высоты, режим удержание позиции и отлёт от места старта, включение режима RTL и так три раза. После посадки смотрим точность попадания в точку «дом». Погода была солнечная, тёплая, но дул ветер, как потом выяснилось когда ехал по КАД увидел на табло ветер 12 м/с. После этого теста сделал аналогичную проверку квадрика FRAME Realacc X5R Matek405STD INAV 1.9.1 с таким же включением режимов (ссылка
). Аккумулятор в двух полётах был разряжен до 50 % и 65 процентов соответственно, значит второй квадрик Realacc X5R летит экономнее с моторами SKYRC X2204 2300 KV
настройку 405-CTR под INAV.
У меня работает с GPS - TS100 - mini вот фото портов:
Кстати блэкбокс работает на 405-CTR под INAV? У меня пишет:
Your flight controller’s firmware does not support Blackbox logging.
ЗЫ Всё, понял, в конфиге не включил!!!
Все делал по инструкции но результата нет. Где ошибка?
Подключено вроде правильно, строка кажись пропущена.
serial 1 64 115200 57600 0 115200
set serialrx_provider = FPORT
set serialrx_halfduplex = OFF
set serialrx_inverted = ON
Если не заработает, тогда вдогонку
set serialrx_halfduplex = ON
set serialrx_inverted = OFF
…
Urriy, спасибо. Вроде пофиксил проблему, чудил сам модуль GPS. Сейчас он ожил, но на всякий случай заказал другой, в запас.
Написал ответ а потом возможно нашел причину проблемы. Завтра проверю результат, пока не уверен в правильности.
Так что у вас получилось?