Полетные контроллеры Matek Systems
У бетафлая в доках есть таблица для калибровки датчика тока, вносятся значения из конфигуратора и амперметра, она высчитывает scale и offset.
Работает и для айнав, только scale, офсет подбирать приходится.
И это, стандартные значения обычно правильные, разница в офсетах возникает из-за подкорачивания датчика, протирка обычно помогает.
У бетафлая в доках есть таблица для калибровки датчика тока, вносятся значения из конфигуратора и амперметра, она высчитывает scale и offset.
Работает и для айнав, только scale, офсет подбирать приходится.
И это, стандартные значения обычно правильные, разница в офсетах возникает из-за подкорачивания датчика, протирка обычно помогает.
Я до сих пор так и не научился пользоваться Гитхабом - не пойму логику. Если не затруднит проясните или или киньте ссылку.
например 1,86А против 0,4А
Ну это же обычная поропорция.
1,86/0.4 = 4.65
Ошибка в 4.65 раза в большую сторону.
В конфигураторе задается делитель. Например 200. Значит делитель в 4.65 раза меньше, чем нужен.
200 * 4,65 = 930
Все цифры - для примера.
Не могу подключиться к 722WING по Bluetooth. Есть два свистка hc06 и ни один не подключается. Но на комп ни на SpeedyBee. Прошивка последняя использую inav.
В свое время чтобы подключить vbar для вертолета по Bluetooth нужно было чтобы название свистка начиналось с vbar, иначе фирменный софт свистка не видел. Может и здесь так же, что-то надо станцевать? Свистки рабочие
Не подключается или данные не идут? Не идут данные - меняйте скорость MSP порта, не подключается - меняйте на hm10.
Так же столкнулся со свистком hc-06, подключается к телефону нормально но данные не идут. Менял скорость, tx-rx и другие пляски, причём пару раз всё же связался и тут же отвалился, связался только когда после загрузки ПК подключал на горячую свисток. Плюнул и заказал hm-10, посмотрим.
Всем добрый день. Кто может подсказать что может быть не так с гирой и что с этим можно сделать. Была ситуауция- во время разворота при возврате домой коптер сделал кувырок и быстро полетел боком плавно выравниваясь горизонтально с надписью “emergency landing”, заметил, что линия горизонта при этом была почти вертикально. В тот раз я подумал, что гира отказала из за большой просадки напряжения, т.к летал на 4S li-ion сборке.
Другой раз с аккумом все нормально было. Летал нормально, но в какой то момент его начало кренить в сторону вместе с линией горизонта. Разворачиваюсь, снижаюсь и при небольшой подгазовке куборем полетел на землю.
Прошу помощи, что может быть не так, ПК Matek f405 ctr.
Emergency landing происходит при отказе одного или нескольких сенсоров. Может гира дохнет. Трещина в дорожке и т.д., плавающий глюк, который зависит от физических нагрузок или температуры, влажности.
Ну или такой вариант, скажем, что гира отрабатывает честно, но один из регуляторов вдруг начинает глючить по причине того же плавающего глюка.
Не подключается или данные не идут? Не идут данные - меняйте скорость MSP порта, не подключается - меняйте на hm10.
Именно не подключается. Ну hm10 значит так тому и быть. Спасибо
Имеется f405 ctr. Пришивка бетафлай 4.0.4 Во вкладке “Питание и Батарея” шкала по вольтажу и току соответствует мануальным - 110 и 179единиц соответсвено. По напряжению вопросов нет. А вот по току по замерам на холостом ходу на полтора ампера больше ПК показывает чем на самом деле, например 1,86А против 0,4А по тестеру. При включении нагрузки разность более 5А.
Как исправить показания датчика тока?
С ув.,!
У меня ещё хуже, на стандартных настройках и при подключении по USB ток показывает 35А.
более менее правильно показывает при шкале по напряжению 1100 по току 10000.
и всё равно ток 0.6А
Чего за фигня?
Прошивка INAV 2.1.0
Что за параметр - Offset in millivolt steps
Парни, думаю Matek F405-STD под iNav уже многие попробовали?
Кто в личке может растолковать по подключению?
У меня Matek F405-STD + FCHUB-VTX W/5.8G VIDEO TRANSMITTER
GPS, компас, LedStrip, Gimbal, Ретракты убирающиеся
Frsky X6R
Матек ф405 винг. Инав 2.2.1
Собрал мини талон, облетал два полета, все настроил. Потом зарядил аккумулятор и отправил в третий полет и в том полете заглючила левая серва на крыле, через минуту пришла в чувства и потом иногда подглючивала слегка, кое как сел. Начал на земле проверять и серва то работает, то вообще не работает, то живет свое жизнью. Потом так же заглючила правая серва на V-хвосте. Поменял подключение серв зеркально местами и теперь на противоположной стороне сервы глючат, а другие работают, тоесть проблема не в сервах а в выходах полетника. В самом инаве никаких дребизжаний нету. Даже в инаве отключал выходы, а сервы все равно дергались. Это плата так умирает?
Долго лежал мой квадрокоптер на полочке. Решил обновить ПО. Вот, что мне выдает новый Betaflight Configurator 10.5.1
2019-07-15 @ 19:25:01 – Вам нужно обновить прошивку до последней версии Betaflight прежде чем использовать вкладку Программатор.
Это как расшифровать? Похоже, как по Лему, сипульки, сипуленция, сипулькарий.
Ладно, подключаюсь и в CLI сморю, что сейчас стоит.
# version
# Betaflight / MATEKF722 (MKF7) 3.5.1 Sep 8 2018 / 05:33:09 (d9fb5ca13) MSP API: 1.40
У меня ОС Linux Ubuntu 18.04 R2. Выбираю прошивку
Объект: MATEKF722
Название/Версия: 4.0.4
Файл прошивки: betaflight_4.0.4_MATEKF722.hex
Жму загрузить, пишет
2019-07-15 @ 19:33:06 – Не удалось открыть сериний порт
При этом, /dev/ttyACM0 переключился в DFU. Конфигуратор это видит. Жму еще раз загрузить
2019-07-15 @ 19:34:47 – Сбой подключения к USB устройству!
2019-07-15 @ 19:34:47 – Правильно ли установлены udev права? Смотрите инструкцию в документации
Подскажите, как мне поставить новую прошивку.
Да, текущая прошивка нормально настраивается в конфигураторе.
Подскажите, как мне поставить новую прошивку.
Поставить винду и через нее прошить. У меня на линуксе тоже не получилось прошить.
Поставить винду и через нее прошить. У меня на линуксе тоже не получилось прошить.
Вы не поверите. Достал свой старый, пыльный ноутбук с Ubuntu 16.04 и спокойно обновил прошивку контроллера. Правда, приходится каждый раз выключать и запускать Betaflight Configurator.
Может кто сталкивался с такой проблемой? При подключении ts100 к Matek F405ctr в конфигураторе INAV барометр становится красным и по шине I2C ошибки. Питание на ts100 не подается, Matek F405ctr запитан через USB. При подаче питания GPS начинает работать, а барометр и магнитометр так же красные и ошибки по I2C. При отсоединении от ts100 из разъема и SCL и SDA - ошибок нет, баро синий. При отсоединении от ts100 из разъема по одному проводов SCL или SDA -ошибки и баро красный. При отсоединении Gnd или 5V ошибок становится меньше, но барометр красный. Присоединял другой, работающий на такой же конфигурации, ts100 с другого коптера - тоже самое. Снижал скорость I2C до 100КГц -не помогло.
Может кто сталкивался с такой проблемой? При подключении ts100 к Matek F405ctr в конфигураторе INAV барометр становится красным и по шине I2C ошибки.
Ничего удивительного. На плате контроллера стоит устройство с большой скоростью шины I2C. На плате GPS навигации используется компас с малой скоростью шины I2C. На старых версиях прошивок Betaflight и iNav использовалась малая скорость шины I2C. Сейчас, почти повсеместно, прошел переход на быстрые чипы. В прошивке скорость шины подняли. Вот и получается, что через несколько секунд работы начинают сыпаться ошибки по шине I2C.
Выход один, отключить компас GPS навигации от скоростной шины I2C контроллера.
Ничего удивительного.
Удивительно, но заработало. В конфигуратотре INAV - Magnitimeter - NONE? Save and Reboot. Баро стал синим. В конфигуратотре INAV - Magnitimeter - FAKE? Save and Reboot. Баро синий, магнитометр красный ошибок I2C нет. В конфигуратотре INAV - Magnitimeter - QMC5883? Save and Reboot. Баро синий, магнитометр синий, ошибок I2C нет. Обнаружил это, когда вернул ts100 на старый коптер и подключил его к INAV конфигуратору - баро и маг красные!
Удивительно, но заработало. …В конфигуратотре INAV - Magnitimeter - QMC5883? Save and Reboot. Баро синий, магнитометр синий, ошибок I2C нет.
Не поленился, открыл спецификацию на данный чип.
I2C Interface with Standard and Fast Modes.
Это объясняет вашу удачу. Интересно тогда другое. Что у вас было в исходных настройках?
Что у вас было в исходных настройках?
В исходных настройках был QMC5883. При повторном подключении к конфигуратору INAV опять баро и маг красные. Но если пройти все манипуляции по новой - все становится синим.