Полетные контроллеры Matek Systems

MFer
ssilk:

Честно говоря, всегда хотел узнать, для чего гонщикам калман…) Не, идеи, конечно, есть, но хотелось бы точно знать…)

Citrin:

Это быстрый гороскоп имеет адскую чувствительность к вибрациям. Со всеми вытекающими.

именно для этого. чтоб фильтровать на частотах опроса гиры 16-32k. и при этом укладываться в вычислительные мощности F4… это как понимаю я, профан в этих вопросах ))
для чего повышают частоту опроса - для более точного и быстрого управления. и эту разницу почувствуют только топы. это как понимаю я, профан в этих вопросах ))

ssilk:

Что касается “обычных” применений, то MPU6K в сочетании с калманом на назе, визуально работает лучше такового на АРМ без калмана…

естественно калман будет работать и на 8/8k и меньше, какие проблемы…

ssilk:

Поскольку, как утверждают фанаты , Юлиан и косвенно подтверждает производитель, Matek F405-CTR предназначен для работы под АйНавом

спорно. почему только айнав? прекрасно подходит и к бете -> занимает мало места (подойдет для лоурайдер рам), имеет правильную распиновку, правильно расположенный XT60 для популярных фристайловых рам, много хардварных уартов (позволит подключить всю периферию - приемник + телеметрию по s.port, смартаудио для управления передатчиком, управление OSD камеры, телеметрию с 32-битных ESC, управление runcam split и т.п.), да короче хорош он, че сказать ))

alextr

А можно на Матеке Vtol построить?

ssilk
MFer:

спорно

Да я то и не спорю, мопед не мой…) Это вон товарищ по ссылке пяткой в грудь стучит… До бана достучался…)

alextr:

А можно на Матеке Vtol построить?

Почему нет? Железо позволяет. Остается вопрос софта. Отдельно для самолета(крыла) и коптера настройки есть, остается только увязать их взаимную работу… Думаю, люди разбирающиеся в сборке прошивок смогут это реализовать… Конверты делали еще на КК2.0…)

alextr
ssilk:

Почему нет? Железо позволяет. Остается вопрос софта. Отдельно для самолета(крыла) и коптера настройки есть, остается только увязать их взаимную работу… Думаю, люди разбирающиеся в сборке прошивок смогут это реализовать… Конверты делали еще на КК2.0…)

Там мутный момент переход от коптера к самолёту.

mburec

Подскажите пожалуйста к контролеру Matek F405 CTR дополнительное оборудование которое нужно купить для квадрика, чтобы организовать возврат домой. Если можно порекомендуйте ссылку.

ironman80

Ну так как и у всех, наверное, GPS модуль нужен.

mburec

На модуль GPS можно ссылку который подходит Matek F405 CTR

Ozyris

В доках INAV рекомендуется в том числе этот. Ну или вот Юлиан Radiolink TS100 mini везде сейчас ставит.

ssilk

Только он без компаса, судя по проводам…) Невзирая на гордую надпись. Может быть он назовский, но тогда разъем неправильный…) В общем, загадка. И стоит, наверное, 15 долларов.

Железяка

В первом посте темы помимо картинок стоило бы выложить чем они отличаются и что имеют на борту. Это если быть логичным исходя из названия темы.

ironman80

Аж медь, не поглядел внимательно на картинку… на моем проводков больше, шесть, и два разъема. Компас заявлен.


Стоил 35 долларов. Много это или мало, не знаю. Если посоветуете лучше этого, куплю другой.

ssilk
ironman80:

на моем проводков больше, шесть

Ну, тогда нормально.

ironman80:

Стоил 35 долларов

Есть большая вероятность, что там настоящий Юблокс и настоящий 883 компас, а то в дешевые что только не пихают…)

Если не лень, снимите крышку и сфоткайте плату, пригодится кому нибудь…)

ironman80
ssilk:

снимите крышку

Тэк-с…
Вот.

Год на плате смущает)) Что-то древнее, как овно мамонта, наверное)

mburec

Скажите пожалуйста к контролеру Matek F405 CTR приемник по PWM можно подключить?
Если да то не могли бы сказать куда припаивать провода?

ironman80
mburec:

…приемник по PWM можно подключить?
… куда припаивать провода?

ssilk
ironman80:

Вот.

Компас настоящий… А вот батарейку опять рядом с компасом влепили…)
В общем, модуль неплохой, сравнимый с BN-880, за исключением того, что у 880 антенна активная.

ironman80

Только что-то не могу его запустить в конфигураторе.

ssilk

В портах выбираете ЖПС на нужном порту и скорость 115200 делаете Сэйв/Ребут. В кофигурации включаете галочку Жпс, опять сэйв/ребут…
Только ЖПС/компас не будут работать без батарейки, от ЮСБ туда 5 вольт не идет.

ironman80

Не запоминает он порты. И галочка постоянно сбрасывается после ребута. Питание внешнее подано.

Я олень. Разобрался. Слайдер напротив порта двигать не надо было, просто выбрать GPS. Пля, темный лес…

stavr_71

Доброе время суток! Подскажите новичку. Как правильно подключить зуммер(пищалку) два провода к контролеру Matek F405 CTR ? Есть опасение что может выгореть порт.