Полетные контроллеры Matek Systems

alextr
ssilk:

Почему нет? Железо позволяет. Остается вопрос софта. Отдельно для самолета(крыла) и коптера настройки есть, остается только увязать их взаимную работу… Думаю, люди разбирающиеся в сборке прошивок смогут это реализовать… Конверты делали еще на КК2.0…)

Там мутный момент переход от коптера к самолёту.

mburec

Подскажите пожалуйста к контролеру Matek F405 CTR дополнительное оборудование которое нужно купить для квадрика, чтобы организовать возврат домой. Если можно порекомендуйте ссылку.

ironman80

Ну так как и у всех, наверное, GPS модуль нужен.

mburec

На модуль GPS можно ссылку который подходит Matek F405 CTR

Ozyris

В доках INAV рекомендуется в том числе этот. Ну или вот Юлиан Radiolink TS100 mini везде сейчас ставит.

ssilk

Только он без компаса, судя по проводам…) Невзирая на гордую надпись. Может быть он назовский, но тогда разъем неправильный…) В общем, загадка. И стоит, наверное, 15 долларов.

Железяка

В первом посте темы помимо картинок стоило бы выложить чем они отличаются и что имеют на борту. Это если быть логичным исходя из названия темы.

ironman80

Аж медь, не поглядел внимательно на картинку… на моем проводков больше, шесть, и два разъема. Компас заявлен.


Стоил 35 долларов. Много это или мало, не знаю. Если посоветуете лучше этого, куплю другой.

ssilk
ironman80:

на моем проводков больше, шесть

Ну, тогда нормально.

ironman80:

Стоил 35 долларов

Есть большая вероятность, что там настоящий Юблокс и настоящий 883 компас, а то в дешевые что только не пихают…)

Если не лень, снимите крышку и сфоткайте плату, пригодится кому нибудь…)

ironman80
ssilk:

снимите крышку

Тэк-с…
Вот.

Год на плате смущает)) Что-то древнее, как овно мамонта, наверное)

mburec

Скажите пожалуйста к контролеру Matek F405 CTR приемник по PWM можно подключить?
Если да то не могли бы сказать куда припаивать провода?

ironman80
mburec:

…приемник по PWM можно подключить?
… куда припаивать провода?

ssilk
ironman80:

Вот.

Компас настоящий… А вот батарейку опять рядом с компасом влепили…)
В общем, модуль неплохой, сравнимый с BN-880, за исключением того, что у 880 антенна активная.

ironman80

Только что-то не могу его запустить в конфигураторе.

ssilk

В портах выбираете ЖПС на нужном порту и скорость 115200 делаете Сэйв/Ребут. В кофигурации включаете галочку Жпс, опять сэйв/ребут…
Только ЖПС/компас не будут работать без батарейки, от ЮСБ туда 5 вольт не идет.

ironman80

Не запоминает он порты. И галочка постоянно сбрасывается после ребута. Питание внешнее подано.

Я олень. Разобрался. Слайдер напротив порта двигать не надо было, просто выбрать GPS. Пля, темный лес…

stavr_71

Доброе время суток! Подскажите новичку. Как правильно подключить зуммер(пищалку) два провода к контролеру Matek F405 CTR ? Есть опасение что может выгореть порт.

MFer
stavr_71:

Доброе время суток! Подскажите новичку. Как правильно подключить зуммер(пищалку) два провода к контролеру Matek F405 CTR ? Есть опасение что может выгореть порт.

если это обычная 5в активная пищалка, то двумя проводами: просто “+” пищалки к “5V” полетника, а “-” пищадки к “Bz-” полетника.

Если это, скажем, пищалка матек, то тремя проводами: “5V” пищалки к “5V” полетника, “G” пищалки к “G” полетника, а “B-” пищалки к “Bz-” полетника.


stavr_71

Андрей огромное спасибо. Пищалка 2 контактная как на 1 фото. Просто было опасение что порт не выдержит.

ironman80

Спеки Matek F405-CTR, дабы далеко не ходить… А если ходить, то туда: www.mateksys.com/?portfolio=f405-ctr

FC Specifications

MCU: 168MHz STM32F405
IMU: MPU6000 accelerometer/gyro (SPI)
Baro: BMP280 (I2C)
OSD: BetaFlight OSD w/ AT7456E chip
Blackbox: MicroSD card slot (SD/SDHC)
VCP, UART1, UART2, UART3, UART4, UART5
Built in inverter for SBUS input (UART2-RX)
PPM/UART Shared: UART2-RX
SoftSerial on TX2, S5 or S6 optional
Camera control on S6 or DAC optional
Smartaudio & Tramp VTX protocol supported
WS2812 Led Strip : Yes
Beeper : Yes
RSSI: Yes

PDB Specifications

Input: 6~30V (3~6S LiPo) w/TVS protection
PDB: 4x30A (Max.4x46A), 6 layers*2oz copper PCB
BEC: 5V 2A cont. (Max.3A)
LDO 3.3V: Max.300mA for Spektrum RX
Current Sensor 184A (Scale 179)
Battery Voltage Sensor: 1:10 (Scale 110)

3x LEDs for FC STATUS (Blue, Red) and 3.3V indicator(Red)
6x PWM / DShot outputs without conflict
5x UARTs
1x Group of G/S1/S2/S3/S4 pads for 4in1 ESC Signal/GND
4x pairs of corner pads for ESC Signal/GND connections (DSHOT compatible)
1x pair I2C1 pads
1x Side-press button for BOOT(DFU) mode
36x46mm PCB with 30.5mm mounting holes
10g


BF pins definition:

Pad/Hole PIN TIM Resource option
PPM PA3 TIM5_CH4
S1 PC6 TIM3_CH1
S2 PC7 TIM8_CH2
S3 PC8 TIM8_CH3
S4 PC9 TIM8_CH4
S5 PA15 TIM2_CH1 LED_STRIP, serial_tx 11
S6 PA8 TIM1_CH1 camera_control
2812 LED Strip PB6 TIM4_CH1
TX4 PA0 TIM5_CH1 serial_tx 12 (BF3.2.3)
RX4 PA1 TIM5_CH2 serial_rx 12 (BF3.2.3)
TX2 PA2 TIM9_CH1 serial_tx 11 (BF3.2.3)
DAC PA4 camera_control (BF3.3)
S5 (PA15) or TX2 (PA2) can be resourced to softserial for Frsky SmartPort
2812LED_Strip share I2C1_SCL pad as default. either enable LED_Strip, or enable Baro.
2812LED can be resourced to S5 (PA15) if using Baro the same time with BF firmware
S6 pad (PA8) can be resourced to Camera Control
CLI command

resource motor 5 none
resource led_strip 1 A15
resource motor 6 none
resource camera_control A08
resource serial_tx 11 A02
save

INAV Wiring: