Полетные контроллеры Matek Systems
Помогите разобраться…
Какая версия прошивки? Жалуются, что Матеки на прошивки 1.9 ведут себя неадекватно. Прошивку скачивайте только с сайта Матэка. По Матеку здесь Вам помогут и дадут ссылку на стабильную прошивку.
Вообще сначала добейтесь адекватного полета в стабе. Возможно придется покрутить пиды. Какая рама и пропы? В iNav можно выбрать пресет под Вашу конфигурацию. Попробуйте, возможно поможет. Далее можно настраивать навигационные режимы. 99% улетов по вине компаса. Возможно не правильно настроен угол ориентации. Как это правильно сделать смотрите внимательно с 21 минуты здесь. Сам пару дней мучился с компасом. В итоге купил компас QMC5883 для Ардуино. Коптер перестал улетать.
имею в наличии 4 матека (один мини F411, 2- f405 ctr и один f405 aio). Проблема была только с AIO, квадрик дергался по YAW, но дело было в слишком чувствительной гире. Путём настроек регуляторов (32bit) удалось избавиться от проблемы на программном уровне, не понадобилась ни доп виброразвязка, ни конденсаторы на регуляторах дополнительные. С остальными проблем не возникало. Покупал и на Али, и на Бангуде и на Воздушном Хобби. Брак не попадался ни разу.
Какая версия прошивки?
рама фантик второй.компас тоже от ардуино стоит. сразу заливал прошывку 1.9 но с неи не работала подвеса регулеровка так типерь поставил 1.8 с оф саита.
На пятиногом стабе, который между разъемом и корпусом приемника…
Глухо. Напряжения на нем не нашлось…
в общем переписал прошивку на 1.9 коптер теперь посголт летает хорошо но в удержании точки всёравно улетает. и компас сменил и всё ещё перепроверил и настроено всё и откалебриреванно…у кого есть нармално роботаюшая прошивка греу на неё.
в общем переписал прошивку на 1.9 коптер теперь посголт летает хорошо но в удержании точки всёравно улетает. и компас сменил и всё ещё перепроверил и настроено всё и откалебриреванно…у кого есть нармално роботаюшая прошивка греу на неё.
Была проблема на CTR Matek :не держал позицию.Все перепробовал весь нэт перерыл.А проблема оказалась в GPS(Радиолинк ТС100).Там по умолчанию частота обновления стояла 1Гц(вкладка rate вроде в Юцентре).Поставил 10Гц и проблема решилась,висит как прибитый,а то всё в Китай наровил улететь.
Была проблема на CTR Matek :не держал позицию.Все перепробовал весь нэт перерыл.А проблема оказалась в GPS(Радиолинк ТС100).Там по умолчанию частота обновления стояла 1Гц(вкладка rate вроде в Юцентре).Поставил 10Гц и проблема решилась,висит как прибитый,а то всё в Китай наровил улететь.
Юцентре
можно поподробнее.юцентр это прога перепршивать гпс а скока понемаю.?
Да.Это прога u-center v8.29 погуглите.Через нее настраивается сам GPS.
фдти нужен или через контроллер получетса?
Прошивка какая?
Если inav, то можно попробовать с командой gpspassthrough через контроллер.
Там по умолчанию частота обновления стояла 1Гц(вкладка rate вроде в Юцентре).
Разве iNav сам не перенастраивает GPS автоматически?
как тока ю-центре выставляю 10hz перестаёт видеть спутники то поевляютса то пропадают.как наставлаю 1Hz всё работает
имею нео 7 попрбую его ещё. тогда будет ясно наверно
первый раз имею дело с ПК от Матек, до этого пользовался APM и PixHawk.
проверьте меня верно ли я все подключил
Что тут нету специалистов, которые могли проверить мою схему?
считаю своим долгом предупредить - соединительные шлейфы матека (F405OSD, F405 mini) - дерьмо. не наш вариант.
все герметилось тщательно, однако ж вода нашла путь…
результат - вымороженные мозги по поиску проблемы и обнаружение в конце-концов вот этого:
ребята подскажите что весит на UART1 F405-CTR прошивка 1.8
как тока ю-центре выставляю 10hz перестаёт видеть спутники то поевляютса то пропадают.как наставлаю 1Hz всё работает
имею нео 7 попрбую его ещё. тогда будет ясно наверно
Было так же.По этому тоже оставил на 1Гц и мучился дальше.Потом на зарубежном форуме нашел,что inav не может работать при GPS 1Гц.Плюнул на мерцающие спутники в ю-центре и воткнул 10Гц.И вот оно счастье,наконец то
Только у меня при подключении через контроллер настройки GPS в центре не сохранялись.Приходилось каждый раз отпаивать и через CP2102 подключать его к компу.
поставил прошивку 1.9 баро и режим стабилизации зааботали как надо .поставил тс 100 гпс после подключения к ю-центр тоже всё кагбы завелось покраиней мере не улител к создателю тока разкачевало на месте ну это иза компаса с гпс приёмником в корпусе стоит потамучто много наводок.но на 1.9 не работает серво привод. подумал поскоку с гпс всё хорошо так переиду на 1.8 и всё хорошо будет. вернусля а там снова баро не работает как надо.но с этим разберусь Спасибо всем кто откликнулся
Подскажите пожалуйста для Бетафлай что даёт установка GPS. INAV понятно что позволяет делать возврат домой и полёт по точкам, а Бетафлай только по ОСД может информацию по координатам показывать или как? Вот думаю что установить лучше, мне бы еслиб Бетафлай возврат домой делал при файлсейве и от тумблера принудительно, а компас на ОСД стрелкой показал где дом тогда Бетафлай бы поставил однако кто опыта ставил прошу ответить стоит ли GPS на Бетафлай ставить или это бесполезная функция.
Для беты (при установке с компасом) дает информацию на осд - расстояние до дома, направление на дом, координаты. Автоматических режимов нет.
Доброго всем времени. Помогите пожалуйста новичку.Мой ПК MATEK 405CTR категорически не хочет конектиться к буку в режиме comport . Хотя в режиме DFU он прескрасно увиделся после установки дров с сайта матека и так же прекрасно прошился версией 1,8(мне для крыла вполне ее хватит ),но сразу после прошивки он не переходит в режим компорта. И даже просто перестает быть видимым для бука. Пишет Failed to open serial port Когда подключаю его к бука с нажа
той кнопкой. То бук его в УСТРОЙСТВА видит ,но со значком !. При простом подключении не видит совсем. ПОЖАЛУЙСТА подкажите ,как сделать все правильно.
РАЗОБРАЛСЯ ЧТО К ЧЕМУ!!! Продолжаю танцы !!!
Купил f405 std специально без датчика тока ввиду форм-фактора. К нему купил плату pdb crius с датчиком тока также ввиду форм-фактора, но не обратил внимания, что эта плата предназначена для apm/pixhawk и выдает не 5, а 5.3 вольта. Подскажите пожалуйста, можно ли от нее питать матек и другие 5-вольтовые компоненты?