Полетные контроллеры Matek Systems
У вас же приемник по SBUS подклчен? Throttle Failsafe PWM значение никак не влияет в этом случае. Поставьте хоть 1800 - при потере связи ФС должен срабатывать.
У меня при настройке полётных контроллеров такой порядок типа свой стандарт, чтобы работал Throttle Failsafe так как я могу подключить другой приёмник с PPM или с преобразователем PWM-SBUS( у которого нет информации по радиоканалу). Надо было сделать проверку не отключением аппаратуры, а каналом газа сделать меньше установки 990 или изменить установку выше 1000, но у меня передатчик настроен на минимум газа 1000 и максимум 2000 чтобы чётко срабатывал Арминг и регуляторы у меня с таким значением настроены. Согласен что отключение аппаратуры при родном от приёмника SBUS даст информацию о потере связи по радиоканалу, но двойная защита от потери связи не повредит.
Сообщаю информацию по Matek-765-WING в новой прошивке версии ардуплана 4.0.2 появилась секретная функция SERVO13 FUNCTION = 120 , НО В ХАРАКТЕРИСТИКАХ УКАЗАНО, ЧТО пк ИМЕЕТ 12 PWM , ну и где же тогда эта 13я. Разработчик на мой вопрос прислал ответ цитата: What is a new feature in the settings SERVO13_FUNCTION 120 for MATEK F765_WING (FW V 4.0.2)
It is LED control. That PWM output is listed by Matek as a LED, and this function sets it up for use with a WS2812 LED. конец цитаты. Оказывается это выход на LED , а значение 120 стояло по умолчанию. А кто знает как это использовать в Арду, в Айнаве можно настроить WS2812 LED во вкладке программы конфигуратора.
Для начинающих сделал видео Перепрошивка полётного контроллера Matek F405CTR из BetaFligt V3.2.2 на ArduCopter V4.0.0 программой конфигуратора INAV V2.3.2 ссылка на первую часть
Перепрошивка полётного контроллера Matek F405CTR из BetaFligt V3.2.2 на ArduCopter V4.0.0 программой конфигуратора INAV V2.3.2
Вторая часть ссылка:
По какой-то причине файл видео получился обрезанный поэтому вторая часть.
А эта прошивка пойдет для Матека 765 ?
Да.
Выбираете свой АП тут firmware.ardupilot.org/Copter/stable-4.0.0/ скачиваете прошивку и заливаете.
Всем привет! Собрал первый квадрик на 210 раме из текстолита, полетник Mateksys F405-CTR, t-motor LF-40 2305 2450kV, ESC Racerstar V2 30A Dschot600, Приемник FRSKY пока что в ожидании R-XSR, поставил здоровый из наличия X8R, камеру отложил в сторону, один фиг очками пока не обзавелся.
Регули прошил последней прошивкой БЛхили_с 16.7, реверсировал нужные моторы, настроил ARM, Angle, Horizon.
Облетал по бразильской системе, подстриг дома елку, на улице влетел в забор, ну и кувырок в снег… Все как надо.
Проблема 1 не смог отключить в Бетафлай 10.6.0 функцию вращения моторов после арма, ничего не меняется после переключения этой функции, при падении квадрик молотит все подряд, пока не щелкнишь тумблер арма… дел наделали уже))
Вопрос 2 как получить телеметрию от ПК на Таранис , интересует напряжение и токи АКБ, Sport припаян к TX2 на вкладке порты UART2 RX поставил FRSKY или все это доступно только в OSD?
Может еще кто PIDы посовтует под похожий сетап, пропы 5*4,3
версия прошивки Betaflight 4.1.2
Обе проблемы из-за аирмода
airmode выключил, сделал арм без полетного режима типа Angle, horizon? т.е. Acro, поднял мин газ до 1050
вроде помогло, пойму с пропами…
В целом, Грета Тундберг все равно заставит тебя включить пропы при нуле газа, когда ты начнешь долбить аппаратом планету.
проще включаьб аирмод после взлета и отключать перед посадкой
заставит тебя включить пропы при нуле газа
а можно поподробнее? для чего?
В полете случайно при маневрах опусааешь газ и пропы встают.
Дальше неконтролируемое падение.
Подскажите пож. какой прошивкой betaflight шить устаревший Matek F405-OSD?, точнее не какой (4.1.2 - эт понятно) а от какого FC, т.к. именно для этого FC уже нет.
MatekF405 именно для этого FC. Не такой уж он и устаревший, с метром то памяти.
Подскажите, как подключить к F405-CTR такой свет:
5VDC > 5V
GND > G
DIN > LED
5V+ BUZZ > 5V
5V- BUZZ > Bz
Верно?
MatekF405 именно для этого FC. Не такой уж он и устаревший, с метром то памяти.
Раньше была именно 405OSD. Но последняя 3.3.0. Сечас есть с другими буквами или просто 405. Так какую всетаки?
Раньше была именно 405OSD. Но последняя 3.3.0. Сечас есть с другими буквами или просто 405. Так какую всетаки?
Матек утверждает, что MATEKF405. В вики айнава вообще есть указание, что прошивки матека на F405 бывают двух типов: OSD и под все остальное (CTR, AIO, STD) и то только потому что на OSD не выведен i2C.
Выбираете свой АП тут firmware.ardupilot.org/Copter/stable-4.0.0/ скачиваете прошивку и заливаете.
Арду полнофункционален,или есть ограничения,например по части миссий?
Никаких ограничений.
“Прошу помочь с GPS”
Нет в нем компаса.
Хоть и разведен с дорожками i2c. Но компас сам не установлен.
Кто мешает через тот-же бетафлай прошить?
Ну или через бетафлай. Мне просто обидно что все видеоуроки на английском, какбуд-то русскоязычные не должны летать. У Аника нашел, но половина шагов пропущена.
“Прошу помочь с GPS”
Нет в нем компаса.Хоть и разведен с дорожками i2c. Но компас сам не установлен.
Ну надо же, а я то думаю что он такой дешевый. Три свободных вечера потерял. Жаль, сам gps работает прекрасно. Спасибо, буду пробовать другой.