Полетные контроллеры Matek Systems

Ozyris

MatekF405 именно для этого FC. Не такой уж он и устаревший, с метром то памяти.

SerfRider

Подскажите, как подключить к F405-CTR такой свет:

5VDC > 5V
GND > G
DIN > LED
5V+ BUZZ > 5V
5V- BUZZ > Bz

Верно?

Железяка
Ozyris:

MatekF405 именно для этого FC. Не такой уж он и устаревший, с метром то памяти.

Раньше была именно 405OSD. Но последняя 3.3.0. Сечас есть с другими буквами или просто 405. Так какую всетаки?

Ozyris
Железяка:

Раньше была именно 405OSD. Но последняя 3.3.0. Сечас есть с другими буквами или просто 405. Так какую всетаки?

Матек утверждает, что MATEKF405. В вики айнава вообще есть указание, что прошивки матека на F405 бывают двух типов: OSD и под все остальное (CTR, AIO, STD) и то только потому что на OSD не выведен i2C.

karabasus

“Прошу помочь с GPS”
Нет в нем компаса.

Хоть и разведен с дорожками i2c. Но компас сам не установлен.

pilot222
Raider:

Кто мешает через тот-же бетафлай прошить?

Ну или через бетафлай. Мне просто обидно что все видеоуроки на английском, какбуд-то русскоязычные не должны летать. У Аника нашел, но половина шагов пропущена.

karabasus:

“Прошу помочь с GPS”
Нет в нем компаса.

Хоть и разведен с дорожками i2c. Но компас сам не установлен.

Ну надо же, а я то думаю что он такой дешевый. Три свободных вечера потерял. Жаль, сам gps работает прекрасно. Спасибо, буду пробовать другой.

Kirill-G

Здравствуйте. К лету хочу собрать свой первый коптер на клоне TBS Discavery. Думал сначала на ардукоптере, но в их теме прочитал, что контроллер морально устарел. Что лучше 32 битный ставить… Вот пришел посоветоваться, какой лучше поставить. Как я понял на оф. сайте матека 405-й с osd снят с производства? Какой лучше взять F405-CTR или F405-STD? И еще не разобрался, в чем основные отличия 7-й серии от 4-ки…
Буду рад любым вашим советам.
Спасибо…

schs
Kirill-G:

Думал сначала на ардукоптере, но в их теме прочитал, что контроллер морально устарел.

Arducopter это программа(прошивка) а не контроллер.
А из 32бит контроллеров, под эту прошивку pixhawk и его вариации, если без лишних сложностей с настройкой.

Kirill-G
schs:

Arducopter это программа(прошивка) а не контроллер.
А из 32бит контроллеров, под эту прошивку pixhawk и его вариации, если без лишних сложностей с настройкой.

Ну да, я имел ввиду контроллер АРМ.
А из матековских контроллеров почему не выбрать? Они чем то хуже pixhawk?

Larson
Kirill-G:

Какой лучше взять F405-CTR или F405-STD?

Если выбираете из серии F4, то берите F405-CTR, на нем датчик тока (шунт) уже распаян, и гироскоп стоит менее шумный. Вопрос только в том, какой софт собираетесь ставить. Под iNAV они все работают, а вот под ArduPilot нужно посмотреть. Возможно F405-CTR не поддерживается. Проверяйте внимательно.

Я бы рекомендовал первый коптер собирать под iNAV, мне кажется его проще будет настроить для новичка. И если финансы позволяют, берите полетник на F7, у него возможностей больше. Если только под iNAV, то F722-SE неплохо летает. Если под Ardu хотите, тогда возможно лучше Kakute F7 AIO взять. Его и iNAV и Ardu поддерживают.

В общем сначала определитесь какой софт использовать будете, потом выбирайте под него контроллер.

И еще моё ИМХО: собирать клон TBS Discovery может быть не лучшей идеей. Тяжелый он и бестолковый. Определитесь для чего аппарат нужен. Летать “низко и близко” (тогда лучше на 5 дюймовых пропах что-то), летать далеко (тогда 7-8 дюймов оптимально), камеру и другие грузы таскать (собирайте на 15 дюймовых пропах). Под это и размер рамы выбирайте

Kirill-G:

А из матековских контроллеров почему не выбрать? Они чем то хуже pixhawk?

Pix-ы дорогие и больше подходят для профессионального применения. Если Вам не для бизнеса, берите Matek, Holybro, Airbot и т.д.

Kirill-G
Larson:

И если финансы позволяют, берите полетник на F7, у него возможностей больше. Если только под iNAV, то F722-SE неплохо летает.

Вот спасибо. Хоть что то начало проясняться в голове. А какие возможности в F7 добавили, которые 4-ка не поддерживает?

Я хочу далеко, не высоко. Без грузов. ФПВ, Камера го-про, подвес под вопросом. Думал, что 450-500 как первый копт. оптимальный по цене компонентов и по тяговооруженности…

Larson
Kirill-G:

Вот спасибо. Хоть что то начало проясняться в голове. А какие возможности в F7 добавили, которые 4-ка не поддерживает? Я хочу далеко, не высоко. Без грузов. ФПВ, Камера го-про, подвес под вопросом. Думал, что 450-500 как первый копт. оптимальный по цене компонентов и по тяговооруженности…

На F7 как минимум все порты поддерживают подключение по SBUS и две камеры можно подключить и стабилизаторы для питания камер и VTX там отключаемые с пульта и т.д. Разница в цене не сильно большая, а контроллер немного лучше чем F4.

Если летать далеко, то нужно минимизировать вес!
Оптимально, как я и сказал, собирать что-то на 7-8 дюймовых пропеллерах, размер рамы будет 300-350 мм. Еще на вес рамы обращайте внимание. Для таких пропов вес голой рамы не должен превышать 120-130 грамм.

Чем меньше вес аппарата, тем больше время полета. Для дальнолета время полета - это критичный параметр. Если за ним не следить, можно не вернуться 😃
Опять же батарейки подбирать надо. Лучше Li-Ion 18650 паять.

Ну и так далее. Чет зафлудил я тему про контроллеры Matek мыслями по поводу дальнолетов.

pilot222

Я собираю грузовой коптер на 14 пропах. Ставлю Матек 765 винг. Прошивать буду ТОЛЬКО устаревшим Ардукоптером, потому что Айнав уже пробовпл в деле, до устаревшего Арду ему пока еще разаиваться и развиваться, особенно при полете по точкам.

Ozyris
Larson:

контроллер F7 немного лучше чем F4

F7 разные бывают. F722 например из-за недостатка памяти не потянет ардукоптер, а F405 запросто.

Larson:

Возможно F405-CTR не поддерживается.

Поддерживается.

pilot222

Я помню что какой то F4 надо было с паяльником вмешивпться чтоб работал с арду.

Larson
pilot222:

Я собираю грузовой коптер на 14 пропах.

Для грузового 14 дюймов не маловато? Или Вы на 6-8 моторов собираете?

pilot222:

Прошивать буду ТОЛЬКО устаревшим Ардукоптером, потому что Айнав уже пробовпл в деле, до устаревшего Арду ему пока еще разаиваться и развиваться, особенно при полете по точкам.

Тут полностью согласен. Если по точкам летать, то нужен Ardu. iNAV слабоват пока в этом деле.
Хоть функционал полета по точкав в нем есть, но до Ardu ему далеко.
Вопрос в том, что для развлечений, лучше все-таки iNAV. Если например просто летать FPV.

pilot222

Ничем не лучше. Он стоял у меня на крыле. При броске крыло часто падало, потому что стабилизация как то с опозданием подхватыаает. И это не настройки пидов виноваты, так же он и при переходе на новую точку валится, потом подхватывает. Да и вообще летит как то грубовато, дискретно. Ардупланер летит - просто сказка.

Коптер под груз до 1кг. Вполне нормально 14-пропы при 4 банках

FedorVG

Парни , уговариваю себя на Матек 405 установить Ардукоптер.
Подскажите , где почитать конкретику.
А то в ветке про ардупилот только Пикса и АПМ