Полетные контроллеры Matek Systems
Всем привет! Собрал первый квадрик на 210 раме из текстолита, полетник Mateksys F405-CTR, t-motor LF-40 2305 2450kV, ESC Racerstar V2 30A Dschot600, Приемник FRSKY пока что в ожидании R-XSR, поставил здоровый из наличия X8R, камеру отложил в сторону, один фиг очками пока не обзавелся.
Регули прошил последней прошивкой БЛхили_с 16.7, реверсировал нужные моторы, настроил ARM, Angle, Horizon.
Облетал по бразильской системе, подстриг дома елку, на улице влетел в забор, ну и кувырок в снег… Все как надо.
Проблема 1 не смог отключить в Бетафлай 10.6.0 функцию вращения моторов после арма, ничего не меняется после переключения этой функции, при падении квадрик молотит все подряд, пока не щелкнишь тумблер арма… дел наделали уже))
Вопрос 2 как получить телеметрию от ПК на Таранис , интересует напряжение и токи АКБ, Sport припаян к TX2 на вкладке порты UART2 RX поставил FRSKY или все это доступно только в OSD?
Может еще кто PIDы посовтует под похожий сетап, пропы 5*4,3
версия прошивки Betaflight 4.1.2
Обе проблемы из-за аирмода
airmode выключил, сделал арм без полетного режима типа Angle, horizon? т.е. Acro, поднял мин газ до 1050
вроде помогло, пойму с пропами…
В целом, Грета Тундберг все равно заставит тебя включить пропы при нуле газа, когда ты начнешь долбить аппаратом планету.
проще включаьб аирмод после взлета и отключать перед посадкой
заставит тебя включить пропы при нуле газа
а можно поподробнее? для чего?
В полете случайно при маневрах опусааешь газ и пропы встают.
Дальше неконтролируемое падение.
Подскажите пож. какой прошивкой betaflight шить устаревший Matek F405-OSD?, точнее не какой (4.1.2 - эт понятно) а от какого FC, т.к. именно для этого FC уже нет.
MatekF405 именно для этого FC. Не такой уж он и устаревший, с метром то памяти.
Подскажите, как подключить к F405-CTR такой свет:
5VDC > 5V
GND > G
DIN > LED
5V+ BUZZ > 5V
5V- BUZZ > Bz
Верно?
MatekF405 именно для этого FC. Не такой уж он и устаревший, с метром то памяти.
Раньше была именно 405OSD. Но последняя 3.3.0. Сечас есть с другими буквами или просто 405. Так какую всетаки?
Раньше была именно 405OSD. Но последняя 3.3.0. Сечас есть с другими буквами или просто 405. Так какую всетаки?
Матек утверждает, что MATEKF405. В вики айнава вообще есть указание, что прошивки матека на F405 бывают двух типов: OSD и под все остальное (CTR, AIO, STD) и то только потому что на OSD не выведен i2C.
Выбираете свой АП тут firmware.ardupilot.org/Copter/stable-4.0.0/ скачиваете прошивку и заливаете.
Арду полнофункционален,или есть ограничения,например по части миссий?
Никаких ограничений.
“Прошу помочь с GPS”
Нет в нем компаса.
Хоть и разведен с дорожками i2c. Но компас сам не установлен.
Кто мешает через тот-же бетафлай прошить?
Ну или через бетафлай. Мне просто обидно что все видеоуроки на английском, какбуд-то русскоязычные не должны летать. У Аника нашел, но половина шагов пропущена.
“Прошу помочь с GPS”
Нет в нем компаса.Хоть и разведен с дорожками i2c. Но компас сам не установлен.
Ну надо же, а я то думаю что он такой дешевый. Три свободных вечера потерял. Жаль, сам gps работает прекрасно. Спасибо, буду пробовать другой.
Здравствуйте. К лету хочу собрать свой первый коптер на клоне TBS Discavery. Думал сначала на ардукоптере, но в их теме прочитал, что контроллер морально устарел. Что лучше 32 битный ставить… Вот пришел посоветоваться, какой лучше поставить. Как я понял на оф. сайте матека 405-й с osd снят с производства? Какой лучше взять F405-CTR или F405-STD? И еще не разобрался, в чем основные отличия 7-й серии от 4-ки…
Буду рад любым вашим советам.
Спасибо…
Думал сначала на ардукоптере, но в их теме прочитал, что контроллер морально устарел.
Arducopter это программа(прошивка) а не контроллер.
А из 32бит контроллеров, под эту прошивку pixhawk и его вариации, если без лишних сложностей с настройкой.
Arducopter это программа(прошивка) а не контроллер.
А из 32бит контроллеров, под эту прошивку pixhawk и его вариации, если без лишних сложностей с настройкой.
Ну да, я имел ввиду контроллер АРМ.
А из матековских контроллеров почему не выбрать? Они чем то хуже pixhawk?
Какой лучше взять F405-CTR или F405-STD?
Если выбираете из серии F4, то берите F405-CTR, на нем датчик тока (шунт) уже распаян, и гироскоп стоит менее шумный. Вопрос только в том, какой софт собираетесь ставить. Под iNAV они все работают, а вот под ArduPilot нужно посмотреть. Возможно F405-CTR не поддерживается. Проверяйте внимательно.
Я бы рекомендовал первый коптер собирать под iNAV, мне кажется его проще будет настроить для новичка. И если финансы позволяют, берите полетник на F7, у него возможностей больше. Если только под iNAV, то F722-SE неплохо летает. Если под Ardu хотите, тогда возможно лучше Kakute F7 AIO взять. Его и iNAV и Ardu поддерживают.
В общем сначала определитесь какой софт использовать будете, потом выбирайте под него контроллер.
И еще моё ИМХО: собирать клон TBS Discovery может быть не лучшей идеей. Тяжелый он и бестолковый. Определитесь для чего аппарат нужен. Летать “низко и близко” (тогда лучше на 5 дюймовых пропах что-то), летать далеко (тогда 7-8 дюймов оптимально), камеру и другие грузы таскать (собирайте на 15 дюймовых пропах). Под это и размер рамы выбирайте
А из матековских контроллеров почему не выбрать? Они чем то хуже pixhawk?
Pix-ы дорогие и больше подходят для профессионального применения. Если Вам не для бизнеса, берите Matek, Holybro, Airbot и т.д.