Полетные контроллеры Matek Systems

pilot222

Пдскажите кто знает, какой стороной “вперед” Ставить этот gps чтобы компас работал адекватно?
photos.app.goo.gl/PFiyXNGTD86EuvQw9
Это BN 880 на двух платах

JUNov
pilot222:

чтобы компас работал адекватно?

А вы точно уверены, что в этом модуле есть компас? В описании, что-то я не вижу.

Citrin
pilot222:

Пдскажите кто знает, какой стороной “вперед” Ставить этот gps чтобы компас работал адекватно?
photos.app.goo.gl/PFiyXNGTD86EuvQw9
Это BN 880 на двух платах

Смотрите

pilot222

Компас заработал после включения в айнавской программе. Просто на нем стрелки нигде нет. По рисунку вижу что должен стоять проводами низад. По моему рисунку перёд где цифра 3
photos.app.goo.gl/PFiyXNGTD86EuvQw9

rc468

Вообще неважно. Компас можно поставить любой стороной. В конфигураторе для компаса 8 позиций, вам нужно сделать максимум 8 попыток, чтобы найти правильную. Это делается быстрее, чем вопросы на форумах, поиск информации по компасу и т.п., и кроме того исключает вероятность установки по неправильно указанной маркировке.

JUNov
rc468:

Вообще неважно. Компас можно поставить любой стороной.

Хотел об этом написать, но уже опередили. Наглядным примером может служить известный модуль TS100. Тоже есть стрелочка, однако в настройках приходится устанавливать переворот и 270 градусов.

pilot222

Хорошо бы отснять такой учебный ролик. Лучше раз увидеть как это делается, чем представлять это по своему

Citrin

Для Inav для BN-880 в настройках нужно выставить MAG Alignment to CW270FLIP

JUNov
pilot222:

Хорошо бы отснять такой учебный ролик.

На скорую руку отснял ролик. Через пол часика отмонтирую и выложу.

pilot222
Citrin:

Для Inav для BN-880 в настройках нужно выставить MAG Alignment to CW270FLIP

Я делаю под ардукоптер. В айнаве я только проверил работает или нет. И не зря проверил. Первый оказался без компаса сосвсем. Вот бы я на настройки ардукоптера грешил бы и рылся бы там.

pilot222

Понятно. Конечно это поможет. Я так понял что 270 - это азимут и его можно подогнать если компас даже стоит не той стороной. А проверить прямо по конфигуратору чтобы направление СЕВЕР совпадало в конфигкраторе и реально. Единственнвй вопрос осталься: если здесь в айнаве я введу подстройки, то в в ардупилоте этих настроек уже не останется? Они же вроде как не в компас ложатся, а в авторилот, который будет перешит. А в ардупилоте можно будет сделать тоже самое.

JUNov
pilot222:

если здесь в айнаве я введу подстройки, то в в ардупилоте этих настроек уже не останется?

Не останется. Настройки идут на полетник. С ардупилотом не знаком, но думаю алгоритм такой же.

Сергей_Бар

Подскажите пожалуйста, кто может. inav, F405-wing подключаю vl53lox к шине i2c - все нормально сонар горит синим, датчик определяет расстояние в сенсорах корректно. Беру тот же датчик и подключаю его к f411-wing, тут уже другая история. Сонар красный, в сенсор недоступен. В конфиге устанавливаю все одинаково. в чем может быть причина?

7 days later
Tin-moon

Всем привет, вопрос по Matek F405-CTR (собираю первый коптер). У меня рама как я понял перевернутая, если я переверну полетник но стрелку оставлю вперед то это будет адекватно работать?
Как я понял припаивать регуляторы можно в любые места (потом просто переключить при настройке) или лучше как для “неперевернутого”?

rc468
Tin-moon:

У меня рама как я понял перевернутая, если я переверну полетник но стрелку оставлю вперед то это будет адекватно работать?

Адекватно будет работать при любом повороте, но нужно указать эту поправку в конфигураторе. В вашем случае это roll 180.

Tin-moon:

Как я понял припаивать регуляторы можно в любые места (потом просто переключить при настройке) или лучше как для “неперевернутого”?

Силовые провода можно припаять в любое место. Сигнальные - к соответствующим площадкам. Переключить при настройке тоже можно, но только в Betaflight.

Tin-moon
rc468:

Адекватно будет работать при любом повороте, но нужно указать эту поправку в конфигураторе. В вашем случае это roll 180.

Силовые провода можно припаять в любое место. Сигнальные - к соответствующим площадкам. Переключить при настройке тоже можно, но только в Betaflight.

По поводу первого я понял.
По поводу 2: а что сейчас актуальнее/лучше Betaflight или Inav?
Так наверно будет удобнее по примеру. Будем считать что это не перевернуто

Для перевернутого наверно самый простой вариант припаять сигнальные как не для перевернутого, а потом перевернуть и регуляторы вернуть в исходное состояние…

Ozyris
Tin-moon:

(собираю первый коптер). У меня рама как я понял перевернутая

А можно одним глазком на перевернутую раму взглянуть?

Tin-moon
Ozyris:

А можно одним глазком на перевернутую раму взглянуть?

Да вот ссылка https://aliexpress.ru/item/32999861868.html Как вариант можно собрать в обычную, если не следовать инструкции.

Ну еще как вариант, собирать по “стандартной” схеме, вставить, моторы припаять в последний момент…

JUNov
Tin-moon:

если не следовать инструкции.

Какая же она перевернутая, обычная рама. Просто крепление полетника под брюхом.